本发明专利技术公开了一种双离合器混合动力控制部件，包括：求差器，用于获得车速和变速箱输入轴转速之差；PID控制器，将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出；电机，根据拟制信号调整电机转矩；发动机，根据油门调整发动机扭矩；求和器，用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。发明专利技术还公开了一种双离合器混合动力控制方法及系统。本发明专利技术可用于电动车和混合动力车，具有较少系统的振动响应。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车
，尤其涉及一种双离合器混合动力控制部件、方法和系统。
技术介绍
双离合器通过高质量换档控制实现有效的动力传递策略，已被广泛运用于乘用车动力传动系统。其工作原理是通过自动同步器选档后，再变换传递动力的离合器。因不用液力变矩器，双离合器能最大化传递效率。改善驾驶模型和性能的特点使得双离合器是电动车和混合动力车的理想选择。然而，系统中的低阻尼限制了对换档过程中振动响应的衰减能力。瞬态响应主要来自于换档动态非线性，发动机和离合器力矩变动及其他非线性。扭 转阻尼器及主动换档控制常用于被动抑制传动系统的振动，上述两种方法都有不能控制传动系统在换挡后的瞬态响应的局限性。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于较小系统的振动响应。为了解决以上问题，本专利技术公开了一种双离合器混合动力控制部件，包括求差器，用于获得车速和变速箱输入轴转速之差；PID控制器，将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出；电机，根据拟制信号调整电机转矩；发动机，根据油门调整发动机扭矩；求和器，用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。本专利技术还公开了一种双离合器混合动力控制方法，包括以下步骤求差步骤用于获得车速和变速箱输入轴转速之差； PID控制步骤将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出；电机转矩调整步骤根据拟制信号调整电机转矩；求和步骤用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。本专利技术还公开了一种双离合器混合动力控制系统，包括发动机及具有权利要求I所述的控制部件E⑶、电机及控制器MCU、双离合变速箱及控制器T⑶、整车控制器VCU和车轮，双离合变速器和车轮相连，在发动机和双离合器变速箱之间加装电机进行混合动力驱动，VCU接收E⑶、MCU、T⑶信息，以及油门和制动踏板信号，经过处理计算，对E⑶、MCU、T⑶进行控制。基于在换档过程及换挡后主动控制发动机输出扭矩来减少系统的振动响应。而对电动车和混合动力车则通过控制电机输出力矩来达到抑制传动系统的瞬态响应，由于没有因发动机点火产生的延迟，这种振动控制效果显著。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中图I双离合器混合动力控制装置框图；图2双离合器混合动力控制方法流程图；图3双离合器混合动力控制系统框图。 具体实施例方式以下参照图1-3对本专利技术的实施例进行说明。为使上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例I如图I所示，一种双离合器混合动力控制部件，包括求差器81，用于获得车速和变速箱输入轴转速之差；PID控制器82，将其求差器81输出作为PID控制器82输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机83转矩输出；电机83，根据拟制信号调整电机转矩；发动机85，根据油门调整发动机85扭矩；求和器84，用于将电机83转矩和发动机85转矩相加获得输出转矩。实施例2如图2所示，一种双离合器混合动力控制方法，包括以下步骤SI、求差步骤用于获得车速和变速箱输入轴转速之差；S2、PID控制步骤将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出；S3、电机转矩调整步骤根据拟制信号调整电机转矩；S4、求和步骤用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。车速和变速箱输入轴转速为控制输入信号，将其误差作为PID控制器82输入，通过PID计算得到电机83转矩修正信号，通过调整电机83转矩输出，从而控制驱动系统输出扭矩，调节其转矩波动，得到良好的瞬态控制特性，使得驱动系统在换档控制过程中减少瞬态振动响应，具有良好的舒适性。实施例3如图3所示，一种双离合器混合动力控制系统，包括发动机I及具有权利要求I所述的控制部件E⑶5、电机2及控制器MCU6、双离合变速箱3及控制器T⑶7、整车控制器VCU8和车轮4，双离合变速器3和车轮4相连，在发动机I和双离合器变速箱3之间加装电机2进行混合动力驱动，VCU8接收E⑶5、MCU6、T⑶7信息，以及油门和制动踏板信号，经过处理计算，对ECU5、MCU6、TCU7进行控制。如上所述，对本专利技术的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本专利技术的专利技术点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本专利技术的保护 范围之内。权利要求1.一种双离合器混合动力控制部件，其特征在于包括 求差器，用于获得车速和变速箱输入轴转速之差； PID控制器，将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出； 电机，根据拟制信号调整电机转矩； 发动机，根据油门调整发动机扭矩； 求和器，用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。2.—种双离合器混合动力控制方法，其特征在于包括以下步骤 求差步骤用于获得车速和变速箱输入轴转速之差； PID控制步骤将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出； 电机转矩调整步骤根据拟制信号调整电机转矩； 求和步骤用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。3.—种双离合器混合动力控制系统，其特征在于包括发动机及具有权利要求I所述的控制部件E⑶、电机及控制器MCU、双离合变速箱及控制器T⑶、整车控制器VCU和车轮，双离合变速器和车轮相连，在发动机和双离合器变速箱之间加装电机进行混合动力驱动，VCU接收ECU、MCU、TCU信息，以及油门和制动踏板信号，经过处理计算，对ECU、MCU、TCU进行控制。全文摘要本专利技术公开了一种双离合器混合动力控制部件，包括求差器，用于获得车速和变速箱输入轴转速之差；PID控制器，将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出；电机，根据拟制信号调整电机转矩；发动机，根据油门调整发动机扭矩；求和器，用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。专利技术还公开了一种双离合器混合动力控制方法及系统。本专利技术可用于电动车和混合动力车，具有较少系统的振动响应。文档编号B60W20/00GK102951143SQ201210464909公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日专利技术者朱波, 张农, 张青平, 詹文章, 保罗.大卫.维克, 魏跃远, 柯南极 申请人:北京汽车新能源汽车有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双离合器混合动力控制部件，其特征在于：包括：求差器，用于获得车速和变速箱输入轴转速之差；PID控制器，将其求差器输出作为PID控制器输入，通过PID计算得到电机转矩修正拟制信号，调整电机转矩输出；电机，根据拟制信号调整电机转矩；发动机，根据油门调整发动机扭矩；求和器，用于将电机转矩和发动机转矩相加获得输出转矩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱波，张农，张青平，詹文章，保罗大卫维克，魏跃远，柯南极，
申请(专利权)人：北京汽车新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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