图像识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像识别方法和装置。其中，该方法包括：通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物。本发明专利技术解决了由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像识别
，具体而言，涉及一种图像识别方法和装置。
技术介绍
在纸币厚度检测领域，目前的各种检测装置，无论是机械式的还是非接触式的，大都是测试纸币的绝对厚度值，即，当纸币上贴有异物时，检测装置检测的是纸币和异物叠加的厚度，以这种方式输出的数据，在后续识别方法上比较简单，即厚度数据数值大于预设值的地方为有异物，数据数值小于预设值的地方为缺损。但是，上述的数值输出法判断方法由于纸币的新旧造成的单纯纸币的厚度有所差异，需要通过计算完成，然后通过分析数据得到一个纸币的图像特征，过程繁琐，不能直观的输出纸币的图像特征，该图像特征可以包括：纸币表面存在的缺损和/或贴有异物。从而导致测试纸币的绝对值会有偏差，使得对异物的识别不精确。针对上述由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像识别方法和装置，以至少解决由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种图像识别方法，包括：通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。可选的，在预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号包括：在预设方向为顺向扫描的情况下，扫描待检测物的起始边缘，得到第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；在预设方向为反向扫描的情况下，扫描待检测物的终止边缘，得到第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。进一步地，可选的，在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变包括：在预设方向为顺向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的终止边缘未离开传感器的情况下，判断正向脉冲信号的幅度是否改变；在预设方向为反向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的起始边缘未离开传感器的情况下，判断负向脉冲信号的幅度是否改变。可选的，在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物包括：在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，第一正向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据第一正向脉冲信号和第一负向脉冲信号得到贴合异物的图像大小；在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，第二负向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据第二负向脉冲信号和第二正向脉冲信号得到贴合异物的图像大小。可选的，在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损包括：在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，第三负向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据第三负向脉冲信号和第三负向脉冲信号得到缺损的图像大小；在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，第四正向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据第四正向脉冲信号和第四负向脉冲信号得到缺损的图像大小。可选的，本申请提供的图像识别方法还包括：在判断第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，待检测物的终止边缘通过传感器，扫描结束；其中，第一方向脉冲信号的幅度和第三脉冲信号的幅度相同，且第一方向脉冲信号的幅度方向与第三脉冲信号的幅度方向相反。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种图像识别装置，包括：扫描模块，用于通过传感器依据预设方向扫描待检测物；第一判断模块，用于依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；获取模块，用于在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；第二判断模块，用于判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；第一判定模块，用于在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；第二判定模块，用于在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。可选的，第一判断模块包括：第一扫描单元，用于在预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，在预设方向为顺向扫描的情况下，扫描待检测物的起始边缘，得到第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；第二扫描单元，用于在预设方向为反向扫描的情况下，扫描待检测物的终止边缘，得到第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。进一步地，可选的，第一判断模块包括：第一判断单元，用于在预设方向为顺向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的终止边缘未离开传感器的情况下，判断正向脉冲信号的幅度是否改变；第二判断单元，用于在预设方向为反向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的起始边缘未离开传感器的情况下，判断负向脉冲信号的幅度是否改变。可选的，第一判定模块包括：第一判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，第一正向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据第一正向脉冲信号和第一负向脉冲信号得到贴合异物的图像大小；第二判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，第二负向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据第二负向脉冲信号和第二正向脉冲信号得到贴合异物的图像大小。可选的，第二判定模块包括：第三判定单元，用于在第二扫描时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像识别方法，其特征在于，包括：通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据所述预设方向获取所述待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断所述第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；判断所述第二方向脉冲信号的幅度方向是否与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。

【技术特征摘要】
1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据所述预设方向获取所述待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断所述第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；判断所述第二方向脉冲信号的幅度方向是否与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，所述依据所述预设方向获取所述待检测物的第一方向脉冲信号包括：在所述预设方向为顺向扫描的情况下，扫描所述待检测物的起始边缘，得到所述第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；在所述预设方向为反向扫描的情况下，扫描所述待检测物的终止边缘，得到所述第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变包括：在所述预设方向为顺向扫描的情况下，以及在所述第一扫描时间内，所述待检测物的所述终止边缘未离开所述传感器的情况下，判断所述正向脉冲信号的幅度是否改变；在所述预设方向为反向扫描的情况下，以及在所述第一扫描时间内，所述待检测物的所述起始边缘未离开所述传感器的情况下，判断所述负向脉冲信号的幅度是否改变。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物包括：在第二扫描时间内，在所述预设方向为顺向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述正向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，所述第一正向脉冲信号的幅度方向与所述正向脉冲信号的幅度方向相同，得到所述待检测物存在贴合异物，在检测到所述第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据所述第一正向脉冲信号和所述第一负向脉冲信号得到所述贴合异物的图像大小；在第二扫描时间内，在所述预设方向为反向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述负向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，所述第二负向脉冲信号的幅度方向与所述负向脉冲信号的幅度方向相同，得到所述待检测物存在贴合异物，在检测到所述第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据所述第二负向脉冲信号和所述第二正向脉冲信号得到所述贴合异物的图像大小。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在缺损包括：在第二扫描时间内，在所述预设方向为顺向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述正向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，所述第三负向脉冲信号的幅度方向与所述正向脉冲信号的幅度方向相反，得到所述待检测物存在缺损，在检测到所述第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据所述第三负向脉冲信号和所述第三负向脉冲信号得到所述缺损的图像大小；在第二扫描时间内，在所述预设方向为反向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述负向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，所述第四正向脉冲信号的幅度方向与所述负向脉冲信号的幅度方向相反，得到所述待检测物存在缺损，在检测到所述第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据所述第四正向脉冲信号和所述第四负向脉冲信号得到所述缺损的图像大小。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断所述第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变；在所述第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，所述待检测物的终止边缘通过所述传感器，扫描结束；其中，所述第一方向脉冲信号的幅度和所述第三脉冲信号的幅度相同，且所述第一方向脉冲信号的幅度方向与所述第三脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚务昌，林永辉，
申请(专利权)人：威海华菱光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37