电梯的调整装置和电力驱动器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制结合供电网络的电压降低的电梯的电子传动（2）的调整装置（1）。电梯的电子传动包括电动机（3）和用于调整电动机的供电电压的电动机的电源设备（4）。该调整装置包括用于控制电动机的电源设备（4）的部件（5、6、7）并还包括用于调整电动机的速度的速度调节器（8）。布置调整装置（1）以确定有关于输出电压的容许最大值的、电动机的电源设备的输出电压（9），并且布置该调整装置（1）以当电动机的电源设备的输出电压（9）达到容许最大值时，中断速度调节器（8）的操作但是继续电动机的电源设备（4）的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
专利技术涉及用于控制电梯的电力驱动器的操作的装置和方法。
技术介绍
电梯电机的转子励磁产生的源电压取决于转子的旋转速度。当转子的旋转速度增加从而源电压增加时，电机的所需供电电压的量值也增加。电机的所需供电电压的量值也受例如电机电流的影响。因为基于电机的电源设备(诸如变频器)的最大输出电压确定电机的最大可能供电电压，所以必须限制电机的容许速度范围，从而电机要求的供电电压不超出电机的电源设备的最大输出电压。特别在低功率系统中，变频器经常用作电机的电源设备，该变频器的中间电路电压未调节并直接基于供电变频器的电网的电压确定。另一方面，因为中间电路电压设置变频器的最大可能输出电压，所以例如在供电变频器的电网中发生的瞬时电压降低有变频器的输出电压下降的影响。由此原因，经常选择在正常操作期间的电梯的额定速度和电动机的旋转的对应最大速度，从而在额定速度和额定负载下，电压余量保持在变频器和电机的供电电压之间，该余量允许例如供电变频器的电网中的电压的15%的电压降低。例如由在公共电网中发生的电压降低或断电引起供电变频器的电网中的电压降低。而且，例如有关于电梯的加速，电动机汲取的大瞬时电流引起供电电网中的瞬时电压降低。电机的电源设备的固态开关的耐压度也限制那些供电设备中的最大输出电压，其中可以调节中间电路电压。因为电梯的速度影响例如电梯系统在乘客可以从出发楼层移动到目的楼层的框架内的运输容量以及门到门时间，所以选择电梯电机的旋转速度为最接近于电源设备的最大输出电压设置的值是有利的。但是，在此情况下，当增加旋转速度时，形成这样的问题反复的电压降低/断电可能在电梯操作中引起不必要的多次暂停。在一些情况下，这有利于增加电梯轿厢的速度以便变成甚至高于以下情形下的额 定速度电梯的净负载(即，作用在牵引滑轮的相对侧上的电梯绳索的力差)小于额定负载。也在此情况下，由电压降低/断电引起的电梯的操作暂停可能形成问题。
技术实现思路
专利技术的目的是公开用于调节电梯的电力驱动器的操作的调整装置，使用该装置可以驱动具有电梯的电力驱动器的电梯比现有技术更接近于电机的电源设备的最大输出电压所设置的上限，从而电梯的运行在供电电机的电源设备的电网的瞬时电压降低期间也继续。为了实现此目的，专利技术公开了根据权利要求I的调整装置、根据权利要求14的电力驱动器，还有根据权利18的用于控制电梯的电力驱动器的方法。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中描述。关于第一方面，本专利技术涉及有关于电梯的电力驱动器的调整装置。电梯的电力驱动器包括电动机。电梯的电力驱动器进一步包括用于调整电动机的供电电压的电动机的电源设备。根据本专利技术的调整装置包括用于控制电动机的电源设备的部件以及用于调整该电动机的速度的速度调节器。布置调整装置以确定有关于输出电压的容许最大值的、电动机的电源设备的输出电压，并且布置调整装置以在电动机的电源设备的输出电压达到该容许最大值时中断速度调节器的操作但继续电动机的电源设备的操作。在本专利技术的优 选实施例中，布置调整装置以在电动机的电源设备的输出电压与该输出电压的容许最大值之间的差回到至少所要求的极限值的量值时，继续速度调节器的所中断的操作。在本专利技术的优选实施例中，电动机的电源设备包括电机供电电桥，该电机供电电桥包括响应于该电机供电电桥的电压基准切换的可控固态开关。布置调整装置以优选地基于电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准来确定有关于输出电压的容许最大值的、电动机的电源设备的输出电压。在此情况下，布置调整装置以在电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准达到容许最大值时优选地中断速度调节器的操作但是继续电动机的电源设备的操作。在本专利技术的优选实施例中，在已经中断速度调节器的操作之后，布置调整装置以将电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准矢量的相量的长度限制到由电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准的容许最大值设置的相量的长度的值。进一步优选地布置调整装置以在电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准与该电压基准容许最大值之间的差回到至少所要求的极限值的量值时，继续速度调节器的所中断的操作。电压基准的前述容许最大值优选地基于调整装置的调制器比较器的最大值确定。在本专利技术的优选实施例中，布置速度调节器以朝向速度基准的值来调整电动机的速度，并且布置调整装置以在速度调节器的所中断的操作继续时设置速度基准的初始值以对应电动机的速度。在本专利技术的优选实施例中，布置调整装置以在已经中断速度调节器的操作之后，将电动机的电源设备的至少一个调整参数的值保持恒定。将保持恒定的电动机的电源设备的前述调整参数可以例如是调整装置的电压调节器的电流基准和/或调整装置的电压调节器的电压基准。在本专利技术的一个实施例中，布置调整装置以设置电动机的电源设备的前述调整参数(该参数在已经中断速度调节器的操作之后将保持恒定)，以在中断速度调节器的操作时对应于所涉调整参数的值。在本专利技术的一个实施例中，布置调整装置以朝向用于调整电动机的扭矩的电流基准的值来调整电动机的电流。关于第二方面，本专利技术涉及电梯的电力驱动器，该电力驱动器包括升降机，该升降机包括电动机。电梯的电力驱动器还包括电动机的电源设备以及用于控制电梯的电动机的上面公开的类型的调整装置。布置电梯的电力驱动器以在电动机的电源设备的输出电压达到容许最大值时，继续发生到具有电动机的电源设备的电动机的电流供应。根据本专利技术的电动机的电源设备优选地是变频器，并且根据本专利技术的电动机优选地是永磁同步电机。在本专利技术的优选实施例中，布置调整装置以在电动机的电源设备的输出电压达到容许最大值时中断速度调节器但继续对电动机的定子的电流供应。在根据用于控制电梯的电力驱动器的专利技术的方法中，确定有关于输出电压的容许最大值的、电动机的电源设备的输出电压，并且还在电源设备的输出电压达到容许最大值时，中断速度调节器的操作但是继续电动机的电源设备的操作。尽管在供电网络中发生电压降低或断电，但本专利技术仍然使得电梯的运行能够继续。在此情况下，电梯的升降机的电动机(从而电梯轿厢)的速度也可以增加到比现有技术更接近于由电动机的电源设备的输出电压所设置的速度的最大值。借助于下列一些实施例的描述将更好地理解前述
技术实现思路
以及下面呈现的专利技术的附加特征和优点，该描述不限定专利技术的申请的范围。附图说明图I以框图呈现根据本专利技术的电梯系统；图2以功能图呈现根据本专利技术的调整装置；图3图示脉冲宽度调制器的操作； 图4结合供电电机的电源设备的电网的电压降低来呈现根据本专利技术的电梯的电力驱动器的专利技术的第一实施例的操作；图5呈现根据本专利技术的变频器的电机供电电桥；以及图6结合供电电机的电源设备的电网的电压降低来呈现根据本专利技术的电梯的电力驱动器的专利技术的第二实施例的操作。具体实施例方式图I呈现电梯系统，其包括用于根据由电梯控制单元25形成的速度基准在电梯井24中移动电梯轿厢23的电力驱动器2。电力驱动器2包括升降机22，其包括作为动力产生部分的交流电机3。此外，电力驱动器2包括用于供应可变幅度和可变频率输出电压到交流电机3的变频器4。电梯轿厢23用经由升降机22的牵引滑轮用绳索、带或对应物悬吊。在本专利技术的此实施例中，在电梯井24的导轨和墙壁之间的空间内，升降机22固定到电梯轿厢的导轨(未在图中)。但是，该升降机22也可以固定到例如特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.07 FI 201053561.一种结合于电梯的电カ驱动器(2)的调整装置(1)，电梯的该电カ驱动器包括电动机(3)； 并且电梯的电カ驱动器包括用于调整电动机的供电电压的、电动机的电源设备(4); 并且该调整装置包括用于控制电动机的电源设备(4)的部件(5、6、7)； 并且该调整装置包括用于调整电动机的速度的速度调节器(8 ); 其特征在于，布置该调整装置(I)以确定有关于输出电压的容许最大值的该电动机的电源设备的输出电压(9)，并且布置该调整装置(I)以当该电动机的电源设备的输出电压(9)达到容许最大值时，中断该速度调节器(8)的操作但继续该电动机的电源设备(4)的操作。2.根据权利要求I的调整装置，其特征在于，布置该调整装置(I)以当该电动机的电源设备的输出电压(9)和该输出电压的容许最大值之间的差(15)回到至少所要求的限制值的量值时，继续该速度调节器(8)的所中断的操作。3.根据前述权利要求中的任一项的调整装置，其特征在干，该电动机的电源设备(4)包括电机供电电桥(16),其包括响应于该电机供电电桥的电压基准(12、17)切换的可控固态开关(30、31)，并且布置该调整装置(I)以基于该电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准(12、17)确定有关于该输出电压的容许最大值(10)的该电动机的电源设备的输出电压(9)。4.根据权利要求3的调整装置，其特征在于，布置该调整装置(I)以当该电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准(12、17)达到该容许最大值(10)时，中断该速度调节器(8)的操作但是继续该电动机的电源设备(4)的操作。5.根据权利要求4的调整装置，其特征在于，布置该调整装置(I)以限制该电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准矢量的相量的长度到由该电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准的容许最大值(10)设置的相量的长度的值。6.根据权利要求3到5中的任一项的调整装置，其特征在于，布置该调整装置(I)以当该电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准(12、17)和该电压基准的容许最大值(10)之间的差(15)回到至少所要求的极限值的量值时，继续该速度调节器(8)的所中断的操作。7.根据权利要求4到6中的任一项的调整装置，其特征在于，基于该调整装置(I)的调制器比较器的最大值确定电压基准的前述容许最大值(10 )。8.根据权利要求2到7中的任一项的调整装置，其特征在于，布置该速度调节器(8)以朝向该速度基准(18 )的值来调整该电动机的速度(19)，并且布置该速度调节器(I)以当该速度调节器的所中断的操作继续时，设置该速度基准(18)的初始值以响应于该电动机的速度(19)。9.根据前述权利要求中的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：L斯托尔特，A卡利奥尼米，T考皮南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：
国别省市：