一种移动式切碎机制造技术

一种移动式切碎机，包括牵引式底盘和安装在所述牵引式底盘上的驱动装置、传动系统、自动控制系统、喂入切碎装置、喂入平台，还包括行走机构，所述牵引式底盘安装支撑在所述行走机构上，所述喂入切碎装置通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述自动控制系统分别与所述驱动装置和所述喂入切碎装置连接，所述喂入平台设置在所述喂入切碎装置的物料入口前方。本实用新型专利技术整体采用拖车结构设计，自备动力及液压系统，可以在牵引车的牵引下转场野外作业，既可转场野外作业，又可在固定场所作业，在伐木现场或田间地头对树枝、树杈或木质秸秆就地粉碎，大大提高了运输效率，采用人工或机械手喂料，降低了劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能源林树木切碎装置，特别是一种高效的自带动力的移动式切碎机。
技术介绍
随着我国生物质综合利用的广度和深度不断加大，对农林生物质的需求量也逐年增加。然而生物质综合利用的前期收集环节成本占到总成本的近一半，迫切需要能提高收集效率、降低运输成本、劳动成本且适合各种作业场合的机械设备。目前，国内用于硬木质类秸杆，林木树枝、树杈和木材加工废弃物切碎的设备种类较多，均是固定形式和以电力为动力，不能灵活转移，无法根据需要机动地快速转场，运输等综合成本较高且劳动强度大，·使用不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自带动力的移动式切碎机，可在伐木现场或田间地头对树枝、树杈或木质秸杆就地粉碎，且使用方便，性能可靠。为了实现上述目的，本技术提供了一种移动式切碎机，其中，包括牵引式底盘和安装在所述牵引式底盘上的驱动装置、传动系统、自动控制系统、喂入切碎装置、喂入平台，还包括行走机构，所述牵引式底盘安装支撑在所述行走机构上，所述喂入切碎装置通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述自动控制系统分别与所述驱动装置和所述喂入切碎装置连接，所述喂入平台设置在所述喂入切碎装置的物料喂入口前方。上述的移动式切碎机，其中，所述传动系统包括无离合动力输出机构、主动带轮和被动带轮，所述无离合动力输出机构与所述主动带轮连接，所述被动带轮与所述喂入切碎装置连接，所述主动带轮与所述被动带轮连接，所述主动带轮通过一万向轴与所述驱动装置连接，所述无离合动力输出机构包括主动带轮摆架、离合控制部件和调节杆，所述主动带轮通过轴承安装在所述主动带轮摆架上，所述主动带轮摆架通过一摆动轴枢接在所述牵引式底盘的机架上，所述调节杆的两端分别与所述离合控制部件和所述主动带轮摆架连接。上述的移动式切碎机，其中，所述离合控制部件包括控制手柄、固定卡板和手柄转轴，所述控制手柄通过手柄转轴枢接在所述固定卡板上，所述控制手柄的末端与所述调节杆的一端连接，所述固定卡板上设置有多个用于改变所述主动带轮与所述被动带轮的中心距的卡合位置，所述控制手柄对应于所述主动带轮与所述被动带轮的中心距分别卡合于该多个卡合位置。上述的移动式切碎机，其中，所述喂入切碎装置包括壳体、喂入驱动机构、喂入机构和切碎机构，所述喂入机构和所述切碎机构分别支撑安装在所述壳体上并位于所述壳体内，所述喂入驱动机构与所述喂入机构连接，所述切碎机构通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述喂入机构为浮动式喂入滚筒，所述壳体的一侧设置有物料喂入口，所述浮动式喂入滚筒对应于所述物料喂入口设置在所述切碎机构前方。上述的移动式切碎机，其中，所述浮动式喂入滚筒包括喂入辊、悬臂支架和悬臂轴，所述喂入辊通过轴承安装在所述悬臂支架上，所述悬臂轴安装在所述壳体上，所述悬臂支架的一端枢接在所述悬臂轴上，所述切碎机构为切碎滚筒，所述切碎滚筒包括滚筒体和动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上，所述滚筒体通过轴承安装在所述壳体上，所述动刀的刀刃线与所述滚筒体的轴线平行。上述的移动式切碎机，其中，所述切碎机构包括切碎滚筒和定刀，所述切碎滚筒包括滚筒体和动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上，所述滚筒体通过轴承安装在所述壳体上，所述动刀的刀刃线与所述滚筒体的轴线平行，所述定刀对应于所述滚筒体安装在所述壳体上。上述的移动式切碎机，其中，所述喂入切碎装置还包括抛送机构，所述抛送机构包括抛送筒，所述抛送筒设置于所述切碎机构后侧上方并转动连接在所述壳体上，所述抛送机构还包括导向板，所述导向板安装在所述抛送筒的末端。上述的移动式切碎机，其中，所述自动控制系统包括主控制模块、喂入切碎控制系统、电控系统和液压系统，所述喂入切碎控制系统、所述电控系统和所述液压系统分别与所述主控制模块连接，所述喂入切碎控制系统包括手动喂入控制机构、自动喂入控制机构和急停控制机构，所述自动喂入控制机构与所述电控系统连接。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，所述手动喂入控制机构包括支架及安装在所述支架上的手动控制部件、多个微动开关和复位部件，所述多个微动开关分别与所述主控制模块连接，所述手动控制部件包括控制柄和控制凸轮，所述控制凸轮的中心与所述支架枢接，所述控制凸轮上设置有与所述控制柄连接的连接部，所述控制凸轮的外边缘设置有多个限位面，所述多个限位面设置在所述控制凸轮的主工作面相对的一侧，所述多个微动开关分别对应所述多个限位面设置在所述主工作面一侧，所述复位部件分别对应于所述多个限位面设置有第一极限位置端和第二极限位置端。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，所述自动喂入控制机构包括设置于所述主控制模块内的自动喂入控制单元,所述自动喂入控制单元包括数据采集子单元、数据处理子单元、数据比较子单元和喂入控制子单元，所述数据采集子单元和所述电控系统连接，所述喂入控制子单元和所述液压系统连接。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，还包括抓料机械手，所述抓料机械手包括360度旋转底座、固定底梁、短支撑臂、长支撑臂、机械手液压系统和360度旋转抓手，所述360度旋转底座安装在连接所述牵引式底盘的牵引装置的悬挂架上，所述固定底梁安装在所述360度旋转底座上，所述短支撑臂的一端安装在所述固定底梁上，所述长支撑臂的一端与所述短支撑臂的另一端连接，所述360度旋转抓手安装在所述长支撑臂的另一端，所述机械手液压系统安装在所述短支撑臂和所述长支撑臂上并与所述牵引装置的动力驱动装置连接。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，所述喂入平台包括固定喂入平台和折叠喂入平台，所述固定喂入平台安装在所述牵引式底盘上，所述折叠喂入平台与所述固定喂入平台铰接，所述固定喂入平台的两侧设置有固定挂钩，所述折叠喂入平台的两侧分别对应于所述固定挂钩设置有挂合件。本技术的有益功效在于本技术整体采用拖车结构设计，自备动力及液压系统，可以在牵引车的牵引下转场野外作业，既可转场野外作业，又可在固定场所作业，在伐木现场或田间地头对树枝、树杈或木质秸杆就地粉碎，大大提高了运输效率，采用人工或机械手喂料，降低了劳动强度。其智能自适应喂入控制单元可提供机器高效稳定运行和操作人员的双重保护。适用于园林养护，生物质电厂燃料收购站以及其它生物质综合利用加工厂。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图I为移动式切碎机的结构示意图；图2为传动系统结构示意图；图3为传动系统局部结构示意图；·图4为喂入切碎装置结构示意图；图5为浮动式喂入滚筒结构示意图；图6切碎机构结构示意图；图7为手动喂入控制机构结构示意图；图8为喂入平台结构示意图。其中，附图标记I牵引式底盘2驱动装置3传动系统31无离合动力输出机构311主动带轮摆架312离合控制部件3121控制手柄3122固定卡板3123手柄转轴313调节杆314摆动轴32主动带轮33被动带轮34万向轴4自动控制系统41手动喂入控制机构411手动控制部件4111 控制柄4112控制凸轮4113 连接部4114 限位面4115 主工作面4116 滑道412微动开关413复位部件4131第一极限位置端4132第二极限位置端414 支架5喂入切碎装置·51 壳体52 喂入驱动机构53 喂入机构531喂入辊532悬臂支架533悬臂轴534本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式切碎机，其特征在于，包括牵引式底盘和安装在所述牵引式底盘上的驱动装置、传动系统、自动控制系统、喂入切碎装置、喂入平台，还包括行走机构，所述牵引式底盘安装支撑在所述行走机构上，所述喂入切碎装置通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述自动控制系统分别与所述驱动装置和所述喂入切碎装置连接，所述喂入平台设置在所述喂入切碎装置的物料喂入口前方。

【技术特征摘要】
1.一种移动式切碎机，其特征在于，包括牵引式底盘和安装在所述牵引式底盘上的驱动装置、传动系统、自动控制系统、喂入切碎装置、喂入平台，还包括行走机构，所述牵引式底盘安装支撑在所述行走机构上，所述喂入切碎装置通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述自动控制系统分别与所述驱动装置和所述喂入切碎装置连接，所述喂入平台设置在所述喂入切碎装置的物料喂入口前方。2.如权利要求I所述的移动式切碎机，其特征在于，所述传动系统包括无离合动力输出机构、主动带轮和被动带轮，所述无离合动力输出机构与所述主动带轮连接，所述被动带轮与所述喂入切碎装置连接，所述主动带轮与所述被动带轮连接，所述主动带轮通过一万向轴与所述驱动装置连接，所述无离合动力输出机构包括主动带轮摆架、离合控制部件和调节杆，所述主动带轮通过轴承安装在所述主动带轮摆架上，所述主动带轮摆架通过一摆动轴枢接在所述牵引式底盘的机架上，所述调节杆的两端分别与所述离合控制部件和所述主动带轮摆架连接。3.如权利要求2所述的移动式切碎机，其特征在于，所述离合控制部件包括控制手柄、 固定卡板和手柄转轴，所述控制手柄通过手柄转轴枢接在所述固定卡板上，所述控制手柄的末端与所述调节杆的一端连接，所述固定卡板上设置有多个用于改变所述主动带轮与所述被动带轮的中心距的卡合位置，所述控制手柄分别卡合于该多个卡合位置以改变所述主动带轮与所述被动带轮的中心距。4.如权利要求1、2或3所述的移动式切碎机，其特征在于，所述喂入切碎装置包括壳体、喂入驱动机构、喂入机构和切碎机构，所述喂入机构和所述切碎机构分别支撑安装在所述壳体上并位于所述壳体内，所述喂入驱动机构与所述喂入机构连接，所述切碎机构通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述喂入机构为浮动式喂入滚筒，所述壳体的一侧设置有物料喂入口，所述浮动式喂入滚筒对应于所述物料喂入口设置在所述切碎机构前方。5.如权利要求4所述的移动式切碎机，其特征在于，所述浮动式喂入滚筒包括喂入辊、悬臂支架和悬臂轴，所述喂入辊通过轴承安装在所述悬臂支架上，所述悬臂轴安装在所述壳体上，所述悬臂支架的一端枢接在所述悬臂轴上。6.如权利要求4所述的移动式切碎机，其特征在于，所述切碎机构包括切碎滚筒和定刀，所述切碎滚筒包括滚筒体和动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上，所述滚筒体通过轴承安装在所述壳体上，所述动刀的刀刃线与所述滚筒体的轴线平行，所述定刀对应于所述滚筒体安装在所述壳体上。7.如权利要求4所述的移动式切碎机，其特征在于，所述喂入切碎装置还包括抛送机构，所述抛送机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树君，邱灶杨，刘天舒，闫希宇，董世平，李辉，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：