An image fusion method, device and infrared thermal imaging device, the method includes: from the perspective of proportion and the same acquisition, visual image and infrared image fusion; calculation of each frame infrared image; and according to the fusion ratio of each frame infrared image and visible light image frame the corresponding gray value fusion.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像融合方法、装置和红外热像设备
本专利技术涉及图像处理领域,特别涉及一种图像融合方法、装置和红外热像设备。
技术介绍
红外热像设备是利用红外探测器和光学成像物镜接收被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上,从而获得红外热图像。这种红外热图像与物体表面的热分布场相对应。也就是说,红外热像设备就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的红外热图像。红外热图像的不同颜色代表被测物体的不同温度。红外热像设备将物体温度的差异用颜色表示出来,但在物体表面温度和环境温度一致或者接近时就不能识别物体。因此,一般较高级的红外热像设备都会附加一个可见光传感器,用于当温差不大时辅助红外热像设备识别目标物体。现有技术虽然能利用可见光传感器对红外热图像进行图像融合增强,但是在红外热图像比较清晰的时候仍然将可见光图像叠加到红外热图像,这会造成红外热图像细节的损失。另外,传统的图像融合方法,在不同的场景需要手动不停调整融合比例,已达到准确识别目标物体的目的,这样不但操作复杂,而且对操作者有一定专业知识的要求,不利于红外热像设备的智能化和普及化。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种红外热图像细节损失较小的图像融合方法、装置和红外热像设备。一种图像融合方法,包括:以相同的视角和比例,采集可见光图像和红外热图像;计算每一帧红外热图像的融合比;以及根据所述融合比,将每一帧红外热图像与相应的一帧可见光图像进行灰度值融合。一种红外热像设备,包括:至少一个处理器;以及存储指令的至少一个存储器,当所述至少一个处理器执行所述指令,使得以下被执行:以相同的视角和比例,采集可见光图像和红外热 ...
【技术保护点】
一种图像融合方法,所述方法包括:以相同的视角和比例,采集可见光图像和红外热图像;计算每一帧红外热图像的融合比;以及根据所述融合比,将每一帧红外热图像与相应的一帧可见光图像进行灰度值融合。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像融合方法,所述方法包括:以相同的视角和比例,采集可见光图像和红外热图像;计算每一帧红外热图像的融合比;以及根据所述融合比,将每一帧红外热图像与相应的一帧可见光图像进行灰度值融合。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述计算每一帧红外热图像的融合比包括:计算所述每一帧红外热图像的参考区域的预定数量的像素点的平均温度;确定所述每一帧红外热图像中的像素点的最高温度和最低温度;以及根据所述平均温度、所述最高温度和所述最低温度,计算所述每一帧红外热图像的融合比。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述融合比相关于所述最高温度与所述平均温度的差的绝对值以及相关于所述最低温度与所述平均温度的差的绝对值。4.根据权利要求2所述的方法,其中所述计算所述每一帧红外热图像的参考区域的预定数量的像素点的平均温度包括:选取所述每一帧红外热图像的参考区域的所述预定数量的像素点;以及计算所述预定数量的像素点的所述平均温度。5.根据权利要求2所述的方法,其中所述确定所述每一帧红外热图像中的像素点的最高温度和最低温度包括:统计所述每一帧红外热图像中所有像素点的温度值;去除所述温度值中的预定数量的极值温度;以及将剩余温度值中的最高温度值和最低温度值分别确定为所述每一帧红外热图像的最高温度和最低温度。6.根据权利要求2所述的方法,其中所述根据所述平均温度、所述最高温度和所述最低温度,计算所述融合比包括:计算所述每一帧红外热图像的整帧平均温度;当所述平均温度大于或等于所述整帧平均温度时,以所述平均温度与所述最高温度的差的绝对值作为自变量,采用多项式函数计算所述融合比;以及当所述平均温度小于所述整帧平均温度时,以所述最低温度与所述平均温度的差的绝对值作为自变量,采用所述多项式函数计算所述融合比。7.根据权利要求6所述的方法,其中所述采用所述多项式函数计算所述融合比包括:采用所述多项式函数计算融合因子;以及将所述融合因子除以预定义的系数得到所述融合比。8.根据权利要求7所述的方法,其中所述预定义的系数是256或1024。9.根据权利要求6所述的方法,其中所述多项式函数是三次多项式函数。10.根据权利要求9所述的方法,其中所述三次多项式函数为:F=0.00000005702*T3-0.0009722*T2+0.5705*T+147.5,其中F是所述融合因子,T是所述自变量。11.一种图像融合装置,包括:采集模...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁剑敏,
申请(专利权)人:深圳华盛昌机械实业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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