一种基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统
本专利技术涉及一种基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
车载平台调平系统在国防领域主要应用于车载雷达、车载导弹和车载激光武器平台的调平。对于军事用途的机动式陆面载体设备，在到达预定位置后，要求快速架设高精水平度、强稳定性的水平基准。纵观国内外，此类平台的调平系统.其形式是多样的:按支撑结构方式分有三点支撑调平、四点支撑调平和六点支撑调平；按自动化程度分有手动调平和自动调平；按执行机构分有机电式和液压式对于负荷达数十吨的大型平台，平台跨度大，用3腿或4腿支撑时台面变形挠度超出精度允许范围，为了提高平台刚度，设计选用六腿支撑平台。调平控制系统采用的是六腿支撑液压伺服调平控制系统。该系统主要是由：4只调平腿,2只辅助腿,4只倾扭腿、液压源、调平控制箱、调平控制盒、水平传感器、展开油缸和收拢开关组成，液压调平系统的组成如图1所示。4个调平油缸用于支撑天线座车，并将座车调平、锁定在水平位置，长期保持水平稳定性。2个辅助支撑油缸确保拖车脱离并协助完成调平。4个水平展开油缸将抗倾覆腿在...
【技术保护点】
一种基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统，其特征是：所述电控单元硬件是软件运行的平台和基础，电控软件所采用的控制策略以及实现方式都是跟硬件相关的。
【技术特征摘要】
1.一种基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统，其特征是：所述电控单元硬件是软件运行的平台和基础，电控软件所采用的控制策略以及实现方式都是跟硬件相关的。2.根据权利要求1所述的一种基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统，其特征是：调平控制系统的硬件整体结构主要由电压管理、单片机控制、传感器输入信号调理及转换、各种液压阀的驭动、人机接口设计、与控制终端的通信以及软件调试接口组成。3.根据权利要求1所述的一种基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统，其特征是：所述控制系统采用的基本原理是六点支承静基座液压平台的调平方法，...
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