【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频监控
,特别是涉及一种。
技术介绍
在视频监控领域,云台(或球机)不仅起到支撑和安装摄像机的作用,更重要的是扩大了摄像机的视野范围,可以使摄像机在水平方向和垂直方向上转动。目前,检测云台(或球机,以下以云台为例进行说明)预置位的方法常规方法为首先在云台设置在一预定预置位并在其前方设置一个垂直的检测屏幕,在云台顶端固定放置一个激光模组,激光模组的发射光线与云台顶端在同一平面上,在该预置位激光模组发出的激光光束垂直地照射在检测屏幕上并设定此点为初始位,同时记录下初始位的坐标值,当云台运动至其他位置之后,再召回该预置位,因为云台的精度问题,云台召回的预置位位置对比云台设定的预置位位置会有一定偏移角度,该偏移角度反映在检测屏幕上为一段位移,通过测量这段位移 为Λχ,同时云台距检测屏幕的距离为已知的y,则偏移角度0=arctan(Ax/y)(云台的水平面上的旋转运动为圆周运动,所以角度偏差在空间中所体现出来的是一段劣弧Al,但是实际测试中Λ I <<y,所以为了计算方便,常用Λχ代替Al)。但是,上述通过预置位的检测方法虽然操作简单而且 ...
【技术保护点】
一种监控装置的预置位的检测方法,其特征在于,包括以下步骤,1)在云台前方设置一个竖直的检测屏幕,其与云台的水平距离记为Y;2)在云台顶端水平固定一个发光模组,所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角为θ;3)控制云台运动至一预定预置位,并将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位;4)控制云台水平自由旋转后召回至该预定预置位,此时的检测屏幕上的光点记为召回位,测量召回位与初始位之间的直线距离Δx;5)则预置位偏差角度FDA00002301954900011.jpg
【技术特征摘要】
1.一种监控装置的预置位的检测方法,其特征在于,包括以下步骤, 1)在云台前方设置一个竖直的检测屏幕,其与云台的水平距离记为Y; 2)在云台顶端水平固定一个发光模组,所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角为Θ ; 3)控制云台运动至一预定预置位,并将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位; 4)控制云台水平自由旋转后召回至该预定预置位,此时的检测屏幕上的光点记为召回位,测量...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵俊芳,段伟超,
申请(专利权)人:天津市亚安科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。