【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人平台，尤其涉及一种分裂导线巡检作业机器人平台。
技术介绍
超高压输电线路是高压电网的重要组成部分，为保证其在运行过程中的安全性和稳定性，需要定期的开展巡检工作；由于输电线路分布点多，远离城镇，地形复杂，并且导线暴漏在野外，长期风吹雨淋，且受到持续的机械张力，电气闪烙，材料老化的影响，容易引起磨损，断股，腐蚀等损伤，若不及时修复更换，易引起严重的事故，造成大面积停电及经济财产损失。所以，必须对输电线路进行定期的巡视检查，随时掌握和了解输电线路的安全运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生； 长期以来，我国对输电线路的巡检主要依靠人工，或望远镜，或红外热成像仪，边走边看，一些特殊的巡检还需要电力工人攀上高压线路进行检查，费时费力，危险性极大，有些原始森林、山崖线路人工根本无法巡检。利用机器人带电巡检和维护超高压输电网络，不但可以减轻工人千里巡线和带电作业的劳动强度，而且可提高检测精度和检测效率，取代人直接工作在高危险的场合，同时大大减少人力资源，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。中国专利ZL2004100613...
【技术保护点】
一种分裂导线巡检作业机器人平台，其特征是，它包括六个相同的驱动臂、联板框架和电池控制箱，所述六个驱动臂对称的安装在联板框架的两侧，所述六个驱动臂包括前臂、中臂和后臂；所述电池控制箱与所有用电设备连接，所述驱动臂包括驱动轮机构，驱动轮机构通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上，所述六个驱动臂成前中后排列且左右对称分布，前臂和中臂及中臂和后臂的有效距离大于输电线上最大障碍物的长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，曹雷，张峰，仲亮，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：
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