图像处理装置、图像处理方法以及内窥镜系统制造方法及图纸

提供图像处理装置等，不使通常光图像的图像质量下降，且能够在必要的时机取得特殊光图像。图像处理装置(10)是在具有图像取得单元的摄像系统(1)中对通常光图像和特殊光图像实施图像处理的图像处理装置，所述图像取得单元对被摄体照射光，根据由该被摄体反射后的通常光，生成表示通常光图像的图像数据，并且根据由被摄体反射后的特殊光，生成表示特殊光图像的图像数据，该图像处理装置(10)具有：运算部(120)，其判定通常光图像与特殊光图像之间的相关程度；以及控制部(140)，其使摄像部(11)和光源部(12)按照设定的帧频生成通常光图像，并且根据上述相关程度的判定结果，控制替代通常光图像数据而执行特殊光图像数据的时机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及内窥镜系统
本专利技术涉及对多个种类的图像实施图像处理的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及内窥镜系统，所述多个种类的图像是通过分别使用分光特性相互不同的光进行摄像而生成的。
技术介绍
近年来，在内窥镜或显微镜等领域中，在诊断中除了使用通常光图像以外，还使用特殊光图像，通常光图像是通过使用被称作通常光的白色光的摄像而生成的图像，特殊光图像是通过使用也被称作特殊光的、具有特定的分光特性的光的摄像即所谓的特殊光摄像而生成的图像。但是，特殊光的波段相比通常光受到限制，因此特殊光图像的色彩平衡与通常光图像相比明显不同。因此，存在难以将两种图像对比来进行观察的问题。针对这样的问题，例如在专利文献1中公开了如下技术：通过执行通常光摄像和特殊光摄像，生成一组的通常光图像和特殊光图像，分析其中的特殊光图像，检测怀疑为病变的部位即病变候选，将从该通常光图像、和对应于通常光图像的特殊光图像中检测出的病变候选同时显示于监视器。此外，在专利文献2中公开了如下技术：以CCD的蓄积期间为单位交替地反复进行以最大强度照射窄带光的第一照射动作、和以通常的强度照射窄带光的第二照射动作，通过运算与利用第一照射动作得到的R像素值之间的相关，从利用第一照射动作得到的G像素值中提取粘膜表层的毛细血管的成分，将利用第二照射动作得到的B像素值和提取出的成分分配到监视器的B、G通道，并且将利用第二照射动作得到的G像素值分配到R通道，由此在监视器上显示毛细血管被着色为红褐色的强调图像。并且，在专利文献3中公开了如下技术：根据特殊光图像内的像素的特征量，检测特殊光图像中的关注区域，根据该关注区域的检测结果，进行经过时间的设定处理，并根据该经过时间，进行基于通常光图像而生成的显示图像的显示形式设定处理。在该专利文献3中，按照规定的周期取得通常光图像和特殊光图像，并且使通常光图像的取得比率高于特殊光图像，由此抑制作为基本的通常光图像的时间上的分辨率的下降，取得了高品质的通常光图像。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-172673号公报专利文献2：日本特开2012-170640号公报专利文献3：日本特开2011-160848号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献1、2中，交替切换通常光和特殊光，因此在进行动态图像显示的情况下，通常光图像的帧频变成一半，在对通常光图像进行动态图像显示时导致图像质量的下降。对此，在上述专利文献3中，不是必须以相同的比率执行通常光摄像和特殊光摄像，能够将通常光摄像的帧频设定为比特殊光摄像的帧频大。但是，如果执行特殊光摄像的比率过大，则对通常光图像进行再现时的画质下降。相反，如果执行特殊光摄像的比率过小，则有可能在病变等特征区域进入了视野时等需要特殊光图像的时机没有执行特殊光摄像。该情况下，可能会看漏能够通过特殊光摄像进行强调的病变区域等。本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不使再现通常光图像时的图像质量下降、且能够在必要的时机取得特殊光图像的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及内窥镜系统。用于解决课题的手段为了解决上述课题并达成目的，本专利技术的图像处理装置是在具有图像取得单元的摄像系统中，对第1图像和第2图像实施图像处理的图像处理装置，所述图像取得单元对被摄体照射光，根据由所述被摄体反射的具有第1分光特性的光，生成表示所述第1图像的第1图像数据，并且根据由所述被摄体反射的、具有与所述第1分光特性不同的第2分光特性的光，生成表示所述第2图像的第2图像数据，所述图像处理装置的特征在于，具有：运算部，其判定所述第1图像与所述第2图像之间的相关程度；以及控制部，其使所述图像取得单元按照设定的帧频生成所述第1图像数据，并且根据所述相关程度的判定结果，对替代所述第1图像数据而生成所述第2图像数据的时机进行控制。在上述图像处理装置中，其特征在于，具有所述第2分光特性的光与具有所述第1分光特性的光相比，波段受到限制。在上述图像处理装置中，其特征在于，所述运算部具有：相关运算部，其计算表示所述第1图像与所述第2图像之间的所述相关程度的参数；以及相关判定部，其通过将所述参数与阈值进行比较，判定在所述第1图像与所述第2图像之间是否存在相关，所述控制部在判定为在所述第1图像与所述第2图像之间不存在相关的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。在上述图像处理装置中，其特征在于，所述运算部具有：区域提取部，其从所述第2图像中提取关注区域；以及追踪判定部，其判定在所述第1图像中是否能够追踪从所述第2图像中提取出的所述关注区域，所述控制部还在所述第1图像中无法追踪所述关注区域的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。在上述图像处理装置中，其特征在于，所述运算部还具有：区域存储部，其存储所述关注区域；以及区域变形处理部，其在判定为在所述第1图像中能够追踪所述关注区域的情况下，依据所述第1图像中的对应的区域将所述关注区域变形，所述区域存储部依次更新并存储通过所述区域变形处理部进行了变形后的所述关注区域，所述追踪判定部判定在所述第1图像中是否能够追踪所述区域存储部中所存储的所述关注区域。在上述图像处理装置中，其特征在于，所述控制部还在连续规定次数以上生成了所述第1图像数据的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。上述图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置还具有输入部，所述输入部将与来自外部的操作对应的指示信号输入到所述控制部，所述控制部还在从所述输入部输入了所述指示信号的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。在上述图像处理装置中，其特征在于，所述控制部使所述图像取得单元将如下动作作为1个组动作来执行：分别根据与所述第1分光特性不同、且分光特性相互不同的多个种类的光，多次生成所述第2图像数据。在上述图像处理装置中，其特征在于，所述组动作在多次生成所述第2图像数据的间隙，至少插入1次生成所述第1图像数据的动作。在上述图像处理装置中，其特征在于，所述图像处理装置还具有显示部，所述显示部并列显示所述第1图像和所述第2图像。上述图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置还具有显示部，所述显示部在画面内的第1区域中显示所述第1图像，并且在所述画面内的所述第1区域以外的区域中，显示将至少1个所述第2图像分别缩小后的至少1个缩小图像。上述图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置还具有显示部，所述显示部显示所述第1图像，并且强调显示所述第1图像内的与所述区域存储部所存储的所述关注区域对应的区域。上述图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置还具有显示部，所述显示部显示所述第1图像，并且在所述第1图像上叠加显示所述区域存储部所存储的所述关注区域的图像。本発明的内窥镜系统的特征在于，具有所述图像处理装置和所述图像取得单元。在上述内窥镜系统中，其特征在于，所述图像取得单元具有：光源，其产生白色光；摄像元件，其接收由所述被摄体反射后的光来生成摄像信号；以及波长选择单元，其配置于所述光源与所述被摄体之间。在上述内窥镜系统中，其特征在于，所述图像取得单元具有：第1光源，其产生具有所述第1分光特性的光；第2光源，其产生具有所述第2分光特性的光；以及摄像元件，其接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其在具有图像取得单元的摄像系统中，对第1图像和第2图像实施图像处理，所述图像取得单元对被摄体照射光，根据由所述被摄体反射的具有第1分光特性的光，生成表示所述第1图像的第1图像数据，并且根据由所述被摄体反射的、具有与所述第1分光特性不同的第2分光特性的光，生成表示所述第2图像的第2图像数据，所述图像处理装置的特征在于，具有：运算部，其判定所述第1图像与所述第2图像之间的相关程度；以及控制部，其使所述图像取得单元按照设定的帧频生成所述第1图像数据，并且根据所述相关程度的判定结果，对替代所述第1图像数据而生成所述第2图像数据的时机进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.11 JP 2014-1436761.一种图像处理装置，其在具有图像取得单元的摄像系统中，对第1图像和第2图像实施图像处理，所述图像取得单元对被摄体照射光，根据由所述被摄体反射的具有第1分光特性的光，生成表示所述第1图像的第1图像数据，并且根据由所述被摄体反射的、具有与所述第1分光特性不同的第2分光特性的光，生成表示所述第2图像的第2图像数据，所述图像处理装置的特征在于，具有：运算部，其判定所述第1图像与所述第2图像之间的相关程度；以及控制部，其使所述图像取得单元按照设定的帧频生成所述第1图像数据，并且根据所述相关程度的判定结果，对替代所述第1图像数据而生成所述第2图像数据的时机进行控制。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，具有所述第2分光特性的光与具有所述第1分光特性的光相比，波段受到限制。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述运算部具有：相关运算部，其计算表示所述第1图像与所述第2图像之间的所述相关程度的参数；以及相关判定部，其通过将所述参数与阈值进行比较，判定在所述第1图像与所述第2图像之间是否存在相关，所述控制部在判定为在所述第1图像与所述第2图像之间不存在相关的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述运算部具有：区域提取部，其从所述第2图像中提取关注区域；以及追踪判定部，其判定在所述第1图像中是否能够追踪从所述第2图像中提取出的所述关注区域，所述控制部还在所述第1图像中无法追踪所述关注区域的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述运算部还具有：区域存储部，其存储所述关注区域；以及区域变形处理部，其在判定为在所述第1图像中能够追踪所述关注区域的情况下，依据所述第1图像中的对应的区域将所述关注区域变形，所述区域存储部依次更新并存储通过所述区域变形处理部进行了变形后的所述关注区域，所述追踪判定部判定在所述第1图像中是否能够追踪所述区域存储部中所存储的所述关注区域。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述控制部还在连续规定次数以上生成了所述第1图像数据的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有输入部，所述输入部将与来自外部的操作对应的指示信号输入到所述控制部，所述控制部还在从所述输入部输入了所述指示信号的情况下，使所述图像取得单元生成所述第2图像数据。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述控制部使所述图像取得单元将如下动作作为1个组动作来执行：分别根据与所述第1分光特性不同、且分光特性相互不同的多个种类的光，多次生成所述第2图像数据。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述组动作在多次生成所述第2图像数据的间隙，至少插入1次生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：三井正法，堀江卓二，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP