距离测量装置和距离测量方法制造方法及图纸

提供充分地抑制起因于对象物的检测误差的距离检测精度的劣化，并高精度地测量与拍摄出的对象物的距离的距离测量装置和距离测量方法。第1部位检测单元(101)～第3部位检测单元(103)从对象物的拍摄图像中检测对象物中包含的大小已知的多个部位的部位图像。相对误差比较单元(104)使用由部位检测单元(101～103)检测出的多个部位的图像大小D1～D3、以及与多个部位中已知的大小有关的信息，选择使图像大小D1、D2、D3和图像大小中包含的误差d1、d2、d3的比例即相对误差d1/D1、d2/D2、d3/D3最小的部位图像大小。距离估计单元(105)使用选择出的部位图像大小，计算对象物的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用拍摄图像，测量与对象物的距离的。
技术介绍
以往，考虑通过搭载于车辆中的相机，对道路状况进行拍摄，并基于由此获得的图像，辅助驾驶或者控制车辆。此时，非常重要的是，通过对用相机所拍摄的图像进行规定的处理，检测图像中存在的道路交通标志、指示路牌、信号机等的对象物，从而对检测出的对象物和相机之间的距离进行测量。一般而言，能够通过下式(1)求相机和对象物之间的距离(对象物距离)。对象物距离=(相机的焦距X对象物实际大小)/(像素间距X对象物像素数)…(1)这里，对象物实际大小是指，对象物的实际的大小，像素间距是指，拍摄元件 (CCD (charge coupled device,电冑華禹☆ 牛)CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor，互补金属氧化物半导体)等)的一个元件的大小，对象物像素数是指，显示对象物的像素数。也就是说，像素间距X对象物像素数表示对象物的图像大小。此外，焦距、像素间距为相机的规格(spec)特性，通常在各个相机中为固定值或已知值。作为利用式(1)的关系而测量相机和对象物之间的距离的技术，例如有专利文献本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.06.03 JP 2009-1342251.距离测量装置，包括部位图像检测单元，从对象物的拍摄图像中检测所述对象物中包含的大小已知的多个部位的部位图像；相对误差比较单元，使用由所述部位图像检测单元检测出的所述多个部位的图像大小、以及与所述多个部位中已知的大小有关的信息，选择使所述图像大小与所述图像大小中包含的误差的比例即相对误差最小的部位图像大小；以及距离估计单元，使用所述选择出的部位图像大小，估计与所述对象物的距离。2.如权利要求1所述的距离测量装置，所述相对误差比较单元使用在所述多个部位间已知的大小比率。3.如权利要求1所述的距离测量装置，所述相对误差比较单元求每个所述部位的相对误差之和即相对误差和，并选择使所述相对误差和最小的部位的图像大小。4.如权利要求1所述的距离测量装置，所述相对误差比较单元通过进行如下的处理(i) (iii)，选择使所述相对误差最小的部位图像大小，即(i).假设所述多个部位中的任一个部位的所述误差为0，且依序改变假设所述误差为 0的部位；(ii).在所述(i)的条件下，求除了将所述误差设为0的一个部位以外的其他部位的所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟杰，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：