【技术实现步骤摘要】
本发 明涉及光纤陀螺等光纤传感器中光纤环的绕制，具体地指一种自动光纤环绕制机控制系统。
技术介绍
光纤陀螺仪是利用光纤传感技术测量空间惯性转动率的一种新型传感器，它广泛应用于飞机、船舶、导弹等各种载体，成为各种运动载体自动控制、制导和导航系统中测定角速度、角加速度、姿态、方位的重要元件。光纤陀螺与通常使用的机械陀螺和激光陀螺相t匕，具有结构紧凑、灵敏度高、工作可靠等优点，目前在很多领域已完全取代了机械陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺的应用前景十分广阔，它不仅用于飞机、船舶的导航，导弹制导，宇宙飞船的高精度位置控制，而且在民用上可应用于高级轿车的导向，以及机器人和自动化控制系统中等等。光纤环作为传感单元是光纤陀螺的核心，对它的基本要求是消光比要大、互易性要好。光纤环绕制质量的好坏，直接影响光纤陀螺的性能和精度。目前，光纤环的绕制方法有多种，其中四极对称绕法效果最佳，是国际通用的一种方法。但由于各种原因，目前光纤环的四极对称法绕制都是采用人工绕制或者半自动加大量人工干预的方式，生产效率低、性能一致性差、质量无法保证，故光纤环的绕制亟需一种可以实现全自动化四极对...
【技术保护点】
一种自动光纤环绕制机控制系统，其特征在于：包括绕环机构、驱动机构和主控制器；所述绕环机构包括由收纤轴左段（7.1）和收纤轴右段（7.2）构成的收纤轴（7），以及与收纤轴（7）同轴且两两相对设置的左放纤轴（1）和右放纤轴（2）、左旋转轴（3）和右旋转轴（4）；左放纤轴（1）和左旋转轴（3）套装在收纤轴左段（7.1）上，收纤轴左段（7.1）设置于左滑动机构（5）上，用于收纤轴左段（7.1）的轴向移动；右放纤轴（2）和右旋转轴（4）套装在收纤轴右段（7.2）上，收纤轴右段（7.2）设置于右滑动机构（6）上，用于收纤轴右段（7.2）的轴向移动；所述驱动机构包括左、右放纤电机M1、M...
【技术特征摘要】
1.一种自动光纤环绕制机控制系统，其特征在于包括绕环机构、驱动机构和主控制器；所述绕环机构包括由收纤轴左段(7. I)和收纤轴右段(7. 2)构成的收纤轴(7)，以及与收纤轴(7)同轴且两两相对设置的左放纤轴(I)和右放纤轴(2)、左旋转轴(3)和右旋转轴(4);左放纤轴(I)和左旋转轴(3)套装在收纤轴左段(7. I)上，收纤轴左段(7. I)设置于左滑动机构(5)上，用于收纤轴左段(7. I)的轴向移动；右放纤轴(2)和右旋转轴(4)套装在收纤轴右段(7. 2)上，收纤轴右段(7. 2)设置于右滑动机构(6)上，用于收纤轴右段(7. 2)的轴向移动；所述驱动机构包括左、右放纤电机Ml、M2，分别用于驱动左放纤轴(I)和右放纤轴(2)，左、右旋转电机M3、M4，分别用于驱动左旋转轴(3)和右旋转轴(4)，左、右滑动电机M5、M6,分别用于驱动左滑动机构(5)和右滑动机构(6),以及收纤电机M7,用于驱动收纤轴(7);所述主控制器分别与各电机MfM7的伺服驱动器Sf S7连接，用于控制各电机Μ1 Μ7的协同动作。2.根据权利要求I所述的一种自动光纤环绕制机控制系统，其特征在于所述左旋转轴(3)和右旋转轴(4)上分别设有张力传感器Tl和T2，张力传感器Tl和T2的信号输出端分别与所述主控制器连接。3.根据权利要求I或2所述的一种自动光纤环绕制机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨娟，郭伟华，李宏，李家乐，周红伟，曲勇军，汪洪海，皮亚斌，
申请(专利权)人：武汉长盈通光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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