马达控制装置制造方法及图纸

具备：追踪控制部（3），根据指令马达（1）的动作的信号与作为马达动作的检测结果的检测信号的差分，计算校正前转矩指令；基准周期信号运算部（8），根据检测信号，计算与马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号；校正转矩运算单元（5、11），将根据检测信号计算出的校正转矩指令加到校正前转矩指令而计算校正后转矩指令；电流控制部（4），根据校正后转矩指令输出驱动马达的驱动电流；以及振幅相位推测部（7），根据基准周期信号和校正后转矩指令，逐次地推测校正后转矩指令的振幅、相对基准周期信号的相位，校正转矩运算单元使用振幅相位推测部推测出的校正后转矩指令的振幅、相位，逐次地更新校正转矩指令，以使校正转矩指令与校正后转矩指令之差变小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动工作机械等产业用机械装置的马达控制装置。
技术介绍
已知在控制驱动产业用机械装置的马达的装置中，根据马达的特性伴随旋转位置(旋转角度)而发生转矩的波动，被称为转矩脉动。例如，在永久磁铁同步马达中，存在起因于在马达内部的磁通变化中具有分布不均而发生的齿槽转矩，针对马达的一次旋转(还称为机械角)，发生由马达的构造(极数、槽数)确定的次数(还称为峰数)的波动。这样的转矩脉动有时对机械装置的动作造成恶劣影响，所以提出了通过控制装置来抑制的方式。 作为抑制转矩脉动的控制装置，已知考虑伴随旋转位置而周期性地发生转矩脉动，通过根据旋转位置使用相同的角度周期的校正转矩指令来抵消所述转矩脉动的装置。此处，所发生的转矩脉动的振幅、相位由于马达制造时的偏差等而针对每个马达不同，所以需要针对每个马达也设定校正转矩指令的振幅、相位。这样，作为针对每个马达求出校正转矩指令的振幅、相位并抑制转矩脉动的控制装置，提出了例如以下那样的技术。即，公开了如下技术进行在整个范围(O度至360度)内以规定的步长来改变成为正弦波状的校正转矩指令的相位的步骤，接下来进行以规定的步长来改变校正转矩指令的振幅的步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.20 JP 2010-1160711.一种马达控制装置，其特征在于，具备 追踪控制部，根据指令马达的动作的动作指令信号与作为所述马达的动作的检测结果的检测信号的差分，计算校正前转矩指令； 基准周期信号运算部，根据所述检测信号，计算与所述马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号； 校正转矩运算单元，通过将根据所述检测信号计算出的校正转矩指令加到所述校正前转矩指令，计算校正后转矩指令； 电流控制部，根据所述校正后转矩指令，输出驱动所述马达的驱动电流；以及振幅相位推测部，根据所述基准周期信号和所述校正后转矩指令，逐次地推测所述校正后转矩指令的振幅以及相对所述基准周期信号的相位，其中 所述校正转矩运算单元使用所述振幅相位推测部推测出的所述校正后转矩指令的振幅以及相位，逐次地更新所述校正转矩指令，以使所述校正转矩指令与所述校正后转矩指令之差变小。2.一种马达控制装置，其特征在于，具备 追踪控制部，根据指令马达的动作的动作指令信号与作为所述马达的动作的检测结果的检测信号的差分，计算校正前转矩指令； 基准周期信号运算部，根据所述检测信号，计算与所述马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号； 校正转矩运算单元，通过将根据所述检测信号计算出的校正转矩指令加到所述校正前转矩指令，计算校正后转矩指令； 电流控制部，根据所述校正后转矩指令，输出驱动所述马达的驱动电流；以及振幅相位推测部...

【专利技术属性】
技术研发人员：田辺章，关口裕幸，池田英俊，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：