马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制产生过冲，并且能够提高从机械负载对对象物作用的力学物理量相对物理量指令值的追踪性的马达控制装置。通过马达控制装置主体（10）控制马达（2）的驱动。马达控制装置主体（10）具有压力指令信号生成部（11）、压力控制部（12）、速度控制部（13）以及电流控制部（14）。压力指令信号生成部（11）以使对压力指令值进行微分而得到的值成为加压对象物的弹性常数（K）、以及马达最大速度（Vmax）的积以下的方式生成压力指令值。压力控制部（12）执行压力控制运算，计算与压力指令值和实际压力值的偏差对应的马达速度指令值，生成该马达速度指令值的信号即马达速度指令信号（12a）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制用于对对象物推压机械负载的马达的驱动的马达控制装置。
技术介绍
在射出成型机、加压成型机等各种类成型机、接合机(bondingmachine)等加工装置(加工机)中，通过马达对电动机构(机械驱动部)进行驱动,而对加压对象物施加压力。另夕卜，在这样的加工装置中，一般检测对作为加压对象物的成型材料等或工件推压机械负载时的压力值即实际压力值，并根据该检测出的实际压力值和压力指令值进行压力控制。通过这样的压力控制，计算马达的电流指令值以使实际压力值追踪压力指令值。在这样的压力控制中，作为压力指令值的信号即压力指令信号，使用将作为目标 的压力值设为最终值的阶跃状的信号的情况较多。但是，通过提供阶跃状的压力指令信号来进行控制，产生实际压力值超过目标值的现象即过冲(overshooting)。由于产生这样的过冲，在成型机、接合机中的压力控制中，产生相比于目标压力的值而过大的实际压力值，所以对成型品、加工品的品质造成恶劣影响。相对于此，在例如专利文献I所示那样的以往装置中，作为压力指令信号，使用以大致直线性的比例上升而达到作为目标的目标压力的信号。专利文献I :日本特开2006 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田浩一郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：