一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法。采用陀螺仪作为角运动信息传感器，测量平台台体相对基准平面的角速度运动信息；采用加速度计测量平台台体的角度，为闭环控制提供角度反馈信息。伺服驱动控制器根据陀螺仪和加速度计传送过来的角运动信息，采用位置、速度、电流的三环PID控制策略，实现对驱动电机的控制，抵消载体的滚转运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法
本专利技术涉及一种陀螺稳定平台漂移抑制方法。
技术介绍
应用于高速滚转载体的陀螺稳定平台，主要隔离载体高速滚转运动，在载体运动状态下建立稳定基准面，使安装在平台上的设备不会因载体高速运动而无法正常工作。其主要特征是采用惯性测量单元作为角运动敏感元件，不断测量平台姿态位置的变化，通过伺服作动机构使平台台体与载体的滚转运动相隔离，精确保持平台台体的姿态基准。陀螺稳定平台集惯性导航、数据采集及信号处理、精密机械动力学建模和仿真、电机运动控制等多项技术于一身，是以机电一体化和目标识别自动控制技术为主体，多个学科有机结合的产物，有广泛的应用需求。例如：在滚转弹的制导系统，陀螺稳定平台可以隔离掉弹体的滚转速度，使得安装在平台的制导设备工作过程中，不受弹体滚转运动的影响。陀螺仪在载体高速滚转运行过程中产生较大测量误差，使陀螺稳定平台存在漂移现象。文献《基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法》提出通过标定陀螺仪进行减小或消除漂移误差。文献《一种陀螺稳定平台瞄准线漂移的惯性补偿方法》提出通过地球自转速率补偿速度环，降低平台漂移的影响。上述这两种方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法，其特征在于：平台台体的运动信息分别由陀螺仪和加速度计共同测量得到。位置、速度、电流的三环PID控制策略中，位置环反馈通过加速度计的输出得到。

【技术特征摘要】
1.一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法，其特征在于：平台台体的运动信息分别由陀螺仪和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，马冬麒，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61