【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及泡中泡的灯脚引线焊接机，具体地说，涉及ー种用于焊接玻璃外泡壳所包容的泡中泡的灯脚引线的焊接机器。
技术介绍
所述泡中泡是ー种最近几年发展起来的新型节能型灯泡的内泡，它主要包括卤素灯头和玻璃芯柱，将卤素灯头和玻璃芯柱的灯脚引线对应焊接后封装在外泡壳内并与外接螺纹接头电连接从而形成一个可以使用的灯泡。例如中国专利ZL201110210697. I披露了ー种利用泡中泡所制作的灯泡结构。现有的泡中泡至少有以下几种第一种结构，如图I所示，泡中泡包括有前后排列的卤素灯头a和玻璃芯柱b，其中灯头a的玻壳a4中设置有发光用的灯丝a3，灯头a的两个灯脚引线(al、a2)呈直线状并位于灯头a的同一端部，俗称单端灯头；玻璃芯柱b内设置有过渡的并呈直线状两个灯脚引线(bl、b2)，两个灯脚引线(bl、b2)分别与灯头a的两个灯脚引线(al、a2)配对焊接。即灯脚引线bl与灯脚引线al焊接，灯脚引线b2与灯脚引线a2焊接连接，从而实现通过芯柱b与灯头a之间电连接。灯脚引线bl与灯脚引线al之间的重叠并列部通过焊接可以形成它们之间的焊点Cl (焊接部位)，同理，灯脚引线b2与...
【技术保护点】
泡中泡的灯脚引线焊接机，包括底架、设置在所述底架上面并在水平方向上能够步进式前进的托盘和控制所述灯脚引线焊接机顺序动作的中央控制器；其特征在于，在所述托盘上均匀设置有数个夹持装置，在所述托盘的旁边还依次设置有能够向所述夹持装置输送灯头或芯柱的进料工位、能够对灯脚引线实施焊接的焊接工位和能够从所述夹持装置上卸取成品的成品卸料工位，每一个所述焊接工位的焊机至少包括有一对在上下方向上相对运动的对焊极；所述夹持装置包括能够夹持灯头的第一夹头和能够夹持芯柱的第二夹头，所述第一夹头和第二夹头在水平方向上左右排列并且它们之间预留有焊接空间，当灯头和芯柱被夹持后，其灯脚引线大致呈水平方向布置并且部分重合。
【技术特征摘要】
1.泡中泡的灯脚引线焊接机，包括底架、设置在所述底架上面并在水平方向上能够步进式前进的托盘和控制所述灯脚引线焊接机顺序动作的中央控制器；其特征在于，在所述托盘上均匀设置有数个夹持装置，在所述托盘的旁边还依次设置有能够向所述夹持装置输送灯头或芯柱的进料工位、能够对灯脚引线实施焊接的焊接工位和能够从所述夹持装置上卸取成品的成品卸料工位，每一个所述焊接工位的焊机至少包括有一对在上下方向上相对运动的对焊极；所述夹持装置包括能够夹持灯头的第一夹头和能够夹持芯柱的第二夹头，所述第一夹头和第二夹头在水平方向上左右排列并且它们之间预留有焊接空间，当灯头和芯柱被夹持后，其灯脚引线大致呈水平方向布置并且部分重合。2.根据权利要求I所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述第一夹头和第二夹头之间在水平方向上能够相对滑移。3.根据权利要求I所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述夹持装置通过连接座连接到所述托盘上，所述连接座沿所述托盘的平面方向向外延伸，所述夹持装置所 夹持的灯头或芯柱的灯脚引线从俯视方向看位于所述托盘和所述连接座的外周边所界定的范围之外，所述第一夹头或第二夹头在水平方向上相对滑动地设置在所述连接座上。4.根据权利要求1、2或3所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述第一夹头或第二夹头包括有夹头座、旋转地设置在所述夹头座上的转臂和能够使所述转臂复位的转臂复位弹簧，所述夹头座一侧具有由所述转臂所主导形成的能够夹持灯头或芯柱的夹口。5.根据权利要求4所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述第一夹头或第二夹头的夹口分别夹持在对应的灯头或芯柱的灯脚引线的非焊点位置上。6.根据权利要求I所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述进料工位包括前后分置的灯头进料工位和芯柱进料工位，每个工位都设置有自动送料器、机械手和能够打开所述夹持装置的驱动器，所述机械手从所述自动送料器上抓取灯头或芯柱后，将灯头或芯柱送到所述夹持装置中。7.根据权利要求6所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述自动送料器是震动式自动送料机构，它包括直震器，设置在所述直震器上面的滑动通道，灯头或芯柱按相同的方向沿所述滑动通道依次滑动前行。8.根据权利要求7所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述滑动通道的出料口设置有分配器，所述分配器包括平行地设置在同一分料底座上的呈杆状的第一分料臂和第二分料臂、驱动所述分料底座前后移动的分料气缸，所述第一分料臂和第二分料臂在灯头或芯柱的移动方向上间隔一个灯头或芯柱的距离，其中所述第一分料臂跨过所述滑动通道后反向折弯回头；当所述分料底座处于起始位置时，所述第一分料臂的折弯回头部挡在出料口最外面的灯头或芯柱而所述第二分料臂远离灯头或芯柱，当所述分料气缸驱动所述分料底座前行到位时，所述第一分料臂的折弯回头部脱离最外面的灯头或芯柱而所述第二分料臂挡住出料口的倒数第二个灯头或芯柱。9.根据权利要求6、7或8所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述自动送料器还包括自动整料器，所述自动整料器包括能够装载灯头或芯柱的盛料容器、设置在所述盛料容器下面的旋转震动器和固连在所述盛料容器侧边的滑移器；所述盛料容器的内侧壁上设置有螺旋盘升的盘壁通道，所述滑移器的入口与所述盘壁通道的出口对接，所述滑移器的出口与所述滑动通道的入口对接。10.根据权利要求6所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述自动送料器是链式送料机构，它包括链条，所述链条上设置有能够夹持灯头或芯柱的夹持器。11.根据权利要求10所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述夹持器包括一对前后排列支持片，所述支持片的顶端部上设置有能够夹持灯头或芯柱的夹口。12.根据权利要求10所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述自动送料器还包括能够驱动所述链条转动的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮在输送带驱动气缸的驱动下能够拖动所述链条步进式旋转。13.根据权利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，灯头或芯柱的灯脚引线在所述自动送料器中呈水平方向，所述机械手包括机械手底座、滑动设置在所述机械手底座上的并能够向所述托盘上的所述第一夹头或第二夹头水平方向移动的进给气缸底座、能够推动所述进给气缸底座前后滑动的进给气缸、滑动设置在所述进给气缸底座上的手指气缸底座、能够推动所述手指气缸底座前后滑动的拖动气缸、设置在所述手指气缸底座上的手指气缸，所述手指气缸上设置有一对能够夹持所述灯头或芯柱的夹臂，所述手指气缸底座的运动方向与所述进给气缸底座的运动方向大致相垂直。14.根据权利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，灯头或芯柱的灯脚引线在所述自动送料器中呈非水平方向，所述机械手包括机械手底座、滑动设置在所述机械手底座上的并能够向所述托盘上的所述第一夹头或第二夹头方向水平移动的进给气缸底座、能够推动所述进给气缸底座前后滑动的进给气缸、滑动设置在所述进给气缸底座上的旋转气缸底座、能够推动所述旋转气缸底座前后滑动的拖动气缸、设置在所述旋转气缸底座上的旋转气缸、一对能够夹持所述芯柱b的夹臂和能驱动所述夹臂夹合动作的手指气缸，其中所述旋转气缸连接所述手指气缸并能够驱动所述手指气缸及其夹臂旋转，所述旋转气缸底座与的运动方向与所述进给气缸底座的运动方向大致相垂直。15.根据权利要求13所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，在所述进给气缸或所述进给气缸底座的起始位置设置有位置传感器，所述位置传感器连接所述中央控制器。16.根据权利要求14所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，在所述进给气缸或所述进给气缸底座的起始位置设置有位置传感器，所述位置传感器连接所述中央控制器。17. 根据权利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，设置在所述灯头进料工位的第一驱动器和设置在所述芯柱进料工位的第二驱动器包括夹头驱动气缸、支撑所述夹头驱动气缸的驱动器支撑架，所述驱动器支撑架通过夹头驱动气缸底座连接到所述底架上。18. 根据权利要求17所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，在位于后面的进料工位处并位于所述托盘的旁边还设置有导向块，当所述托盘带动所述夹持装置旋转经过所述导向块时，所述导向块能够推动所述第一夹头或第二夹头在水平方向上相对滑移。19.根据权利要求I所述的泡中泡的灯脚引线焊接机，其特征在于，所述焊接工位...
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