油缸组件和混凝土泵送设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种油缸组件和混凝土泵送设备。该油缸组件包括：包括油缸缸筒、活塞机构、和接近开关，油缸缸筒上开有安装孔，接近开关安装在安装孔中，活塞机构安装在油缸缸筒内，其中，活塞机构包括：活塞和对应设置在活塞至少一侧的感应部，该感应部的外表面设置有沿活塞轴向分布的多个不连续的感应区域。当每个感应区域到达安装孔的下方时，接近开关都会发出一个电信号指示当前活塞的位置，多个感应区域经过安装孔的对应位置对应了多个电信号，控制器可以根据接近开关发送的信号的个数精确地获得活塞的实际运动情况，从而为泵送油缸的精细控制提供了检测手段。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种油缸组件和混凝土泵送设备。
技术介绍
目前混凝土泵的泵送油缸的缸筒壁上设置有接近开关用于检测油缸活塞的运动位置，图I是现有技术中泵送油缸的示意图，在图中I为活塞，2为感 应部，3为接近开关在缸筒壁上的安装孔，4为接近开关，感应部2安装在油缸内的活塞杆上，与活塞I固定连接，为外表面平滑的圆柱筒状，当感应部2经过装有接近开关4的安装孔3时，接近开关4向控制器发出一个活塞接近信号以指示活塞I的当前运动位置，控制器根据活塞的当前运动位置做出判断，发出换向控制信号，实现油缸活塞的往复运动，从而带动砼活塞将砼料送入分配阀泵出。现有技术中的感应部2具有一定的长度，仅依靠接近开关发出的一个电信号无法对活塞位置进行精确的判断。针对现有技术中根据接近开关发出的一个电信号无法判断活塞的精确位置的问题，目前尚未提出有效的解决手段。
技术实现思路
本技术旨在提供一种油缸组件和混凝土泵送设备，以解决现有技术中根据接近开关发出的一个电信号无法判断活塞的精确位置的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种油缸组件。该油缸组件包括包括油缸缸筒、活塞机构、和接近开关，油缸缸筒上开有安装孔，接近开关安装在安装孔中，活塞机构安装在油缸缸筒内，活塞机构包括活塞和对应设置在活塞至少一侧的感应部，其中，感应部的外表面设置有沿活塞轴向分布的多个不连续的感应区域。进一步地，感应部为圆筒形，与活塞同轴固定。进一步地，多个不连续的感应区域为多个凸缘，每个凸缘至接近开关沿活塞径向的距离小于接近开关的感应距离。进一步地，多个凸缘的沿活塞轴向的长度均相等。进一步地，多个不连续的感应区域沿活塞轴向均匀设置。进一步地，多个不连续的感应区域沿活塞轴向不均匀设置。进一步地，感应部固定在活塞的有杆腔侧或无杆腔侧，安装孔设置在当活塞运行至指定位置时与感应部的预设感应区域相对的油缸缸筒位置。进一步地，感应部包括第一感应部和第二感应部，其中，第一感应部固定在活塞的有杆腔侧，第二感应部固定在活塞的无杆腔侧；油缸缸筒上开有第一安装孔和第二安装孔，其中，第一安装孔设置在当活塞向有杆腔运动至第一指定位置时与第一感应部的预设感应区域相对的油缸缸筒位置；第二安装孔设置在当活塞向无杆腔运行至第二指定位置时与第二感应部的预设感应区域相对的油缸缸筒位置。进一步地，活塞和感应部一体加工成型。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种混凝土泵送设备，具有油缸组件，该油缸组件为上述任一种油缸组件。应用本技术的技术方案，本技术的油缸组件包括包括油缸缸筒、活塞机构、和接近开关，油缸缸筒 上开有安装孔，接近开关安装在安装孔中，活塞机构安装在油缸缸筒内，其中，活塞机构包括活塞和对应设置在活塞至少一侧的感应部，，该感应部的外表面设置有沿活塞轴向分布的多个不连续的感应区域。当每个感应区域到达安装孔的下方时，接近开关都会发出一个电信号指示当前活塞的位置，多个感应区域经过安装孔的对应位置对应了多个电信号，控制器可以根据接近开关发送的信号的个数精确地获得活塞的实际运动情况，从而为泵送油缸的精细控制提供了检测手段。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I是现有技术中油缸组件的示意图；图2是根据本技术第一实施例的油缸组件的示意图；图3是根据本技术第二实施例的油缸组件的示意图；图4是根据本技术第三实施例的油缸组件的示意图；图5是根据本技术第四实施例的油缸组件的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种油缸组件，图2是根据本技术第一实施例的油缸组件的示意图，如图2所示，该油缸组件包括油缸缸筒5、活塞机构、和接近开关4，油缸缸筒5上开有安装孔3，接近开关4安装在安装孔3中，活塞机构安装在油缸缸筒5内，该活塞机构包括活塞I以及对应设置在活塞I至少一侧的感应部2，其中感应部2的外表面设置有沿活塞轴向分布的多个不连续的感应区域21、22……2N。当每个感应区域到达安装孔的下方时，接近开关都会发出一个电信号指示当前活塞的位置，多个感应区域经过安装孔的对应位置对应了多个电信号，控制器可以根据接近开关发送的信号的个数精确地获得活塞的实际运动情况，从而为油缸组件的精细控制提供了检测手段。感应部2与活塞I对应设置，以保证两者之间相对的位置关系固定，感应部2可以直接对应设置在活塞I的有杆腔侧或者无杆腔侧，也可以在活塞的有杆腔侧和无杆腔侧均对应设置感应部2。感应部2与活塞I也可以直接紧贴设置，也可以直接固定连接。感应部2为可以圆柱筒形，与活塞I同轴固定，可以设置在活塞I的有杆腔一侧或者无杆腔一侦U。当设置在有杆腔一侧时，可以直接套在活塞杆上，与活塞I相邻固定设置。对比图I和图2，可以看出最大的区别为，现有技术中的感应部2结构为外表面平滑的圆柱筒，整个筒体外表面均为感应区域，当感应部2到达接近开关4下方时，接近开关4感应到感应部2后发出一个连接的信号。而使用本实施例中的油缸组件，感应部在接近开关的下发运动时，接近开关根据多个感应区域21、22……2N的往复运动情况，发出一系列不连续的电信号。控制器可以通过这一系列不连续的电信号，得出活塞I的具体运动情况。感应区域的具体个数N可以根据检测精度的需求和接近开关4的规格决定，控制器利用多个电信号实现油缸组件的灵活控制，例如检测到第一个电信号后，控制活塞I开始减速，然后在接收多个电信号后逐步对活塞I进行缓冲，并确保活塞I在预设位置实现换向，或者检测到第一个电信号后开始进行换向控制，如果检测到预设的电信号后出现活塞I仍然沿原方向运动的情况，采取强制制动的措施等。利用控制器对多个电信号的处理，实现对油缸的多次控制，以达到油缸功能多样化的目的。感应区域之间的间距可以根据油缸的控制要求进行设置，多个不连续的感应区域21,22……2N可以沿活塞轴向均匀设置，从而根据电信号的个数可以容易得出活塞的行进距离，而且可以根据相邻信号的时间判断出活塞I的运动速度。多个不连续的感应区域21、22……2N同样也可以沿活塞轴向不均匀设置，比如越靠近活塞I的间距越小，随着距离活塞I的距离增大，感应区域之间的间距逐渐增大。具体的设置情况可以按照控制策略灵活·进行。感应区域可以是使用感应材料制作的环状结构，嵌入感应部2的本体中，而感应部2本体使用非感应材料制作。这种感应部的加工方式相对复杂，因此,本技术还提供了使用感应材料整体加工的第二实施例的油缸组件。图3是根据本技术第二实施例的油缸组件的示意图，如图3所示，第二实施例的油缸组件与第一实施例的油缸组件相比，多个感应区域为多个的凸缘21、22……2N，从而可以将整个感应部2使用感应材料整体加工，凸缘外延至接近开关4沿活塞I径向的距离小于接近开关4的感应距离，凸缘之间的沟槽至接近开关4沿活塞I径向的距离大于接近开关4的感应距离，这样通过凸缘结构与接近开关4的参数相配合，使凸缘到达安装孔3下方时，设置于安装孔3中的接近开关4发出电信号，当凸缘之间的沟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油缸组件，包括油缸缸筒、活塞机构、和接近开关，所述油缸缸筒上开有安装孔，所述接近开关安装在所述安装孔中，所述活塞机构安装在油缸缸筒内，其特征在于，所述活塞机构包括：活塞和对应设置在所述活塞至少一侧的感应部，其中，所述感应部的外表面设置有沿所述活塞轴向分布的多个不连续的感应区域。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓亮，赵佩珩，周魁荣，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：