【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于CXD工业相机和机械手的双工位精密装配装置。
技术介绍
在工业装配中,常常需要将三个部件装配于一体,传统的人工装配方式速度较慢,成本较高,远远不能满足行业对装配精度、装配效率的要求。随着老龄化社会的来临,劳动力短缺、用工成本增加的问题会越来越严重,此外,人工无法满足汽车、消费电子等行业高品质、高效率的装配要求,尤其高效率高质量要求的微小型零部件的装配更是成为工业装配行业中的热点和难点问题。
技术实现思路
本技术目的是针对上述问题,提供一种基于CXD工业相机和机械手的双工位精密装配装置,其成本较低,装配效率高。本技术的技术方案是基于CXD工业相机和机械手的双工位精密装配装置,包括机架以及位于该机架上的组装工作台,所述组装工作台上设置有第一组装工位和第二组装工位;所述第一组装工位包括安装在所述组装工作台上的机械臂I、安装在该机械臂I上的移动相机I、固定在所述组装工作台上的固定相机I、以及用于定位待组装件的定位台I,所述移动相机I和固定相机I均为CCD工业相机,且移动相机I和固定相机I均与所述机械臂I的机械臂控制器电连接;所述第二组装工位包括安装在所述组装工作台上的机械臂II、安装在该机械臂II上的移动相机II、固定在所述组装工作台上的固定相机II、以及用于定位待组装件的定位台II,所述移动相机II和固定相机II均为CCD工业相机,且移动相机II和固定相机II均与所述机械臂II的机械臂控制器电连接。作为优选,所移动相机I、固定相机I、移动相机II和固定相机II的镜头前端均安装有环形光源。作为优选,所述组装工作台上罩有亚克力挡光保护罩。作为优选, ...
【技术保护点】
一种基于CCD工业相机和机械手的双工位精密装配装置,其特征在于:它包括机架(3)以及位于该机架上的组装工作台(4),所述组装工作台(4)上设置有第一组装工位(1)和第二组装工位(2);所述第一组装工位(1)包括安装在所述组装工作台上的机械臂Ⅰ(11)、安装在该机械臂Ⅰ上的移动相机Ⅰ(12)、固定在所述组装工作台上的固定相机Ⅰ(13)、以及用于定位待组装件的定位台Ⅰ(14),所述移动相机Ⅰ(12)和固定相机Ⅰ(13)均为CCD工业相机,且移动相机Ⅰ(12)和固定相机Ⅰ(13)均与所述机械臂Ⅰ的机械臂控制器电连接;所述第二组装工位(2)包括安装在所述组装工作台上的机械臂Ⅱ(21)、安装在该机械臂Ⅱ上的移动相机Ⅱ(22)、固定在所述组装工作台上的固定相机Ⅱ(23)、以及用于定位待组装件的定位台Ⅱ(24),所述移动相机Ⅱ(22)和固定相机Ⅱ(23)均为CCD工业相机,且移动相机Ⅱ(22)和固定相机Ⅱ(13)均与所述机械臂Ⅱ的机械臂控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于CCDエ业相机和机械手的双エ位精密装配装置,其特征在于它包括机架(3)以及位于该机架上的组装工作台(4),所述组装工作台(4)上设置有第一组装エ位(I)和第二组装エ位(2);所述第一组装エ位(I)包括安装在所述组装工作台上的机械臂I (11)、安装在该机械臂I上的移动相机I (12)、固定在所述组装工作台上的固定相机I(13)、以及用于定位待组装件的定位台I (14),所述移动相机I (12)和固定相机I (13)均为CXDエ业相机,且移动相机I (12)和固定相机I (13)均与所述机械臂I的机械臂控制器电连接;所述第二组装エ位(2)包括安装在所述组装工作台上的机械臂II (21)、安装在该机械臂II上的移动相机II (22)、固定 在所述组装工作台上的固定相机II...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔惠峰,
申请(专利权)人:苏州逸美德自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。