一种叉板式自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工设备技术领域，特别涉及磨床上加工轴类零件时所用的一种叉板式自动上料装置，包括叉板式自动上料机构和上料架、设于所述上料架上方的上料板、设于所述上料架内部的电气箱、设于所述上料架的前面的电气箱门，所述叉板式自动上料机构包括叉料主板、将所述叉料主板与所述上料板连接的固定座一和固定座二、设于所述叉料主板右侧面上部中间的连接滑板、设于所述叉料主板右侧面下部中间的调高座板、设于所述叉料主板左下方的叉料底板、设于所述叉料底板正下方的感应器。本实用新型专利技术的叉板式自动上料装置，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与送料等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备
，特别涉及磨床上加工轴类零件时所用的一种叉板式自动上料装置。
技术介绍
目前，エ业化磨床上加工轴类零件时一般采用手工操作，即エ件的取料、和送料需要通过手工来完成，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费エ费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一种自动化的取料与送料装置，以实现轴类零件在磨床上加工过程的自动化控制已成为行业的热点
技术实现思路
·针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供ー种磨床上加工轴类零件时所用的叉板式自动上料装置，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与送料等优点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种叉板式自动上料装置，包括自动上料机构和上料架、设于所述上料架上方的上料板，所述自动上料机构为叉板式自动上料机构，包括叉料主板、将所述叉料主板与所述上料板连接的固定座一和固定座ニ、设于所述叉料主板右侧面上部中间的连接滑板、设于所述叉料主板右侧面下部中间的调高座板、设于所述叉料主板左下方的叉料底板、设于所述叉料底板正下方的感应器、并列设于所述叉料底板正上方的上料叉板一和上料叉板ニ、设于所述上料叉板一和上料叉板ニ中间并与所述叉料底板连接的上料中隔板、设于所述叉料主板左上方的上料护板、上料护边一、上料后挡板、上料护边ニ、料槽底板、以及设于所料槽底板下方的料槽支撑板。进ー步地，所述上料架内部设有电气箱。进ー步地，所述上料架的前面设有电气箱门。进ー步地，所述上料护边一与上料护边ニ与所述叉料主板的固定滑槽连接。所述固定滑槽能够前后调节所述上料护边一与上料护边ニ在所述叉料主板上的位置，便于将エ件置于下ーエ序中的适当位置。进ー步地，所述料槽支撑板右侧面与所述叉料主板连接，上侧面与所述料槽底板连接。进ー步地，所述上料护板、上料护边一、上料后挡板、上料护边ニ与料槽底板构成上料槽。本技术由于采用全自动化取料与送料，可由设计的程序进行控制，減少了人エ的使用、提高了生产效率、提高了产品的品质、降低了生产成本、降低了工人的劳动强度。附图说明图I是本技术的整体结构示意图；图2是本技术自动上料机构的部件展开示意图。图中1、上料架； 2、电气箱；3、上料板；4、叉料底板； 5、连接滑块；6、固定座一；7、固定座ニ； 8、料槽支撑板9、叉料主板；10、上料叉板ニ； 11、上料叉板一；12、上料中隔板；13、料槽底板； 14、感应器；15、上料护边一；16、上料护边ニ； 17、上料后挡板18、上料护板；·19、调高座板； 20、自动上料机构；21、电气箱门；22、固定滑槽。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进ー步说明。实施例，见图I至图2所示本技术所述的ー种叉板式自动上料装置，包括自动上料机构20和上料架I、设于所述上料架I上方的上料板3、设于所述上料架I内部的电气箱2、所述上料架I的前面设有电气箱门21。所述自动上料机构20为叉板式自动上料机构，包括叉料主板9、将所述叉料主板9与所述上料板3连接的固定座ー 6和固定座ニ 7、设于所述叉料主板9右侧面上部中间的连接滑板5、设于所述叉料主板9右侧面下部中间的调高座板19、设于所述叉料主板9左下方的叉料底板4、设于所述叉料底板4正下方的感应器14、并列设于所述叉料底板4正上方的上料叉板一 11和上料叉板ニ 10、设于所述上料叉板一 11和上料叉板ニ 10中间并与所述叉料底板4连接的上料中隔板12、设于所述叉料主板9左上方的上料护板18、上料护边ー 15、上料后挡板17、上料护边ニ 16、料槽底板13、以及设于所料槽底板13下方的料槽支撑板8，所述上料护边ー 15与上料护边ニ 16与所述叉料主板9的固定滑槽22连接，所述料槽支撑板8右侧面与所述叉料主板9连接，上侧面与所述料槽底板13连接。本技术的工作原理为所述上料护板18、上料护边ー 15、上料后挡板17、上料护边ニ 16、料槽底板13构成上料槽，将轴类产品放入其中；设于所述叉料底板4下方的气缸带动所述叉料底板4沿A反方向运动，轴类产品位于所述料槽底板13的最下端并位于所述上料叉板一 11上面，气缸再沿A方向运动，同时带动所述上料叉板一 11、上料叉板ニ 10和上料中隔板12沿A方向运动，此时轴类产品从所述上料叉板一 11的位置被顶到上料叉板ニ 10的位置上，再传送至下一エ序的磨床上进行加工；气缸返回进行下一次循环。整个取料与送料过程用传感器检测机械动作是否到位，以维护其正常循环操作。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉板式自动上料装置，包括自动上料机构(20)和上料架(1)、设于所述上料架(1)上方的上料板(3)，其特征在于：所述自动上料机构(20)为叉板式自动上料机构，包括叉料主板(9)、将所述叉料主板(9)与所述上料板(3)连接的固定座一(6)和固定座二(7)、设于所述叉料主板(9)右侧面上部中间的连接滑板(5)、设于所述叉料主板(9)右侧面下部中间的调高座板(19)、设于所述叉料主板(9)左下方的叉料底板(4)、设于所述叉料底板(4)正下方的感应器(14)、并列设于所述叉料底板(4)正上方的上料叉板一(11)和上料叉板二(10)、设于所述上料叉板一(11)和上料叉板二(10)中间并与所述叉料底板(4)连接的上料中隔板(12)、设于所述叉料主板(4)左上方的上料护板(18)、上料护边一(15)、上料后挡板(17)、上料护边二(16)、料槽底板(13)、以及设于所料槽底板(13)下方的料槽支撑板(8)。

【技术特征摘要】
1.一种叉板式自动上料装置，包括自动上料机构(20)和上料架(I)、设于所述上料架(I)上方的上料板(3)，其特征在于所述自动上料机构(20)为叉板式自动上料机构，包括叉料主板(9)、将所述叉料主板(9)与所述上料板(3)连接的固定座一(6)和固定座二(7)、设于所述叉料主板(9)右侧面上部中间的连接滑板(5)、设于所述叉料主板(9)右侧面下部中间的调高座板(19)、设于所述叉料主板(9)左下方的叉料底板(4)、设于所述叉料底板(4)正下方的感应器(14)、并列设于所述叉料底板(4)正上方的上料叉板一(11)和上料叉板二(10)、设于所述上料叉板一(11)和上料叉板二(10)中间并与所述叉料底板(4)连接的上料中隔板(12)、设于所述叉料主板(4)左上方的上料护板(18)、上料护边一(15)、上料后挡板(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙文庭，
申请(专利权)人：宁波沃特美逊机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：