一种测速感应开关内置的数控式钻床制造技术

本实用新型专利技术属于加工机械技术领域，公开了一种测速感应开关内置的数控式钻床，包括主轴、主轴箱、主电机等，所述主轴箱通过立柱设置于一底座上，所述主轴设置在所述主轴箱前部，外套装有主轴套筒。一测速用感应开关设置在所述主轴箱顶壁上，其上感应头对应所述从动轮盘下方，所述从动轮盘下表面设有感应块，所述感应块的旋转路径经过测速用感应开关正上方。所述感应块每一次从测速用感应开关上方经过，测速用感应开关被触发一次。本实用新型专利技术将用于检测主轴转速的感应开关设于在主轴箱顶壁上，一方面，可有效避免下罩壳容易因碰撞而发生变形对感应开关带来的影响；另一方面，设置于所述主轴箱顶壁的感应开关下端伸入所述主轴箱，可有效得到主轴箱的保护，不容易受到撞击等损坏。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工
，涉及一种机加工用钻孔设备，具体的说是一数控式钻床。
技术介绍
钻床是一种主要在工件上加工孔的机床，可分为立式钻床、台式钻床、卧式钻床和摇臂钻床。钻床在结构上主要由主轴、主轴箱、主电动机等组成，所述钻 头装配在所述主轴下端，所述主轴竖直设置在主轴箱内。主轴箱安装在一立柱上，立柱下端有底座，主轴上端设有皮带轮，主电动机设置在主轴箱后部，输出轴与主轴平行，主电动机输出轴端部亦设有皮带轮，与主轴上端皮带轮盘由传动皮带联动，构成钻头主运动的传动机构。一般小型台式钻床的工作台面直接在底座上加工形成。而立式钻床则一般相对台式钻床更高，会在底座上方另设专门的工作台面。摇臂式钻床主要为大型钻床，加工范围大，与普通台式或立式钻床相比，其主轴箱在摇臂上不仅可绕立柱旋转还可以相对移动。早期钻床的主电机主要由手动开关控制，进给运动则由手动驱动进给传动机构来完成。随着伺服驱动技术的面世，数控技术在机床控制上得到了广泛应用。数控钻床在传统转床基础上，加入了用于驱动进给传动机构的伺服步进电机及用于控制伺服电机和各路电气开关的控制器。在现有数控钻床中，为了适应不同材质的工件的加工，一般钻床都配置有主轴调速功能，最常见做法是将主轴皮带轮及主电机皮带轮均换为由直径不同的多个皮带轮组成的皮带轮盘。选择不同的皮带轮，来改变主电机输入轴与主轴之间的传动比，实现主轴转速的调整。对于传统的手工进给的转床来说，操作人员可以根据加工情况，控制进给速度。而对于自动控制进给的数控钻床来说，其进给速度则一般由控制器通过采样主轴转速来控制。现有技术中，在下罩壳上设置一测速感应开关，其感应头对应在所述主轴皮带轮盘下方，所述皮带轮盘下方设有旋转时经过测速感应开关感应区的感应块，所述皮带轮盘每转一圈，所述感应块从测速感应开关上方经过一次，所述测速感应开关被触发一次。其缺点是1、所述下罩壳为不承重件，主要起美观和防尘等作用。为了减少成本，下罩壳一般采用很薄的铁片制成，在受到碰撞时，容易发生变形。而感应开关为精密器件，其感应距离一般设置在1-2_左右，现有技术中将测速感应开关设置在薄铁片制成的下罩壳上，当下罩壳受碰撞发生变形，或者感应开关与感应块碰撞破损，或感应开关偏离感应块失灵。2、设置于下罩壳的测速用感应开关下端从下罩壳伸出暴露在外面。在机床搬运或使用过程，感应开关容易受到碰撞而损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有数控台钻存在的上述问题，提出了一种可以有效防止外界直接撞击或撞击下罩壳时，给测速用感应开关带来干扰或造成损坏的数控式钻床。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种数控台式钻床，包括立柱、主轴、主电机，所述立柱下端固定在一底座上，上部设主轴箱，所述主轴箱上设方设有钻床上罩壳和下罩壳，所述主电机设置在所述主轴箱后方，所述主电机输出轴与所述主轴平行，上端伸入所述上罩壳内，其上设有主动皮带轮盘，一从动皮带轮盘安装在一花键套上，所述花键套通过轴承竖直设置在所述主轴箱前部上方；一侧面设有齿条的主轴套筒竖直且可滑动地设置在所述主轴箱前部所述花键套正下方；所述主轴通过轴承装配在所述主轴套筒内，其上端与所述花键套内孔通过花键配合，下端从主轴箱下方伸出，可装配钻夹头，所述主动皮带轮盘与从动皮带轮盘通过皮带联动。所述主轴箱一侧设电控箱，内设控制器，另一侧设电机箱，内设交流式步进电机和与所述步进电机连接的减速变速器。其特征在于，一测速用感应开关设置在所述主轴箱顶壁上，其上感应头对应所述从动轮盘下方，所述从动轮盘下表面设有感应块，所述感应块的旋转路径经过测速用感应开关正上方。所述从动轮盘下表面到所述测速用感应开关的感应头的距离大于所述测速用感应开关的感应距离，所述感应块到所述测速用感应开关的感应头的最小距离小于所述测速用感应开关的感应距离。所述感应块每一次从测速用感应开关上方经过，测速用感应开关被触发一次。本技术的优点在于将用于检测主轴转速的感应开关设于在主轴箱顶壁上，一方面，具有极好的移定性，可有效避免下罩壳容易因碰撞而发生变形对感应开关带来的影响；另一方面，设置于所述主轴箱顶壁的感应开关下端伸入所述主轴箱，可有效得到主轴箱的保护，不容易受到撞击等损坏。在本技术所述的钻床中，所述感应块可以为一个，也可以为沿周向均匀布置的两个或多个。增加感应块的数量可以增加采样频率，提高测速的精度。所述从动皮带轮盘与所述花键套可以一体成型，也可以采用分体设计，所述从动皮带轮盘中心设有与所述花键套外径配合的轴孔。本技术优选后者，一体成型的结构缺点在于，安装花键套与主轴箱之间的轴承时，不方便各轴承施力。分体设计可以先后装配花键套和从动皮带轮盘，能有效解决这种问题，比较便于安装。为了更进一步方便安装和锁紧，作为上述分体设计一种改进，所述花键套外周面为锥面，所述从动皮带轮盘的轴孔为与所述锥面相配合的锥孔。作为本技术的一种改进，所述皮带轮盘可以由多级带轮构成，所主动皮带轮盘的多级带轮直径尺寸由上至下逐级缩小，所从动皮带轮盘的多级带轮直径尺寸由上至下逐级增大。作为本技术的进一步改进，所述皮带轮盘外轮廓呈塔形，内部设有塔形半闭空腔。如此设计的皮带轮盘有利于节省材料。附图说明图I为本技术的数控式钻床侧视整体结构示意图；图2为本技术的数控式钻床前视整体结构示意图；图3为图I中A-A向截面图；图4为图2中B-B向截面图。具体实施方式下面结合一个具体实施例对本技术的设备做进一步说明。参照图I,该图展示的是一种小型的数控式台钻,包括底座19,底座19上方大部分面积为工作台面18。底座靠近后边的位置固定一竖直的立柱16，所述立柱16中部设有用于支撑主轴箱的凸台27，所述立柱16的上部从主轴箱26后部穿过。所述主轴箱26前部竖直设置主轴套筒8和主轴9，所述主轴套筒8可滑动设置，后侧加工有齿条13，所述主轴9位于主轴套筒8内，两者间设上下两个轴承。所述主轴9下端装配有钻夹头(未示出)。所述主轴箱26前部上方设有花键套装配孔，所述花键套2下端通过轴承装置在花键套装配孔内。花键套2上端装配具有多级带轮的塔形从动皮带轮盘I。所述主轴上端伸入所述花键套2的内孔，与之通过花键滑动配合。 所述主轴箱26后侧固定有主电机安装座14，安装座上固定主电机15，所述主电机15输出轴7竖直朝上，上端装配具有多级带轮的倒立塔形主动皮带轮盘5。所述主动皮带轮盘与主电机输出轴通过平键6固定。所述主轴箱26上方设台钻上罩壳3、下罩壳，所述上罩将由主动皮带轮盘5、皮带4、从动皮带轮盘2组成的主传动机构罩于内部。参照图2、3、4，所述主轴箱左侧设电控箱20，右侧设电机箱24。所述电控箱20内部设置控制器，前面设操控面板21。所述电机箱24内设步进电机和与所述步进电机连接的减速变速器25，所述减速变速器包括一组蜗轮蜗杆机构，进给轴12右端装配在所述减速变速器25的蜗轮轴孔内，左端由主轴箱26前部下部所述主轴套筒8后方伸入，所述进给轴12与主轴箱26之间通过两个轴承装配。所述减速变速器输出轴12正对所述主轴套筒后侧齿条13的部位加工有与所述齿条啮合的齿轮11。所述主轴箱26右侧板对应所述主轴套筒8上部的位置固定设置一定位用感应开关23，所述主轴套筒8右侧上端加工有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测速感应开关内置的数控式钻床，包括立柱、主轴、主电机，所述立柱下端固定在一底座上，上部设主轴箱，所述主轴箱上方设有钻床上罩壳和下罩壳，所述主电机设置在所述主轴箱后方，所述主电机输出轴与所述主轴平行，上端伸入所述上罩壳内，其上设有主动皮带轮盘，一从动皮带轮盘安装在一花键套上，所述花键套通过轴承竖直设置在所述主轴箱前部上方；一侧面设有齿条的主轴套筒竖直且可滑动地设置在所述主轴箱前部所述花键套正下方；所述主轴通过轴承装配在所述主轴套筒内，其上端与所述花键套内孔通过花键配合，下端从主轴箱下方伸出，可装配钻夹头；所述主动皮带轮盘与从动皮带轮盘通过皮带联动；所述主轴箱一侧设电控箱，内设控制器，另一侧设电机箱，内设步进电机和与所述步进电机连接的减速变速器；其特征在于，一测速用感应开关设置在所述主轴箱顶壁上，其上感应头对应所述从动轮盘下方，所述从动轮盘下表面设有感应块，所述感应块的旋转路径经过测速用感应开关正上方，所述感应块每一次从测速用感应开关上方经过，测速用感应开关被触发一次。

【技术特征摘要】
1.一种测速感应开关内置的数控式钻床，包括立柱、主轴、主电机，所述立柱下端固定在一底座上，上部设主轴箱，所述主轴箱上方设有钻床上罩壳和下罩壳，所述主电机设置在所述主轴箱后方，所述主电机输出轴与所述主轴平行，上端伸入所述上罩壳内，其上设有主动皮带轮盘，一从动皮带轮盘安装在一花键套上，所述花键套通过轴承竖直设置在所述主轴箱前部上方；一侧面设有齿条的主轴套筒竖直且可滑动地设置在所述主轴箱前部所述花键套正下方；所述主轴通过轴承装配在所述主轴套筒内，其上端与所述花键套内孔通过花键配合，下端从主轴箱下方伸出，可装配钻夹头；所述主动皮带轮盘与从动皮带轮盘通过皮带联动；所述主轴箱一侧设电控箱，内设控制器，另一侧设电机箱，内设步进电机和与所述步进电机连接的减速变速器； 其特征在于，一测速用感应开关设置在所述主轴箱顶壁上，其上感应头对应所述从动轮盘下方，所述从动轮盘下表面设有感应块，所述感应块的旋转路径经...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜仲超，李太升，
申请(专利权)人：杭州双龙机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：