本实用新型专利技术公开了一种面向盲人的触觉图像引导装置，涉及触觉显示技术领域，所述装置包括：引导块、第一引导块导轨、第二引导块导轨、第一传动机构和第二传动机构，第一引导块导轨和第二引导块导轨之间呈预设角度且均穿过引导块，第一传动机构用于调节第一引导块导轨的位置，第二传动机构用于调节第二引导块导轨的位置；通过调节第一引导块导轨和第二引导块导轨的位置来调整引导块的位置，以实现触觉图像引导。本实施方式通过呈预设角度的第一引导块导轨和第二引导块导轨穿过引导块，通过调节第一引导块导轨和第二引导块导轨的位置来调整引导块的位置，实现了触觉图像引导，避免了因为触摸方向的不同，所导致的理解不同，提高了用户体验。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及触觉显示
，特别涉及一种面向盲人的触觉图像引导装置。
技术介绍
在互联网时代，盲人对图形图像的认知需求也越来越强烈。为使得盲人能够认知图形图像，通常是采用传统的纸质触觉图像，但由于纸质触觉图像的内容有限，容易损坏，无法提供实时的内容和信息，在现有技术中采用电子化的触觉显示器为盲人开辟了 “触觉化”的显示器，为盲人对图形图像的理解提供了可能。但用于盲人对触觉显示器上的触觉图像进行触摸时，触摸方向存在随机性，容易因为触摸方向的不同，导致对触觉图像的理解也不同，影响用户体验。
技术实现思路
为避免因为触摸方向的不同，所导致的理解不同，以提高用户体验，本技术提供了一种面向盲人的触觉图像引导装置，所述装置包括:引导块、第一引导块导轨、第二引导块导轨、第一传动机构和第二传动机构，所述第一引导块导轨和第二引导块导轨之间呈预设角度且均穿过所述引导块，所述第一传动机构用于调节所述第一引导块导轨的位置，所述第二传动机构用于调节所述第二引导块导轨的位置；通过调节所述第一引导块导轨和第二引导块导轨的位置来调整所述引导块的位置，以实现触觉图像引导。其中，所述第一传动机构包括:第一电机、第一丝杠和第一传动块；所述第一电机的转轴与所述第一丝杠的第一端固定连接，所述第一传送块上设有第一通孔，所述第一丝杠穿过所述第一通孔，所述第一通孔内设有与所述第一丝杠上外螺纹相适应的内螺纹，所述第一引导块导轨的第一端固定于所述第一传动块上。其中，所述第一丝杠的第二端设有第一挡块。其中，所述第一传动机构还包括:第一滑块和第一导槽，所述第一导槽与所述第一丝杠平行设置，所述第一滑块与所述第一导槽相适应且设于所述第一导槽内，所述第一引导块导轨的第二端固定于所述第一滑块上。其中，所述第二传动机构包括:第二电机、第二丝杠和第二传动块；所述第二电机的转轴与所述第二丝杠的第一端固定连接，所述第二传送块上设有第二通孔，所述第二丝杠穿过所述第二通孔，所述第二通孔内设有与所述第二丝杠上外螺纹相适应的内螺纹，所述第二引导块导轨的第一端固定于所述第二传动块上。其中，所述第二丝杠的第二端设有第二挡块。其中，所述第二传动机构还包括:第二滑块和第二导槽，所述第二导槽与所述第二丝杠平行设置，所述第二滑块与所述第二导槽相适应且设于所述第二导槽内，所述第二引导块导轨的第二端固定于所述第二滑块上。其中，所述装置还包括:控制器，所述第一电机和第二电机均与所述控制器相连。其中，所述预设角度为90度。本技术通过呈预设角度的第一引导块导轨和第二引导块导轨穿过引导块，通过调节所述第一引导块导轨和第二引导块导轨的位置来调整所述引导块的位置，实现了触觉图像引导，避免了因为触摸方向的不同，所导致的理解不同，提高了用户体验。【附图说明】图1是本技术一种实施方式的面向盲人的触觉图像引导装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1是本技术一种实施方式的面向盲人的触觉图像引导装置的结构示意图；参照图1，所述装置包括:引导块1、第一引导块导轨2、第二引导块导轨3、第一传动机构和第二传动机构，所述第一引导块导轨2和第二引导块导轨3之间呈预设角度且均穿过所述引导块1，所述第一传动机构用于调节所述第一引导块导轨2的位置，所述第二传动机构用于调节所述第二引导块导轨3的位置；通过调节所述第一引导块导轨2和第二引导块导轨3的位置来调整所述引导块I的位置(由于所述第一引导块导轨2和第二引导块导轨3穿过所述引导块I，故而所述引导块I会处于所述第一引导块导轨2和第二引导块导轨3的相交处)，以实现触觉图像引导。可理解的是，所述引导块I通常用于承载用户的手掌或手腕等部位。本实施方式通过呈预设角度的第一引导块导轨和第二引导块导轨穿过引导块，通过调节所述第一引导块导轨和第二引导块导轨的位置来调整所述引导块的位置，实现了触觉图像引导，避免了因为触摸方向的不同，所导致的理解不同，提高了用户体验。为便于实现调节所述第一引导块导轨2的位置，可选地，所述第一传动机构包括:第一电机4、第一丝杠5和第一传动块6 ；所述第一电机4的转轴与所述第一丝杠5的第一端固定连接，所述第一传送块6上设有第一通孔(未示出)，所述第一丝杠5穿过所述第一通孔，所述第一通孔内设有与所述第一丝杠5上外螺纹相适应的内螺纹，所述第一引导块导轨2的第一端固定于所述第一传动块6上。需要说明的是，本实施方式中通过所述第一通孔的内螺纹与第一丝杠5上外螺纹的配合，将所述第一电机4的转轴的旋转力转换成所述第一传动块6沿所述第一丝杠5方向的力，带动所述第一传动块6沿所述第一丝杠5方向移动，由于所述第一引导块导轨2的第一端固定于所述第一传动块6上，从而调整所述第一引导块导轨2的位置。在具体实现中，为对所述第一丝杠5提供支撑，可选地，所述第一丝杠5的第二端设有第一挡块7。可理解的是，由于所述第一引导块导轨2的第一端固定于所述第一传动块6上，只有一端受力，为平稳地调整所述第一引导块导轨2的位置，可选地，所述第一传动机构还包括:第一滑块8和第一导槽9，所述第一导槽9与所述第一丝杠6平行设置，所述第一滑块8与所述第一导槽9相适应且设于所述第一导槽9内，所述第一引导块导轨2的第二端固定于所述第一滑块8上。为便于实现调节所述第一引导块导轨2的位置，可选地，所述第二传动机构包括:第二电机10、第二丝杠11和第二传动块12 ；所述第二电机10的转轴与所述第二丝杠11的第一端固定连接，所述第二传送块12上设有第二通孔，所述第二丝杠11穿过所述第二通孔，所述第二通孔内设有与所述第二丝杠11上外螺纹相适应的内螺纹，所述第二引导块导轨3的第一端固定于所述第二传动块12上。由于所述第二传动机构调节所述第二引导块导轨3的位置的原理与上述第一传动机构调节所述第一引导块导轨2的位置的原理基本相同，在此不再赘述。为对所述第二丝杠11提供支撑，可选地，所述第二丝杠11的第二端设有第二挡块13ο为平稳地调整所述第二引导块导轨2的位置，可选地，所述第二传动机构还包括:第二滑块14和第二导槽15，所述第二导槽15与所述第二丝杠11平行设置，所述第二滑块14与所述第二导槽15相适应且设于所述第二导槽15内，所述第二引导块导轨3的第二端固定于所述第二滑块14上。为便于控制所述第一电机和第二电机的状态，可选地，所述装置还包括:控制器(未示出)，所述第一电机4和第二电机10均与所述控制器相连。为便于设置所述第一引导块导轨2和第二引导块导轨3，可选地，所述预设角度为90度，当然，所述预设角度还可设置为锐角。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。【主权项】1.一种面向盲人的触觉图像引导装置，其特征在于，所述装置包括:引导块、第一引导块导轨、第二引导块导轨、第一传动机构和第二传动机构，所述第一引导块导轨和第二引导块导轨之间呈预设角度且均穿过所述引导块，所述第一传动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种面向盲人的触觉图像引导装置，其特征在于，所述装置包括：引导块、第一引导块导轨、第二引导块导轨、第一传动机构和第二传动机构，所述第一引导块导轨和第二引导块导轨之间呈预设角度且均穿过所述引导块，所述第一传动机构用于调节所述第一引导块导轨的位置，所述第二传动机构用于调节所述第二引导块导轨的位置；通过调节所述第一引导块导轨和第二引导块导轨的位置来调整所述引导块的位置，以实现触觉图像引导。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢秋宇，徐迎庆，李佳炜，焦阳，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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