全自动电梯梯级去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电梯梯级去毛刺设备,具体涉及一种全自动电梯梯级去毛刺设备。
技术介绍
电梯梯级在生产过程中齿间留有毛刺和分模线，某些复杂部位留毛刺，电梯梯级侧面留有毛刺。现有技术中，为了给电梯梯级去除齿间部分留有的毛刺和分模线，某些复杂部位去毛刺，电梯梯级侧面打磨,往往是通过靠人工手工进行打磨,工人工作量大,且加工时易受伤，同时打磨的精度低，影响梯级的质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种全自动电梯梯级去毛刺设·备，通过上料输送线、出料输送线以及机器人，将电梯梯级进行输送，通过机器人抓取电梯梯级，将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。优选的，所述去毛刺机包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。优选的，所述丝杠调节装置包括伺服电机、减速机、丝杠和用于设置铣刀装置的移动块，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接，所述移动块与所述丝杠连接，并且所述移动块随所述丝杠转动进行上下移动。优选的，所述砂带机包括机架、电机、传动装置、砂带和工作支架，所述工作支架设置在所述机架内，所述电机设置在所述机架下端，所述传动装置设置在所述支架上端，所述砂带连接设置在所述电机、传动装置和工作支架上；所述传动装置为带轮传动装置。优选的，所述锉刀机为电动锉刀机或气动锉刀机。优选的,所述电动挫刀机包括机架和电动挫刀装置,所述电动挫刀装置设置在所述机架上，所述电动锉刀装置包括电机、带凸轮轴、主轴和刀，所述带凸轮轴设置在所述电机的输出端，所述主轴设置在所述带凸轮轴的凸轮上，所述刀设置在所述主轴上。优选的，所述电动锉刀机还包括用于起到缓冲作用的浮动装置，所述浮动装置设置在所述主轴周围。优选的，所述气动锉刀机包括机架、锉刀装置和气动装置，所述气动装置设置在所述机架上，所述锉刀装置设置在所述气动装置上；所述气动装置包括用于进行横向运动的横向气动装置和用于进行纵向运动的纵向气动装置。采用本技术方案的有益效果是通过上料输送线、出料输送线以及机器人，将电梯梯级进行输送，通过机器人抓取电梯梯级，将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提闻梯级的质量，提闻广品的使用寿命。附图说明 为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术的结构示意图。图2为本技术中去毛刺机的结构示意图。图3为本技术中电动铣刀机的结构示意图。图4为本技术中砂带机的结构示意图。图5为本技术中电动锉刀机的结构示意图。图6为本技术中气动锉刀机的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称I.上料输送线2.出料输送线3.去毛刺机4.砂带机5.平板锉6.锉刀机7.机器人；201.机架202.送料装置203.电动铣刀机204.竖直压紧气缸205.斜压紧气缸206.铣刀装置207.电机208.传动装置209.丝杠调节装置210.伺服电机211.减速机212.丝杠213.移动块214.导向杆215.铣刀；301.机架302.电机303.传动装置304.砂带305.工作支架306.张紧装置307.调节装置308.缓冲装置309.收集盒310.工作区域；401.机架402.电动锉刀装置403.电机404.带凸轮轴405.主轴406.刀407.浮动装置408.气缸409.浮动底座；501.机架502.锉刀装置503-507.气缸508.锉刀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例I如图I所示，一种全自动电梯梯级去毛刺设备，包括上料输送线I、出料输送线2、去毛刺机3、砂带机4、平板锉5、锉刀机6和用于抓取电梯进行工作的机器人7，去毛刺机3的一端设置在上料输送线I的一端，砂带机4设置在去毛刺机3的另一端，锉刀机6设置在出料输送线2的一侧，平板锉5设置在砂带机4与锉刀机6之间；上料输送线I、出料输送线2、去毛刺机3、砂带机4、平板锉5、锉刀机6分别设置在机器人7周围。本实施例中，锉刀机6为电动锉刀机。如图2去毛刺机包括机架201、送料装置202、定位装置和去毛刺装置，送料装置202、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架201上，定位装置设置在送料装置202上端，去毛刺装置设置在送料装置202的侧面。去毛刺装置为电动铣刀机203，送料装置202为伺服电机控制的伺服送料装置，定位装置包括竖直方向压紧定位的竖直压紧气缸204和斜方向压紧定位的斜压紧气缸205。本实施例中，电动统刀机203设有一个,竖直压紧气缸设有四个，斜压紧气缸设有两个。 通过送料装置的拨爪进入梯级齿间后，经过伺服电机输送，从而达到精确送料位置，通过竖直压紧气缸和斜压紧气缸从竖直方向和斜方向对梯级进行压紧定位，保证梯级到达加工位后位置不再改变，最后通过去毛刺装置对电梯梯级进行去毛刺和分模线。如图3所示，包括铣刀装置206、电机207、传动装置208和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置209，铣刀装置206与电机207之间通过传动装置208连接，铣刀装置206设置在丝杠调节装置209上。传动装置209为带传动装置。丝杠调节装置209包括伺服电机210、减速机211、丝杠212和用于设置铣刀装置的移动块213，减速机211的输入端与伺服电机210连接，减速机212的输出端与丝杠212连接，移动块213与丝杠212连接，并且移动块212随丝杠213转动进行上下移动。丝杠调节装置209还包括用于起到运动导向的导向杆214，导向杆214与丝杆212平行设置。本实施例中，铣刀装置207为十二个铣刀215组成，导向杆214设有两个。根据工作要求的不同，竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家坤，贾伟，倪伟顺，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：