马达控制装置制造方法及图纸

为了使驱动对象在稳定的控制下靠近加压对象而以低冲击接触到加压对象、且抑制对加压对象进行加压时所产生的振动、而且能够根据简单的指令来进行动作，在马达控制装置中，回归转矩控制器（102）根据驱动对象（201）和加压对象（202）的接触速度来确定的速度限制值（vlim）转矩控制速度指令（uT）进行限制而输出，速度控制器（101）计算转矩指令（Tu），使得马达速度（v）追踪回归转矩控制器（102）所输出的转矩控制速度指令（uT）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对产业用机械装置所具备的马达进行驱动的马达控制装置。
技术介绍
在产业用机械装置中有螺帽固定、螺丝固定、成型机等使驱动对象移动到规定的位置之后将驱动对象以所期望的压力推压到加压对象的类型。在这种类型的产业用机械装置中，大多采用如下的马达控制方式在驱动对象移动时进行使马达的旋转位置追踪位置指令的位置控制，之后向使马达直接产生所设定的目标转矩的前馈性的转矩控制进行切换。在切换这种位置控制和前馈性的转矩控制的马达控制方式中，产生如下问题当单纯地切换控制方式时，由于切换时转矩不连续地变化而产生冲击、振动的问题、马达速度 增大到所需以上的问题。对于该问题，例如专利文献I公开了如下技术根据从外部输入的切换信号来进行对于位置或者速度的指令的位置 速度控制和基于目标转矩的前馈性的转矩控制之间的切换。根据该技术，如果在切换后的转矩控制时马达速度超过速度限制值，则以速度限制值为基准的速度控制进行工作，从而防止马达速度增大。另外，如果马达速度恢复到速度限制内，则还作为前馈性的转矩控制而进行动作。另外，通过恰当地设定切换时位于速度控制器内的积分器的值来确保了转矩连续性。另外，专利文献2公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚裕司，池田英俊，前川清石，寺田启，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：