高空作业平台及铁路公路两用车制造技术

本发明专利技术提供一种高空作业平台及铁路公路两用车。高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，回转机构包括支撑座、回转座和驱动装置，驱动装置包括液压缸和回转支承，底座固定在回转座上；固定臂与底座之间还设置有下调平油缸，滑动臂与折叠臂之间还设置有上调平油缸，折叠臂与滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，上调平油缸的另一端与第一链轮的边缘铰接，折叠臂与工作斗的铰接处设置有第二链轮，第二链轮固定在工作斗上，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；固定臂与下调平油缸和底座的铰接处之间的距离、等于第一链轮与上调平油缸和滑动臂的铰接处之间的距离。实现提高了高空作业平台的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种高空作业平台及铁路公路两用车。
技术介绍
目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业，现有技术中的铁路公路两用车主要包括底盘、轮胎、导向轮以及高空作业平台。轮胎和导向轮分别设置在底盘的底部，高空作业平台装配在底盘上。铁路公路两用车在公路上，可以通过轮胎行驶；在铁路上，可以通过导向轮导向，使铁路公路两用车沿着导轨行驶。高空作业平台通常包括依次连接在一起的底座、伸缩臂、折叠臂以及工作斗，为了实现高空作业平台在底盘上转动，底座上通常设置有回转机构，回转机构包括支撑座、回转座和电机，回转座的转轴可转动的连接在支撑座上，电机通过皮带或链条与回转座的转轴传动连接，以驱动回·转座转动，高空作业平台的底座固定在回转座上。而为了调节工作斗的位置，使工作斗处于水平状态，现有技术中的高空作业台通常采用液压缸的伸缩来调节工作斗的位置状态。由上可知，现有技术中的回转机构由于采用电机带动回转座转动，回转机构的转动角度不易控制，且回转机构运动不平稳，而单独采用液压缸调整工作斗的位置，容易出现工作斗长时间工作出现倾斜的现象，导致高空作业平台的可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高空作业平台及铁路公路两用车，解决现有技术中高空作业平台的可靠性较低的缺陷，实现提高高空作业平台的可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述回转机构包括支撑座、回转座和驱动装置，所述驱动装置包括液压缸和回转支承，所述回转支承的内圈固定在所述支撑座上，所述回转支承的外圈固定在所述回转座上，所述液压缸的活塞杆上连接有齿条，所述回转支承的外圈为齿圈结构，所述齿条与所述外圈哨合，所述底座固定在所述回转座上；所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，并且所述第一链轮与所述第二链轮相同；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。本专利技术提供的高空作业平台，通过液压缸带动齿条往复移动，齿条将驱动回转支承的外圈转动，以实现回转座的转动，齿条与齿圈结构的外圈配合，可以准确的控制回转座的转动角度，齿条与外圈啮合，可以确保回转座更加平稳的转动，从而实现高空作业平台能够更加平稳的转动；另外，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现提高了高空作业平台的可靠性。如上所述的高空作业平台，所述驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括导向座、导向块和滑动套，所述滑动套设置在所述导向座上，所述导向块滑动连接在所述滑动套中，所述滑动套的端部设置有调节螺栓，所述螺栓与所述导向块之间设置有弹簧，所述导向座固定在所述支撑座上并位于所述齿条的外侧，所述导向块抵靠在所述齿条的侧壁上。如上所述的高空作业平台，所述导向座的上部和所述支撑座上分别设置有导向板，所述齿条位于两个所述导向板之间。如上所述的高空作业平台，所述工作斗上设置有竖向设置的转轴，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架铰接在所述折叠臂上，所述第二链轮设置在所述折叠臂与所述安装支架的铰接处；所述安装支架上设置有销轴，所述销轴与所述转轴平行，所述工作斗上设置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端铰接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端铰接在所述销轴上。如上所述的高空作业平台，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述安装支架与所述第二连接板之间还铰接有折叠油缸，所述折叠油缸的一端铰接在所述第二连接板上，所述折叠油缸的另一端铰接在所述折叠臂上。如上所述的高空作业平台，所述折叠油缸与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。如上所述的高空作业平台，所述固定臂的两侧壁和上壁上分别设置有调整块，所述滑动臂的两侧壁和下壁上分别设置有调整块；所述调整块包括固定套、耐磨塞、蝶形弹簧和调整螺栓，所述耐磨塞滑动连接在所述固定套中，所述调整螺栓螺纹连接在所述固定套的端部，所述蝶形弹簧位于所述调整螺栓与所述耐磨塞之间；所述固定臂上的调整块通过固定套固定在所述固定臂上，所述固定臂上的调整块的耐磨塞抵靠在所述滑动臂上，所述滑动臂上的调整块通过固定套固定在所述滑动臂上，所述滑动臂上的调整块的耐磨塞抵靠在所述固定臂上；所述固定臂的下壁和所述滑动臂的上壁分别设置有耐磨板，两个所述耐磨板分别位于所述固定臂和所述滑动臂之间。本专利技术提供的技术方案是，一种铁路公路两用车，包括底盘，还包括如上所述的高空作业平台，所述高空作业平台的支撑座固定在所述底盘上。本专利技术提供的铁路公路两用车，通过液压缸带动齿条往复移动，齿条将驱动回转支承的外圈转动，以实现回转座的转动，齿条与齿圈结构的外圈配合，可以准确的控制回转座的转动角度，齿条与外圈啮合，可以确保回转座更加平稳的转动，从而实现高空作业平台能够更加平稳的转动；另外，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现提高了高空作业平台的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术高空作业平台实施例的结构示意 图2为本专利技术高空作业平台实施例中回转机构的结构示意图； 图3为图2中C-C向剖视 图4为图3中D区域的局部放大示意 图5为本专利技术高空作业平台实施例中的导向装置的剖视 图6为图I中A向局部首I]视 图7为图I中B向局部剖视 图8为图I中E区域的局部放大示意 图9为图8中F向局部剖视 图10为本专利技术高空作业平台实施例中的调整块的剖视 图11为本专利技术高空作业平台实施例中下调平油缸与上调平油缸的连接示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，其特征在于，所述回转机构包括支撑座、回转座和驱动装置，所述驱动装置包括液压缸和回转支承，所述回转支承的内圈固定在所述支撑座上，所述回转支承的外圈固定在所述回转座上，所述液压缸的活塞杆上连接有齿条，所述回转支承的外圈为齿圈结构，所述齿条与所述外圈啮合，所述底座固定在所述回转座上；所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，并且所述第一链轮与所述第二链轮相同；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，李新慧，郁文心，闫丰刚，陈亮明，
申请(专利权)人：南车四方车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：