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本发明公开了一种有限尺寸空间内的大行程机械臂装置，包括一个固定臂、一个活动臂、一个电机、传动机构、活动臂行程限位装置和活动臂导向机构，采用步进电机驱动，通过同步带轮传动，带动与同步带固定的活动机械臂的伸缩，活动机械臂套于固定机械臂内，其移动...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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