注塑管件嵌螺母取送机械手制造技术

注塑管件嵌螺母取送机械手，包括机架和输送工作台，机架上安装机械手，其特征在于所述机械手包括固定架一头安左右移动气缸，固定架上安横向导轨架，横向导轨架上设上导轨，横向导轨架侧壁设侧导轨，上导轨上连上滑块，上滑块上固定有安装架，安装架上安电器箱，安装架一侧壁上安滑板与侧导轨配合，安装架另一侧壁上安纵向滑轨架，纵向滑轨架中设链轮带动链条，链轮由电机带动，纵向滑轨架侧壁安装滑轨，在滑轨上安装机械臂，机械臂由链条带动，机械臂上安装上下移动气缸，机械臂下安装齿条，齿条经销子连接转动板，转动板上安装开合气缸和夹料头，夹料头与螺母相配合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑管件加工设备，特别是涉及注塑管件嵌螺母取送机械手。
技术介绍
某些塑料管件(例如90°弯头)，用于连接水龙头等，是以螺纹连接，为了提高90°弯头的螺纹连接可靠性，需要在塑料管件中嵌螺母，加工时先将螺母放在注塑模具中，再通过注塑制成一体，已有技术这种放螺母采用手工操作，存在着工作效率低，事故隐患多，注塑机多很热，工人很辛苦。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种由机械将螺母夹取，并送入注塑模具中，不用人工操作，工作效率高，生产安全的注塑管件嵌螺母取送机械手。本技术注塑管件嵌螺母取送机械手的技术方案是包括机架和输送工作台，所述输送工作台是将螺母进行有序排列的料盘，所述机架上安装机械手，其特征在于所述的机械手包括固定架，固定架一头安装左右移动气缸，固定架上安装横向导轨架，横向导轨架上设置上导轨，横向导轨架侧壁设置侧导轨，在上导轨上连接上滑块，上滑块上固定有安装架，安装架上安装电器箱，安装架一侧壁上安有滑板，滑板与侧导轨相配合，安装架另一侧壁上安装纵向滑轨架，纵向滑轨架中设置链轮，链轮带动链条，链轮由电机带动，在纵向滑轨架侧壁安装滑轨，在滑轨上安装机械臂，机械臂由链条带动，机械臂上安装上下移动气缸，机械臂下安装齿条，齿条经销子连接转动板，转动板上安装开合气缸和夹料头，夹料头与螺母相配合。本技术公开了一种注塑管件嵌螺母取送机械手，当机械手要夹取螺母时，由左右移动气缸带动安装架向右移动，安装架经上滑块在上导轨上向右滑动，安装架带动纵向滑轨架向右移动，同时纵向滑轨架上的电机工作，电机带动链轮旋转，链轮带动链条运行，链条带动机械臂在纵向滑轨架侧壁的滑轨上向前移动，当移动到指定位置时，由开合气缸带动夹料头开启，然后上下移动气缸带动夹料头向下夹住螺母，开合气缸带动夹料头闭合夹紧螺母，夹紧后，上下移动气缸带动夹料头略微向上，再电机经链轮、链条带动机械臂向前使第二个夹料头对准夹料的位置夹取螺母，当夹料头依次夹取完螺母后，由左右移动气缸、链条和上下移动气缸带动夹料头移动至模具位置，最后电机带动齿条上下移动，齿条经销子带动转动板旋转90°，转动板带动夹料头旋转90°，使螺母与模具的位置相对准，由夹料头把螺母放入模具中，放好后夹料头退出，模具合模对管件注塑成型。本方案注塑管件嵌螺母取送机械手，通过机械臂的前后、左右、上下移动带动夹料头夹取螺母，再自动将夹取的螺母放入模具，不用人工操作，工作效率高，生产安全，降低人工成本。本技术注塑管件嵌螺母取送机械，所述转动板上安装2—4个夹料头。可根据注塑机注制管件的数量分别安装不同数量的夹料头。附图说明图I是本技术注塑管件嵌螺母取送机械的立体示意图；图2是本技术注塑管件嵌螺母取送机械的后视示意图。具体实施方式本技术涉及一种注塑管件嵌螺母取送机械，如图I一图2所示，包括机架和输送工作台，所述输送工作台是将螺母进行有序排列的料盘，所述机架上安装机械手，其特征在于所述的机械手包括固定架2，固定架一头安装左右移动气缸3，固定架上安装横向导轨架4，横向导轨架上设置上导轨5，横向导轨架侧壁设置侧导轨6，在上导轨上连接上滑块7，上滑块上固定有安装架8，安装架上安装电器箱9，安装架一侧壁上安有滑板10，滑板 与侧导轨6相配合，安装架另一侧壁上安装纵向滑轨架11，纵向滑轨架中设置链轮21，链轮带动链条22，链轮由电机带动，在纵向滑轨架侧壁安装滑轨12，在滑轨上安装机械臂13，机械臂由链条22带动，机械臂上安装上下移动气缸14，机械臂下安装齿条15，齿条经销子16连接转动板17，转动板上安装开合气缸18和夹料头19，夹料头与螺母20相配合。当机械手要夹取螺母20时，由左右移动气缸3带动安装架8向右移动，安装架经上滑块7在上导轨5上向右滑动，安装架8带动纵向滑轨架11向右移动，同时纵向滑轨架上的电机工作，电机带动链轮21旋转，链轮带动链条22运行，链条带动机械臂13在纵向滑轨架11侧壁的滑轨12上向前移动，当移动到指定位置时，由开合气缸18带动夹料头19开启，然后上下移动气缸14带动夹料头19向下夹住螺母20，开合气缸18带动夹料头闭合夹紧螺母，夹紧后，上下移动气缸14带动夹料头19略微向上，再电机经链轮21、链条22带动机械臂13向前使第二个夹料头对准夹料的位置夹取螺母，当夹料头依次夹取完螺母后，由左右移动气缸3、链条22和上下移动气缸14带动夹料头19移动至模具位置，最后电机带动齿条15上下移动，齿条经销子16带动转动板17旋转90°，转动板带动夹料头19旋转90°，使螺母20与模具的位置相对准，由夹料头把螺母放入模具中，放好后夹料头退出，模具合模对管件注塑成型。本方案注塑管件嵌螺母取送机械手，通过机械臂13的前后、左右、上下移动带动夹料头19夹取螺母20，再自动将夹取的螺母放入模具，不用人工操作，工作效率高，生产安全，降低人工成本。所述转动板17上安装2— 4个夹料头19。可根据注塑机注制管件的数量分别安装不同数量的夹料头19。权利要求1.注塑管件嵌螺母取送机械手，包括机架和输送工作台，所述输送工作台是将螺母进行有序排列的料盘，所述机架上安装机械手，其特征在于所述的机械手包括固定架(2)，固定架一头安装左右移动气缸(3)，固定架上安装横向导轨架(4)，横向导轨架上设置上导轨(5)，横向导轨架侧壁设置侧导轨(6)，在上导轨上连接上滑块(7)，上滑块上固定有安装架(8)，安装架上安装电器箱(9)，安装架一侧壁上安有滑板(10)，滑板与侧导轨(6)相配合，安装架另一侧壁上安装纵向滑轨架(11)，纵向滑轨架中设置链轮(21)，链轮带动链条(22)，链轮由电机带动，在纵向滑轨架侧壁安装滑轨(12)，在滑轨上安装机械臂(13)，机械臂由链条(22)带动，机械臂上安装上下移动气缸(14)，机械臂下安装齿条(15)，齿条经销子(16)连接转动板(17)，转动板上安装开合气缸(18)和夹料头(19)，夹料头与螺母(20)相配合。2.如权利要求I所述的注塑管件嵌螺母取送机械手，其特征在于所述转动板(17)上安装2— 4个夹料头(19)。专利摘要注塑管件嵌螺母取送机械手，包括机架和输送工作台，机架上安装机械手，其特征在于所述机械手包括固定架一头安左右移动气缸，固定架上安横向导轨架，横向导轨架上设上导轨，横向导轨架侧壁设侧导轨，上导轨上连上滑块，上滑块上固定有安装架，安装架上安电器箱，安装架一侧壁上安滑板与侧导轨配合，安装架另一侧壁上安纵向滑轨架，纵向滑轨架中设链轮带动链条，链轮由电机带动，纵向滑轨架侧壁安装滑轨，在滑轨上安装机械臂，机械臂由链条带动，机械臂上安装上下移动气缸，机械臂下安装齿条，齿条经销子连接转动板，转动板上安装开合气缸和夹料头，夹料头与螺母相配合。文档编号B25J5/02GK202742612SQ20122041683公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日专利技术者张贤康, 金梅达, 陈 峰, 卢勇 申请人:永高股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑管件嵌螺母取送机械手，包括机架和输送工作台，所述输送工作台是将螺母进行有序排列的料盘，所述机架上安装机械手，其特征在于所述的机械手包括固定架（2），固定架一头安装左右移动气缸（3），固定架上安装横向导轨架（4），横向导轨架上设置上导轨（5），横向导轨架侧壁设置侧导轨（6），在上导轨上连接上滑块（7），上滑块上固定有安装架（8），安装架上安装电器箱（9），安装架一侧壁上安有滑板（10），滑板与侧导轨（6）相配合，安装架另一侧壁上安装纵向滑轨架（11），纵向滑轨架中设置链轮（21），链轮带动链条（22），链轮由电机带动，在纵向滑轨架侧壁安装滑轨（12），在滑轨上安装机械臂（13），机械臂由链条（22）带动，机械臂上安装上下移动气缸（14），机械臂下安装齿条（15），齿条经销子（16）连接转动板（17），转动板上安装开合气缸（18）和夹料头（19），夹料头与螺母（20）相配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤康，金梅达，陈峰，卢勇，
申请(专利权)人：永高股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：