测量目标物距离的方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种测量目标物距离的方法和装置，该方法包括：转动移动终端，使移动终端的定向光源发出的光线由垂直于地面的方向转向目标物的方向，直至光线直射到所述目标物上，利用移动终端的角度测量模块，获取光线直射到目标物上时移动终端与竖直方向的旋转夹角，根据旋转夹角和移动终端距离地面的高度，计算出目标物与移动终端的水平距离。本公开的技术方案，不需要使用专门的激光测距仪，便能够测出目标物的距离，步骤简单、测距成本低，有效的提高了测量目标物距离方法的应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及移动终端
，尤其涉及一种测量目标物距离的方法和装置。
技术介绍
距离是指两物体在空间或时间上相隔或间隔的长度，距离测量是确定地面上两物体平面位置的要素之一，是测量工作中最基本的任务之一。目前，相关技术中，主要利用专门的激光测距设备进行测距，其测距原理是：激光测距设备向目标物发射激光束，并接收被目标物反射回的激光束，激光测距设备根据记录的激光束的发射时间和接收时间，计算出激光测距设备与目标物之间的距离。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种测量目标物距离的方法和装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种测量目标物距离的方法，该方法包括：转动移动终端，使所述移动终端的定向光源发出的光线由垂直于地面的方向转向目标物的方向，直至所述光线直射到所述目标物上；利用所述移动终端的角度测量模块，获取所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角；根据所述旋转夹角和所述移动终端距离地面的高度，计算出所述目标物与所述移动终端的水平距离。根据本公开实施例的第二方面，提供一种测量目标物距离的装置，该装置包括：转动模块，被配置为转动移动终端，使所述移动终端的定向光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量目标物距离的方法，其特征在于，包括：转动移动终端，使所述移动终端的定向光源发出的光线由垂直于地面的方向转向目标物的方向，直至所述光线直射到所述目标物上；利用所述移动终端的角度测量模块，获取所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角；根据所述旋转夹角和所述移动终端距离地面的高度，计算出所述目标物与所述移动终端的水平距离。

【技术特征摘要】
1.一种测量目标物距离的方法，其特征在于，包括：转动移动终端，使所述移动终端的定向光源发出的光线由垂直于地面的方向转向目标物的方向，直至所述光线直射到所述目标物上；利用所述移动终端的角度测量模块，获取所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角；根据所述旋转夹角和所述移动终端距离地面的高度，计算出所述目标物与所述移动终端的水平距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述定向光源发出的光线垂直于地面时，对所述角度测量模块进行校准，以确保所述定向光源发出的光线垂直于地面方向时，所述角度测量模块测得的所述移动终端与竖直方向的夹角为0。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述移动终端距离地面的高度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度测量模块，包括：加速度传感器和陀螺仪。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述角度测量模块为加速度传感器，则所述利用所述移动终端的角度测量模块，获取所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角，包括：利用所述加速度传感器，测量平行于所述移动终端屏幕的平行加速度和垂直于所述移动终端屏幕的垂直加速度；根据所述平行加速度和所述垂直加速度，确定所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述平行加速度和所述垂直加速度，确定所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角，包括：利用公式(1)，求出所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角； θ = arc t a n ( a z a y ) - - - ( 1 ) ]]>其中，θ为所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角，ay为所述平行加速度，az为所述垂直加速度。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述角度测量模块为陀螺仪，则所述利用所述移动终端的角度测量模块，获取所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角，包括：利用所述陀螺仪，记录所述移动终端的转动时间以及转动角速度；根据所述转动时间和所述转动角速度，计算出所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动时间和所述转动角速度，计算出所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角，具体包括：若所述移动终端匀速转动，则利用公式(2)，求出所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角；θ＝ω·t (2)其中，θ为所述光线直射到所述目标物上时所述移动终端与竖直方向的旋转夹角，ω为所述转动角速度，t为所述转动时间。9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转夹角和所述移动终端距离地面的高度，计算所述目标物与所述移动终端的水平距离，包括：利用公式(3)，获取所述目标物与所述移动终端的水平距离；sx＝h·tanθ (3)其中，sx为所述目标物与所述移动终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐矩，朱丹，黄海，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11