距离测量装置、方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种距离测量装置、方法及车辆，包括图像采集模块、车道线识别模块、距离采集模块和智能决策模块；图像采集模块用于采集本车前方图像，并将本车前方图像发送给车道线识别模块；车道线识别模块用于识别本车前方图像中的车道线，以车道线为边界划分出车道，并将车道线识别模块划分出的车道发送给智能决策模块；距离采集模块用于采集前方车辆或障碍物与本车之间的距离，并将距离发送给智能决策模块；智能决策模块用于根据距离采集模块的安装角度、车道线识别模块划分出的车道和距离，确定前方车辆或障碍物所处的车道及与本车之间的距离。采用本发明专利技术技术方案，可以实现分车道测量距离的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆智能安全领域，尤其涉及一种距离测量装置、方法及包括该装置的车辆。
技术介绍
准确测量本车与前方车辆或障碍物之间的距离是实现车辆安全和智能化的必要前提。基于行驶车辆间或车辆与障碍物间的距离，可实现车辆的自动避撞、车距保持、车速跟随、自动驾驶等先进功能。目前，研究者已专利技术了一些方法来实现车距测量。CN101992729A公开了一种“车距感应器”，采用红外线测距传感器对周围车辆或障碍物的车距进行测量；CN102514524A公 开了一种“汽车行车距离示警系统”，采用超声波探头进行车距监测；CN202115498U公开了“一种汽车安全行驶车距保持系统”，采用主动安全雷达、车速传感器等部件提升了测量距离并降低了误报率。上述方法均是通过物理信号，直接测量车辆间距，但无法知道前方车辆所处的车道。因此，如图I所示，本车10在车道101上行驶，在前方车辆11转弯时，上述测量方法测量到的车距有可能是本车10与邻近车道111上行驶车辆11之间的车距，若以此车距进行后续判断，将使得本车10和邻近车道111上的车辆11也保持了较大的间距，对道路资源形成浪费，并无谓地降低了车速。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种距离测量装置，其特征在于，包括图像采集模块、车道线识别模块、距离采集模块和智能决策模块；其中：所述图像采集模块用于采集本车前方图像，并将本车前方图像发送给车道线识别模块；所述车道线识别模块用于识别本车前方图像中的车道线，以车道线为边界划分出车道，并将车道线识别模块划分出的车道发送给智能决策模块；所述距离采集模块用于采集前方车辆或障碍物与本车之间的距离，并将距离发送给智能决策模块；所述智能决策模块用于根据所述距离采集模块的安装角度、车道线识别模块划分出的车道和距离，确定前方车辆或障碍物所处的车道及与本车之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种距离测量装置，其特征在于，包括图像采集模块、车道线识别模块、距离采集模块和智能决策模块；其中 所述图像采集模块用于采集本车前方图像，并将本车前方图像发送给车道线识别模块； 所述车道线识别模块用于识别本车前方图像中的车道线，以车道线为边界划分出车道，并将车道线识别模块划分出的车道发送给智能决策模块； 所述距离采集模块用于采集前方车辆或障碍物与本车之间的距离，并将距离发送给智能决策模块； 所述智能决策模块用于根据所述距离采集模块的安装角度、车道线识别模块划分出的车道和距离，确定前方车辆或障碍物所处的车道及与本车之间的距离。2.根据权利要求I所述的距离测量装置，其特征在于，所述距离采集模块包括距离传感器，所述距离传感器为红外距离传感器、超声距离传感器、电磁波距离传感器或激光距离传感器。3.根据权利要求I所述的距离测量装置，其特征在于，所述智能决策模块包括前方车辆或障碍物位置确定模块，所述前方车辆或障碍物位置确定模块用于根据所述距离采集模块的安装角度及距离确定前方车辆或障碍物所处的位置。4.根据权利要求3所述的距离测量装置，其特征在于，所述智能决策模块还包括车道范围确定模块，所述车道范围确定模块用于根据车道线识别模块划分出的车道确定车道的范围。5.根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于，所述智能决策模块还包括前方车辆或障碍物所处车道确定模块，所述前方车辆或障碍物所处车道确定模块用于根据前方车辆或障碍物所处的位置和车道的范围确定前方车辆或障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎镜予，林天麟，
申请(专利权)人：安科智慧城市技术中国有限公司，
类型：发明
国别省市：