一种倒立式数控车床制造技术

本实用新型专利技术提供一种倒立式数控车床，主要由主轴１４和刀架４构成，其特征在于：主轴１４是立式的，其下端装有卡盘３，并具有Ｘ轴和Ｚ轴两套运动系统，以实现机械手的运动，卡盘３用液压缸２控制夹紧和松开，刀架４固定在床身上。本实用新型专利技术提供的倒立式数控车床，其优点在于：机床主轴单元夹持工件运动既是机床的切削运动，又可以自动上、下料；而且Ｘ、Ｚ轴运行远比各类机械手速度高，定位准确；减少了上、下料辅助时间，满足重切削、高速运行要求；卡盘状态检测装置经济、可靠。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工机床，具体地说，数控车床。
技术介绍
现有的数控车床都是半自动机床，满足不了对汽车刹车盘、齿坯等盘类零件制造实现自动化加工和对高性能机床的市场需求，必须采用机械手才能实现单机自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种以机械手作为主轴的数控车床。本技术提供一种倒立式数控车床，主要由主轴14和刀架4构成，其特征在于主轴14是立式的，其下端装有卡盘3，并具有X轴和Z轴两套运动系统，以实现机械手的运动，卡盘3用液压缸2控制夹紧和松开，刀架4固定在床身上。本技术提供的倒立式数控车床，其卡盘3可以备有状态检测装置，该装置由连接套17、盘形件15、环形件16和检测开关11组成，连接套17固定在液压缸2上，盘形件15固定在液压缸2的活塞杆上，盘形件15的6个长条爪分别从连接套17的纵向槽中伸到外圆，与环形件16连接，检测环形件16的位置就是活塞杆的位置，检测开关11固定不动，当环形件16上到检测开关11的位置时，卡盘3夹紧，检测开关11闭合，反之，当环形件16下离检测开关11的位置时，卡盘3松开，检测开关11断开，据此发出检测信号。本技术提供的倒立式数控车床，其检测开关11可以是接近开关，避免接触摩擦。形成一种新型的检测方法。本技术提供的倒立式数控车床，其刀架4可以是转塔刀架，优选为六工位转塔刀架。本技术提供的倒立式数控车床，其卡盘3优选为3N-10中实卡盘、液压缸2为NH-1225卡盘油缸，主轴14为BL8-260R主轴单元。本技术提供的倒立式数控车床，其优点在于机床主轴单元夹持工件运动既是机床的切削运动，又可以自动上、下料；而且X、Z轴运行远比各类机械手速度高，定位准确；减少了上、下料辅助时间，满足重切削、高速运行要求；卡盘状态检测装置经济、可靠。附图说明图1为本技术提供的倒立式数控车床的结构示意图；图2为本技术提供的倒立式数控车床卡盘状态检测装置的结构示意图；图3为本技术提供的倒立式数控车床卡盘状态检测装置的A-A剖面图。具体实施方式实施例1 SJY-513倒立式数控车床SJY-513倒立式数控车床的结构如图1所示，BL8-260R主轴14单元是立式的，其下端装有3N-10中实卡盘3，并具有X轴和Z轴两套运动系统，X轴运动系统包括X轴伺服电机8和X轴滚动导轨9以及X轴拖线10，Z轴运动系统包括Z轴伺服电机5和Z轴滚动导轨6以及Z轴拖线7，以实现机械手的运动，卡盘3用NH-1225卡盘油缸2控制夹紧和松开，六工位转塔刀架4固定在床身上。卡盘3备有状态检测装置，该装置由连接套17、盘形件15、环形件16和接近开关11组成，连接套17固定在油缸2上，盘形件15固定在油缸2的活塞杆上，盘形件15的6个长条爪分别从连接套17的6个纵向槽中伸到外圆，与环形件16连接，检测环形件16的位置就是活塞杆的位置，接近开关11固定不动，当环形件16下到接近开关11的位置时，卡盘3夹紧，接近开关11闭合，反之，当环形件16上离接近开关11的位置时，卡盘3松开，接近开关11断开，据此发出检测信号。主轴14由主电机1驱动，主轴14上装有540588型刹车盘，床身里装有运屑器12和PJT-25螺杆冷却泵13。权利要求1.一种倒立式数控车床，主要由主轴(14)和刀架(4)构成，其特征在于主轴(14)是立式的，其下端装有卡盘(3)，并具有X轴和Z轴两套运动系统，卡盘(3)用液压缸(2)控制夹紧和松开，刀架(4)固定在床身上。2.按照权利要求1所述的倒立式数控车床，其特征在于所述卡盘(3)备有状态检测装置，该装置由连接套(17)、盘形件(15)、环形件(16)和检测开关(11)组成，连接套(17)固定在液压缸(2)上，盘形件(15)固定在液压缸(2)的活塞杆上，盘形件(15)的6个长条爪分别从连接套(17)的纵向槽中伸到外圆，与环形件(16)连接，检测开关(11)固定不动，检测环形件(16)的位置。3.按照权利要求2所述的倒立式数控车床，其特征在于所述检测开关(11)是接近开关。4.按照权利要求1～3之一所述的倒立式数控车床，其特征在于所述刀架(4)是转塔刀架。5.按照权利要求4所述的倒立式数控车床，其特征在于所述刀架(4)是六工位转塔刀架。6.按照权利要求1～3之一所述的倒立式数控车床，其特征在于所述卡盘(3)是3N-10中实卡盘、液压缸(2)是NH-1225卡盘油缸，主轴(14)是BL8-260R主轴单元。7.按照权利要求4所述的倒立式数控车床，其特征在于所述卡盘(3)是3N-10中实卡盘、液压缸(2)是NH-1225卡盘油缸，主轴(14)是BL8-260R主轴单元。专利摘要本技术提供一种倒立式数控车床，主要由主轴14和刀架4构成，其特征在于主轴14是立式的，其下端装有卡盘3，并具有X轴和Z轴两套运动系统，以实现机械手的运动，卡盘3用液压缸2控制夹紧和松开，刀架4固定在床身上。本技术提供的倒立式数控车床，其优点在于机床主轴单元夹持工件运动既是机床的切削运动，又可以自动上、下料；而且X、Z轴运行远比各类机械手速度高，定位准确；减少了上、下料辅助时间，满足重切削、高速运行要求；卡盘状态检测装置经济、可靠。文档编号B23B31/30GK2928319SQ20062009078公开日2007年8月1日 申请日期2006年5月12日 优先权日2006年5月12日专利技术者杨伟良, 赵家祯 申请人:沈阳精益数控机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒立式数控车床，主要由主轴（１４）和刀架（４）构成，其特征在于：主轴（１４）是立式的，其下端装有卡盘（３），并具有Ｘ轴和Ｚ轴两套运动系统，卡盘（３）用液压缸（２）控制夹紧和松开，刀架（４）固定在床身上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟良，赵家祯，
申请(专利权)人：沈阳精益数控机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]