一种三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置，该装置中水平转板与底座通过A轴用卡簧连接，二者可相对转动；水平转板与A角度定位块通过A短转轴连接，二者可相对转动；水平转板与B角度定位块通过B短转轴连接，二者可相对转动；俯仰转板与水平转板通过A长转轴和B长转轴连接，二者可相对转动；角位转板与俯仰转板通过B轴用卡簧连接，二者可相对转动；角位转板上设有三轴一体光纤陀螺本体安装固定孔阵；本发明专利技术旨在为三轴一体光纤陀螺光路装配提供固定及位姿调整设备，提高光路装配效率，促进陀螺批量化生产；此外，该装置可减小光路装配过程中由于操作人员失误造成光学器件尾纤扯断、光学器件损坏的风险，提高陀螺生产的合格率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三轴一体光纤陀螺，更特别地说，是指一种三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置。
技术介绍
光纤陀螺是实现角速度测量的敏感器件。单轴光纤陀螺只能实现沿光纤陀螺轴向单个方向的角速度测量。实际应用中常把三只单轴光纤陀螺按两两正交的方式安装在同一个本体结构上组成陀螺惯组，以实现对空间中三个方向角速度的测量。三只单轴光纤陀螺按两两正交的方式组成的陀螺惯组，在体积和重量上通常较大，不合适应用于空空导弹、鱼雷等弹体直径较小的武器。对于该类武器，惯性测量器件的小型化、轻量化极为重要，三轴一体光纤陀螺是一种优良选择。所谓三轴一体光纤陀螺是指将光纤陀螺设计成三轴一体结构，即在同一个陀螺本体结构上按两两正交的方式安装三只光纤线圈，同时将光源、耦合器、Y波导、光电探测器等器件安装在该本体的合适位置，其区别于直接将装配成型的三只单轴光纤陀螺安装在同一个本体结构上组成的陀螺惯组。对于单轴光纤陀螺，光路安装面较少，且在空间上多以平行平面的方式分布，光纤走纤形式及光路装配过程较为简单，陀螺本体不需经过复杂的位姿调整即可实现整个光路上各种元器件的装配；对于三轴一体光纤陀螺，光路安装面分布在陀螺本体的不同部位，在光路装配过程中需要不断调整陀螺本体的位姿，使需要进行光路装配的光路安装面调节至便于装配者操作的角度。以光纤线圈的安装为例，三只光纤线圈安装在陀螺本体的三个两两正交的平面上；通常，光路安装面位于水平面内时便于操作者安装光纤线圈，这就需要将该光路安装面调节至水平面内，完成该光路安装面上光纤线圈的安装后需要调节陀螺本体的位姿，使下一个要进行光纤线圈安装的光路安装面位于水平面内；另外，由于光学器件分布在不同的光路安装面上，光纤的走纤路径及盘纤过程均变的复杂；由于光纤较为脆弱，装配过程中易发生扯断光纤、损坏光学器件的危险，整个三轴一体光纤陀螺的光路装配过程与单轴光纤陀螺相比难度大大增加。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题克服现有技术的不足，提供一种三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置，提高三轴一体光纤陀螺光路装配的效率和质量，减小光路装配过程中扯断光纤、损坏器件的危险，提高陀螺生产的合格率；且能灵活调整陀螺本体的位姿，并能迅速固定调节好的陀螺本体位姿，使需要进行光路装配的光路安装面快捷的调节至便于装配者操作的角度。本专利技术的技术解决方案三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置包含有底座I、水平转板2、俯仰转板3、角位转板4、A角度定位块5A、B角度定位块5B、A角度定位轴6A、B角度定位轴6B、C角度定位轴6C、D角度定位轴6D、A短转轴7A、B短转轴7B、A长转轴8A、B长转轴8B、A轴用卡簧9A、B轴用卡簧9B、第一压力制动组合、第二压力制动组合；其中，第一压力制动组合由四根压缩弹簧10A、10B、10C、IOD和四枚钢珠IIAUlBU 1C、IID组成，第二压力制动组合由四根压缩弹簧10E、10F、10GU0H和四枚钢珠11E、11F、11G、IlH组成。其中，轴用卡簧、压缩弹簧、钢珠为外购的国标中的标准零件。本专利技术中，底座I的上板面IF的一侧设有A圆凸台1E，另一侧设有减重孔1G，A圆凸台IE中心开有A转轴安装通孔1K，A圆凸台IE四周均布有四个弹簧套筒1A、1B、1C、ID,四个弹簧套筒的深度均为9_，直径均为4. 2mm,四个弹簧套筒ΙΑ、1B、1C、ID中安装第一压力制动组合的四根压缩弹簧10A、10B、10C、10D，第一压力制动组合的四根压缩弹簧10A、10B、10C、10D上方放置第一压力制动组合的四枚钢珠11A、11B、11C、11D，四根压缩弹簧的自由长度均为8mm,外径均为3. 6mm,四枚钢珠的直径均为4mm。上板面IF的四周为圆角结构，底座I的底面设有减重槽IN、加强筋1M，四周设有五个支脚1H。水平转板2的下板面2G内陷形成圆凹槽2F，圆凹槽2F内设有A转轴2C和A钢珠限位槽阵2E，A转轴2C上设有A卡簧槽2D，A钢珠限位槽阵2E由36个间隔10°的圆凹槽组成；水平转板2的A转轴2C与底座I的A转轴安装通孔IK通过A轴用卡簧9A连接，A轴用卡簧9A安装在A卡簧槽2D上。水平转板2与底座I连接后，第一压力制动组合的四枚钢珠顶住A钢珠限位槽阵2E，即第一压力制动组合位于底座I和水平转板2之间。水平转板2能相对底座I做圆周运动，水平转板2与底座I之间的第一压力制动组合对水平转板2起制动定位作用，当第一压力制动组合的四枚钢珠顶住A钢珠限位槽阵2E时实现对水平转板2的角度定位。水平转板2的A前端面28A1为圆角结构，A前端面28A1上设有A凸缘26A1和A角度定位轴插孔28A，A角度定位轴插孔28A末端设有A螺纹盲孔，A凸缘26A1上设有A短转轴通孔26A，水平转板2的A后端面28B1为圆角结构，A后端面28B1上设有B凸缘26B1和D角度定位轴插孔28B，D角度定位轴插孔28A末端设有D螺纹盲孔，B凸缘26B1上设有B短转轴通孔26B，A凸缘26A1与A角度定位块5A的A凹槽5A7配合，B凸缘26B1与B角度定位块5B的B凹槽5B7配合。水平转板2的A右端面2A上设有C凸缘27A1、D凸缘27B1、E凸缘27C1，C凸缘27A1上设有A长转轴通孔27A，D凸缘27B1上设有B长转轴通孔27B，E凸缘27C1的两端设有G螺纹盲孔2a和H螺纹盲孔2b，C凸缘27A1与E凸缘27C1之间为C凹槽27A2，D凸缘27B1与E凸缘27C1之间为D凹槽27B2 ;水平转板2的A左端面28C1为半圆形并已被圆角化。A角度定位块5A上设有90° B角度定位轴通孔5A1、112. 5° B角度定位轴通孔5A2、135° B角度定位轴通孔5A3、157. 5° B角度定位轴通孔5A4、A角度定位轴通孔5A6和A短转轴安装孔5A5，A短转轴安装孔5A5的末端设有E螺纹盲孔5Aa。A角度定位块5A上开有A凹槽5A7，A凹槽5A7与水平转板2的A凸缘26A1通过A短转轴7A连接，连接方式为A短转轴7A穿过A角度定位块5A的A短转轴安装孔5A5和水平转板2的A凸缘26A1上的A短转轴通孔26A，A短转轴7A末端的E螺纹轴7Aa与A角度定位块5A的E螺纹盲孔5Aa螺纹连接，A角度定位块5A可绕A短转轴7A的E光滑轴7Ab相对水平转板2做90 180°转动；B角度定位块5B设有90° C角度定位轴通孔5B1、112. 5° C角度定位轴通孔5B2、135° C角度定位轴通孔5B3、157. 5° C角度定位轴通孔5B4、D角度定位轴通孔5B6和B短转轴安装孔5B5，B短转轴安装孔5B5的末端设有F螺纹盲孔5Ba。B角度定位块5B上开有B凹槽5B7，B凹槽5B7与水平转板2的B凸缘26B1通过B短转轴7B连接，连接方式为B短转轴7B穿过B角度定位块5B的B短转轴安装孔5B5和水平转板2的B凸缘26B1上的B短转轴通孔26B，B短转轴7B末端的F螺纹轴7Ba与B角度定位块5B的F螺纹盲孔5Ba螺纹连接，B角度定位块5B可绕B短转轴7B的F光滑轴7Bb相对水平转板2做90 180°转动；90° B角度定位轴通孔5A1和90° C角度定位轴通孔5B1用于对俯仰转板3相对水平转板2进行90°定位；112. 5° B角度定位轴通孔5A2和112. 5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置，其特征在于包括：底座(1)、水平转板(2)、俯仰转板(3)、角位转板(4)、A角度定位块(5A)、B角度定位块(5B)、A角度定位轴(6A)、B角度定位轴(6B)、C角度定位轴(6C)、D角度定位轴(6D)、A短转轴(7A)、B短转轴(7B)、A长转轴(8A)、B长转轴(8B)、A轴用卡簧(9A)、B轴用卡簧(9B)、第一压力制动组合、第二压力制动组合；其中，第一压力制动组合由四根压缩弹簧(10A、10B、10C、10D)和四枚钢珠(11A、11B、11C、11D)组成，第二压力制动组合由四根压缩弹簧(10E、10F、10G、10H)和四枚钢珠(11E、11F、11G、11H)组成；底座(1)上板面(1F)的一侧设有A圆凸台(1E)，另一侧设有减重孔(1G)，A圆凸台(1E)的中心开有A转轴安装通孔(1K)，A圆凸台(1E)四周均布有四个弹簧套筒(1A、1B、1C、1D)；水平转板(2)的下板面(2G)的中心内陷形成圆凹槽(2F)，圆凹槽(2F)内设有A转轴(2C)和A钢珠限位槽阵(2E)，A转轴(2C)上设有A卡簧槽(2D)，水平转板(2)的A前端面(28A1)设有A凸缘(26A1)和A角度定位轴插孔(28A)，A凸缘(26A1)上设有A短转轴通孔(26A)，水平转板(2)的A后端面(28B1)设有B凸缘(26B1)和D角度定位轴插孔(28B)，B凸缘(26B1)上设有B短转轴通孔(26B)；俯仰转板(3)的上板面(3D)上设有B圆凸台(3N)，B圆凸台(3N)的中心开有B转轴安装通孔(3K)，B圆凸台(3N)四周均布有四个弹簧套筒(3E、3F、3G、3H)，俯仰转板(3)的B前端面(38A1)、B后端面(38B1)为圆角结构，俯仰转板(3)的B前端面(38A1)上设有B角度定位轴插孔(38A)和C长转轴通孔(37A)，B后端面(38B1)上设有C角度定位轴插孔(38B)和D长转轴通孔(37B)；角位转板(4)的下板面(4F)上设有B转轴(4C)和B钢珠限位槽阵(4E)，B转轴(4C)上设有B卡簧槽(4D)，角位转板(4)的上板面(4G)为光纤陀螺本体安装面；A角度定位块(5A)上设有90°B角度定位轴通孔(5A1)、112.5°B角度定位轴通孔(5A2)、135°B角度定位轴通孔(5A3)、157.5°B角度定位轴通孔 (5A4)、A角度定位轴通孔(5A6)和A短转轴安装孔(5A5)，A短转轴安装孔(5A5)的末端设有E螺纹盲孔(5Aa)，A角度定位块(5A)上开有A凹槽(5A7)；B角度定位块(5B)设有90°C角度定位轴通孔(5B1)、112.5°C角度定位轴通孔(5B2)、135°C角度定位轴通孔(5B3)、157.5°C角度定位轴通孔(5B4)、D角度定位轴通孔(5B6)和B短转轴安装孔(5B5)，B短转轴安装孔(5B5)的末端设有F螺纹盲孔(5Ba)，B角度定位块(5B)上开有B凹槽(5B7)；第一压力制动组合的四根压缩弹簧(10A、10B、10C、10D)安装在底座(1)的四个弹簧套筒(1A、1B、1C、1D)中，第一压力制动组合的四根压缩弹簧(10A、10B、10C、10D)上方放置第一压力制动组合的四枚钢珠(11A、11B、11C、11D)；水平转板(2)的A转轴(2C)与底座(1)的A转轴安装通孔(1K)通过A轴用卡簧(9A)连接，A轴用卡簧(9A)安装在A转轴(2C)的A卡簧槽(2D)上，第一压力制动组合的四枚钢珠(11A、11B、11C、11D)顶住水平转板(2)的A钢珠限位槽阵(2E)；A角度定位块(5A)的A凹槽(5A7)与水平转板(2)的A凸缘(26A1)通过A短转轴(7A)连接，连接方式为A短转轴(7A)穿过A角度定位块(5A)的A短转轴安装孔(5A5)和水平转板(2)的A凸缘(26A1)上的A短转轴通孔(26A)，A短转轴(7A)末端的E螺纹轴(7Aa)与A角度定位块(5A)的E螺纹盲孔(5Aa)螺纹连接；B角度定位块(5B)的B凹槽(5B7)与水平转板(2)的B凸缘(26B1)通过B短转轴(7B)连接，连接方式为B短转轴(7B)穿过B角度定位块(5B)的B短转轴安装孔(5B5)和水平转板(2)的B凸缘(26B1)上的B短转轴通孔(26B)，B短转轴(7B)末端的F螺纹轴(7Ba)与B角度定位块(5B)的F螺纹盲孔(5Ba)螺纹连接；俯仰转板(3)与水平转板(2)通过A长转轴(8A)和B长转轴(8B)连接；第二压力制动组合的的四根压缩弹簧(10E、10...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，刘朝阳，杨清生，阚宝玺，张振华，许保祥，隋国生，赵鹤，
申请(专利权)人：北京航天时代光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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