从采集的图像监测对象的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于从采集的图像监测对象的设备和方法。用于从采集的图像监测对象的所述设备和方法被设置为基于帧的梯度信息生成边缘图像和基准图像，通过将边缘图像与基准图像进行比较来设定关注对象，并且监测所设定的关注对象被偷窃或遗弃的事件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从采集的图像监测对象的设备和方法
一个或更多个实施方式中的本公开涉及从采集的图像监测对象的设备和方法。
技术介绍
此部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，不构成现有技术。传统上，在利用图像监控来监测对象时，检测像素的颜色的变化，表现出颜色变化的像素被观察达特定时间并且根据梯度信息被确定为是被偷窃或被遗弃的对象的像素。然而，在实时监测的图像中频繁发生由于完全或部分照明(阴影、开灯和关灯)引起的颜色变化。基于颜色的图像检测由于对照明变化的灵敏响应而有可能导致不正确的确定。除了诸如照明所引起的颜色变化的问题以外，由于独立于候选对象的提取而执行遗弃的对象和偷窃的确定，所以检测速度可降低。此外，为了利用梯度信息来确定诸如遗弃对象和偷窃的事件，需要长的计算时间来提取梯度信息以及3维颜色信息，从而使得难以实现实时处理。
技术实现思路
技术问题因此，本公开致力于提供一种通过基于帧的梯度信息生成边缘图像和基准图像，通过将边缘图像与基准图像进行比较来设定关注对象，并且监测诸如所设定的关注对象被偷窃和被遗弃的事件，来从采集的图像监测对象的设备和方法。技术方案根据本公开的一些实施方式，一种对象监测设备包括图像接收器、边缘图像生成器、基准图像生成器、候选对象提取器和关注对象确定器。所述图像接收器被配置为接收采集的图像的至少一个帧。所述边缘图像生成器被配置为通过计算像素的梯度来生成边缘图像。所述基准图像生成器被配置为利用由出现在多个帧上的边缘的预定重复表示的背景边缘来生成基准图像。所述候选对象提取器被配置为通过将边缘图像与基准图像进行比较来提取候选对象像素，并且通过将多个提取的候选对象像素分组来提取候选对象。所述关注对象确定器被配置为基于候选对象的检测的大小和持续时间来确定候选对象是否为关注对象。在本公开的另一方面中，一种对象监测方法包括以下步骤：从图像采集器接收采集的图像的至少一个帧；通过计算像素的梯度来生成边缘图像；利用由出现在多个帧上的边缘的预定重复表示的背景边缘来生成基准图像；通过将边缘图像与基准图像进行比较来提取候选对象；以及确定候选对象是否为关注对象。有益效果如上所述，根据本公开，基于帧的梯度信息生成边缘图像和基准图像，通过将边缘图像与基准图像进行比较来设定关注对象，并且针对偷窃或遗弃监测所设定的关注对象。这降低了在利用颜色信息检测关注对象时发生的由照明变化(例如，阴影、开灯、关灯)导致的误差，可利用边缘信息更快速和准确地检测关注对象。附图说明图1是根据至少一个实施方式的针对偷窃和遗弃来监测对象的系统的示意性框图。图2是在根据至少一个实施方式的对象监测设备中更新基准图像的更新器的示意性框图。图3是根据至少一个实施方式的针对偷窃和遗弃来监测对象的方法的流程图。图4是根据至少一个实施方式的对象监测设备的示例操作的示图。具体实施方式以下，将参照附图详细描述本公开的至少一个实施方式。图1是根据本公开的至少一个实施方式的针对偷窃或遗弃来监测对象的系统的示意性框图。根据本公开的一个或更多个实施方式的监测对象的系统包括图像采集器110和对象监测设备120。这里，对象监测设备120包括图像接收器130、边缘图像生成器140、基准图像生成器150、更新器181、候选对象提取器170、关注对象确定器180和显示单元190。图像采集器110是指能够采集图像的装置。图像采集器110可通过能够采集对象监测图像以针对偷窃或遗弃监测对象的CCTV相机、监控相机等来实现。图像采集器110将采集的图像发送给对象监测设备120以监测偷窃或遗弃。由图像采集器110采集的图像可包括多个帧。对象监测设备120生成边缘图像和基准图像，并且基于通过将边缘图像的像素和基准图像的像素应用于预定函数而计算出的相对差来提取检测候选。另外，对象监测设备120根据预定标准将所提取的检测候选注册为关注对象，从而监测诸如偷窃和遗弃对象的事件。以下，将更详细地描述根据本公开的一个或更多个实施方式的对象监测设备120中所包括的元件。图像接收器130从连接到对象监测设备120的图像采集器110接收采集的图像的至少一个帧。这里，所述帧可以是采集的图像的采集的帧，但不限于此。所述帧可以是从多个接收的帧中选择出的一个帧。边缘图像生成器140通过计算像素的梯度来生成边缘图像。这里，梯度信息可以是从相邻像素之差生成的值，可表示所述差的绝对值之和。边缘是指利用梯度信息表现的对象边界。基准图像生成器150通过检测帧中的与背景对应的部分作为背景边缘来生成基准图像。这里，基准图像可通过以下步骤生成：检测出现在预设图像中的对象的边缘作为背景边缘，或者通过比较帧来检测出现在多个帧上的边缘的至少预定数量的重复作为背景边缘。候选对象提取器170通过将边缘图像与基准图像进行比较来提取候选对象像素，并且将多个提取的候选对象像素组成候选对象。候选对象提取器170通过将边缘图像的像素和基准图像的像素应用于预定函数来计算相对差(RD)，并且如果RD维持在预定阈值以上达预设时间周期，则确定并提取具有该RD的像素作为候选对象的像素。这里，预设时间周期应该被设定为使得不从通过边缘图像与基准图像之间的比较而在帧之间表现出移动的对象提取候选对象。这里，RD与边缘图像的像素和基准图像的像素之差的平方成正比，与边缘图像的像素和基准图像的像素的最大值成反比。通过比较边缘图像的像素和基准图像的像素来计算RD以提取候选对象像素的示例被表示为式1。式1这里，RD表示相对差，A表示边缘图像的像素值，B表示基准图像的像素值。假设用于提取候选对象像素的阈值为2，边缘图像的像素值为10像素，基准图像的像素值为6像素，则候选对象提取器170得出1.6作为RD。由于该RD小于阈值，所以确定对应图像帧中不存在候选对象像素。当用于提取候选对象像素的阈值被给出为2时，如果边缘图像具有10像素，基准图像具有4像素，则RD变为3.6。由于在这种情况下RD大于阈值，所以如果RD维持超过阈值达预设时间，则具有该RD的像素被确定为候选对象像素。候选对象提取器170还将被确定为候选对象像素的多个像素组成候选对象。这里，候选对象提取器170将RD维持在预定阈值以上达预设时间的多个候选对象像素组成候选对象。如果候选对象具有在候选对象组中没有表现出变化达预定时间周期以上的边缘并且具有大于预设标准大小的大小，则关注对象确定器180将候选对象确定为关注对象。另一方面，如果候选对象具有在候选对象组中表现出变化达预定时间周期以上的边缘并且具有小于预设标准大小的大小，则关注对象确定器180将边缘确定为基准图像的背景边缘，并且通过更新器181更新基准图像。更新器181将被关注对象确定器180确定为背景边缘的候选对象更新到基准图像中。这里，更新意指仅增加或消除在对由基准图像生成器150生成的基准图像与被确定为背景边缘的候选对象进行比较时变化的部分。关注对象监测单元182注册被关注对象确定器180确定为关注对象的候选对象，并且测量从关注对象被注册时起该关注对象存在于采集的图像中的持续时间。当测量的持续时间达到预设标准时间时，关注对象监测单元182识别出发生偷窃或者遗弃的事件，并且生成事件信号(例如，偷窃信号或遗弃信号)。这里，事件可以是偷窃或者遗弃的对象的出现，可应用于检测关注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对象监测设备，该对象监测设备包括：图像接收器，该图像接收器被配置为接收采集的图像的至少一个帧；边缘图像生成器，该边缘图像生成器被配置为通过检测出现在所述帧中的对象的边缘来生成边缘图像；基准图像生成器，该基准图像生成器被配置为利用由出现在多个所述帧上的边缘的至少预定重复表示的背景边缘生成基准图像；候选对象提取器，该候选对象提取器被配置为通过将所述边缘图像与所述基准图像进行比较来提取至少一个候选对象像素，并且通过将多个提取的候选对象像素分组来提取候选对象；以及关注对象确定器，该关注对象确定器被配置为基于所述候选对象的检测的大小和持续时间来确定所述候选对象是否为关注对象。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.31 KR 10-2012-00968051.一种对象监测设备，该对象监测设备包括：图像接收器，该图像接收器被配置为接收采集的图像的至少一个帧；边缘图像生成器，该边缘图像生成器被配置为通过检测出现在所述帧中的对象的边缘来生成边缘图像；基准图像生成器，该基准图像生成器被配置为利用由出现在多个所述帧上的边缘的至少预定重复表示的背景边缘生成基准图像；候选对象提取器，该候选对象提取器被配置为通过将所述边缘图像与所述基准图像进行比较来提取至少一个候选对象像素，并且通过将多个提取的候选对象像素分组来提取候选对象；以及关注对象确定器，该关注对象确定器被配置为基于所述候选对象的检测的大小和持续时间来确定所述候选对象是否为关注对象。2.根据权利要求1所述的对象监测设备，该对象监测设备还包括更新器，该更新器被配置为在所述关注对象确定器确定所述候选对象不是关注对象的情况下，将所述候选对象更新到所述基准图像中。3.根据权利要求2所述的对象监测设备，其中，如果所述候选对象具有没有表现出值差的变化达预定时间周期以上的像素并且具有小于预设标准大小的大小，则所述更新器将所述候选对象更新到所述基准图像中。4.根据权利要求1所述的对象监测设备，该对象监测设备还包括显示单元，该显示单元被配置为响应于事件输出所述采集的图像，并使得所述关注对象在区域上被突出。5.根据权利要求1所述的对象监测设备，其中，所述候选对象提取器基于所述边缘图像与所述基准图像之间的相对差来提取所述至少一个候选对象像素。6.根据权利要求5所述的对象监测设备，其中，所述相对差与所述边缘图像的像素和所述基准图像的像素之差的平方成正比，与所述边缘图像的像素和所述基准图像的像素的最大值成反比。7.根据权利要求6所述的对象监测设备，其中，如果所述相对差维持在预定阈值以上超过预设时间，则所述候选对象提取器进行操作，以提取所述至少一个候选对象像素并将提取的候选对象像素分组成所述候选对象。8.根据权利要求1所述的对象监测设备，其中，所述边缘图像生成器利用所述帧的梯度信息来检测所述边缘。9.根据权利要求1所述的对象监测设备，该对象监测设备还包括关注对象监测单元，该关注对象监测单元被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熺烈，曹永官，
申请(专利权)人：SK电信有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR