基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法技术

技术编号:8347397 阅读:296 留言:0更新日期:2013-02-20 23:47
本发明专利技术公开了一种基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法,属于光纤陀螺信号处理技术领域。所述方法首先对采样数据均分为三组,在分组的过程中,组与组之间有间隙;然后将各个组内数据的幅值相加,计算累加值;最后根据累加值之间的差值计算两两之间的斜率,比较斜率绝对值的大小,保留组成斜率最小的两组数据即为需要的采集数据。本发明专利技术在保证精度的前提下,由于只是差值计算,计算较为快速,减少了工作量。在硬件主要有FPGA实现的情况下,斜率的计算对硬件资源的占用较少,便于硬件更加深度的应用;数据处理实时性更好,改进空间大,差值计算斜率后,对舍去的一组数据进行分析,便于有针对性的找出原因,有利于提高光纤陀螺的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及光纤陀螺信号处理
,特别适用于光纤陀螺信号处理去除瞬时尖峰脉冲噪声的影响,具体地说,是指一种。
技术介绍
光纤陀螺是一种用来检测载体运动角速率的传感器,利用光学上的萨格奈克效应与光纤传输原理,克服了机电陀螺与激光陀螺的一系列缺点,具有全固态、可靠性高、动态范围大、频带宽、体积小、振动性能好等优点,被广泛应用于航天、航空、航海、石油勘探等领域。在光纤陀螺信号处理部分采用探测器将光信号转换成电信号处理,通过电信号计算出相位差,进而得到载体运动角速率。因此光纤陀螺的信号处理及其噪声的抑制显得尤为重要。在光电转换过程中,探测器输出的信号中有用信号是微弱信号,噪声比较大,有用信号常常淹没在噪声中,现有技术中一般采用自相关平均法处理信号,即基于信号和噪声的统计特性进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用斜率简单快速剔除光纤陀螺信号处理尖峰噪声的方法,并保证光纤陀螺的测量精度。在光电转换的过程中,由于环境干扰和电路串扰的影响,探测器输出的信号会有尖峰脉冲噪声,因此在计算自相关平均时需要剔除尖峰脉冲的影响,本专利技术提供,具体的处理方法步骤为第一步,对探测器的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法,其特征在于,所述的方法包括如下步骤:第一步,探测器输出信号进行采样,把采样得到的数据均分为三组;第二步,将各个组内数据的幅值相加,计算幅值累加值;第三步,根据计算得到的三个幅值累加值,计算这三组两两之间的幅值累加值差值,进而计算斜率,比较斜率绝对值的大小,保留组成斜率最小的两组数据即为需要的采集数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:贾明张艳杰宋凝芳
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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