无线网络节点距离的自动测量方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ZigBee无线网络
，特别是无线网络节点距离的自动测量方 法。
技术介绍
ZigBee无线网络节点的准确定位是无线网络
的一个重要课题，节点间距 离的准确测量是定位算法实现的基础。根据无线通讯接收信号强度RSSI与通讯距离的关 系，利用接收信号强度RSSI，可以计算出移动节点与锚节点之间的距离，再利用三边测量计 算法，可以计算出移动节点的位置坐标，从而实现无线网络移动节点的定位。 我们研究发现，已有节点距离测量方法所使用计算公式的关键因子是预定常数， 当网络环境发生变化时，会产生一系列的测量误差。如果能够自动修正计算公式的关键因 子，可以减少因环境变化而产生的测量误差。鉴于已有节点距离测量方法中，很少研究自动 修正计算公式的关键因子来适应网络环境的变化，本专利技术主要解决无线网络环境发生变化 时，通过自动修正计算公式的关键因子来实现无线网络节点距离的自动测量问题。
技术实现思路
本专利技术针对问题，目的是提供一种能适应网络 环境变化的自动测量网络节点间距离的方法。为了实现本目的，本专利技术无线网络节点距离 的自动测量方法...
【技术保护点】
一种无线网络节点距离的自动测量方法，其特征在于，包括步骤： 步骤S1：建立ZigBee通信网络； 步骤S2：锚节点周期性的广播自己的ID和位置信息； 步骤S3：移动节点根据设定的RSSI门限值，选择参与节点距离计算的锚节点，移动节点保存参与节点距离计算的锚节点的RSSI平均值； 步骤S4：建立参与节点距离计算的锚节点的集合C_set，将集合C_set的元素分组； 步骤S5：对于步骤S4所述的分组，利用接收信号强度RSSI与通讯距离的关系，计算每个分组的测距因子A和衰...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李泉溪，赵帅鹏，苏百顺，张保定，武文琪，李若舟，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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