悬挂式精密铸造浇注辅助机械手制造技术

本发明专利技术属于精密铸造领域，公开了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮、气缸和平衡机构；气缸设置在滚轮和横杆之间，气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；横杆后端固定连接把手，前端固定连接夹叉，横杆和夹叉之间设有隔热块；在横杆的下端面设有平衡结构，平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，由调节气缸调整平衡块的位置，实现横杆的基本平衡。本发明专利技术由气缸驱动实现横杆的平衡、上下运动，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于精密铸造领域，具体涉及一种精密铸造浇注用辅助机械手。
技术介绍
精密铸造浇注后，型壳的温度很高，需用专用夹持工具将型壳从浇注现场夹持后移送到规定地点冷却。现有技术的专用夹持工具包括横杆、夹叉、把手、导轨、滚轮，横杆吊装在导轨上的滚轮下，为支点在中间的杠杆式结构，其前端固定连接夹叉，后端固定连接把手。使用时，操作工人通过操纵把手，利用横杆的杠杆式结构，用夹叉夹持型壳，并推动横杆带动导轨上滚轮滚动，实现型壳的移位。现有技术的专用夹持工具能实现型壳的移位，但存在着不足，移位时，需完全依靠操作工人手的力量来平衡横杆前端所夹持型壳的重量，另夕卜，由于横杆高度位置相对固定，型壳在移位时的上下移动，要依靠操作工人操纵把手来实现，工人劳动强度大；夹叉直接固定连接横杆前端，型壳的大部分热量迅速传递到横杆、把 手上，容易烫伤操作工人，也影响相关零部件的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种操作轻便，能通过气动驱动实现横杆平衡和上下运动，隔热效果好的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手。本专利技术通过下述技术方案实现技术目标。悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆（8）、夹叉（10）、导轨（2）、滚轮（3）；所述横杆（8）吊装在导轨（2）上的滚轮（3）下，横杆（8）前端固定连接夹叉（10），后端固定连接把手（4）；其特征在于：在所述滚轮（3）和横杆（8）之间设有气缸（1），所述气缸（1）朝下活塞杆（1.1）的前端与横杆（8）中部铰连接，它的后端与滚轮（3）连接；在横杆（8）的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块（6）、调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5），所述调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5）固定连接在横杆（8）下端面，所述平衡块（6）与平衡块运行导轨（5）配合，可沿平衡块运行导轨（5）滑动，所述调节气...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：荆剑，胡军奇，
申请(专利权)人：泰州金鼎精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：