【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器手臂，特别是一种进行伸缩直线运动机械臂，能带动与其连接的机械手完成目标动作。
技术介绍
对于一些自动化设备中，工件需要从一个工位移载至另一个工位，一般配置移载机械臂。有些场合，为了减小整个设备的结构尺寸，此时固定臂的长度受到限制，而活动臂又要求有较大的行程。要满足大行程的需要，机械臂的导向尺寸需要比较长，如果采用直线导轨形式，则固定臂的长度需要比较长，这样导致机械结构庞大，现有的机械臂在有限尺寸空间内应用时还不够理想。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本专利技术的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种有限尺寸空间内的大行程机械臂装置，采用安装于固定臂四周的滚动轴承作为活动臂的导向，用于改变直线导轨作为导向需要较长固定臂的情况，以减小结构尺寸，同时获得大的导向范围和足够大的行程。本专利技术的构思如下 机械臂装置的基本原理是采用步进驱动电机驱动，通过同步带轮传动，带动与同步带固定的活动机械臂的伸缩；活动机械臂套于固定机械臂内，其移动的导向依靠安装于固定机械臂四周的滚动轴承，这样既可起到导向作用，又可减小摩擦力，减轻运动阻力。根据上述专利技术...
【技术保护点】
一种有限尺寸空间内的大行程机械臂装置，包括一个固定臂（4）、一个活动臂（11）、一个驱动电机（30）、传动机构、活动臂行程限位装置和活动臂导向机构，所述固定臂（4）的固定端装有固定臂立板（1），通过所述固定臂立板（1）使所述固定臂（4）的固定端与外部设备或设施固定连接，所述活动臂（11）在所述固定臂（4）内腔中直线往复移动实现机械臂的伸缩直线运动，所述活动臂（11）的自由端悬伸于所述固定臂（4）的自由端开口之外，所述活动臂（11）的自由端通过连接工作组件来完成目标动作，其特征在于：所述固定臂（4）和所述活动臂（11）皆为横截面为方形的直筒，所述驱动电机（30）为步进电机，所...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：华晓青，丁卫，吴惠兴，徐智武，赵旭，李立东，徐解民，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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