【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及电梯系统的。特别地，本专利技术涉及监测电梯系统。
技术介绍
1、电梯系统通常包括至少一个电梯轿厢和电梯提升电机，电梯提升电机被布置成沿着电梯井道在多个层站之间驱动电梯轿厢。电梯系统通常还可以包括用于提供电梯系统的各种操作数据的一个或多个内部传感器装置。操作数据可以包括例如至少一个电梯轿厢的载荷数据。例如，电梯系统可以包括布置到每个电梯轿厢的载荷加权装置，用于提供所述电梯轿厢的载荷数据。载荷数据可以用于例如人流监测、检测截留情况等。然而，可能存在无法访问电梯系统的电梯控制系统并且因此至少一个电梯轿厢的载荷数据不可用的情况，例如在远程监控或维护第三方电梯系统的情况下。可替代地或另外地，可能存在可能需要定义至少一个电梯轿厢的载荷数据的替代方式的情况。
2、因此，需要开发用于定义电梯轿厢的载荷数据的另外的解决方案。
技术实现思路
1、以下呈现了简化的概述，以便提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本专利技术的广泛概述。它既不旨在标识本专利技术的关键或重要元素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下概述仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为本专利技术的示例性实施例的更详细描述的序言。
2、本专利技术的目的是提出一种用于定义电梯轿厢的载荷数据的方法、电梯监控单元、计算机程序产品和系统。本专利技术的另一个目的是用于定义电梯轿厢的载荷数据的方法、电梯监控单元、计算机程序产品和系统使得能够在不连接到包括电梯轿厢的电梯系统的电梯控制系统的
3、本专利技术的目的通过由相应独立权利要求定义的方法、电梯监控单元、计算机程序产品和系统来实现。
4、根据第一方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的载荷数据的方法，其中该方法包括：由至少一个运动传感器装置获得表示异步电梯提升电机的速度的速度数据，该异步电梯提升电机被布置为沿着电梯井道驱动电梯轿厢；以及基于所获得的速度数据、电梯驱动的方向和预定义参考数据来定义电梯轿厢的载荷数据。
5、预定义参考数据可以包括缩放因子和已知载荷向电梯驱动的方向的情况下的滑动数据。
6、预定义参考数据还可以包括同步速度数据。
7、当电梯驱动的方向向上时，电梯轿厢的载荷数据可以根据以下公式来定义：
8、mload＝(sup_load-sup_known)/kup+mknown，
9、其中sup_known是在已知载荷的情况下向上的滑移数据，kup是向上的缩放因子，sup_load是在要被定义的载荷数据的情况下向上的滑移数据，并且mknown是已知载荷的质量，其中在要被定义的载荷数据的情况下向上的滑移数据可以包括在所获得的速度数据中或者基于所获得的速度数据和同步速度数据来定义。
10、可替代地，当电梯驱动的方向向下时，电梯轿厢的载荷数据可以根据以下公式来定义：
11、mload＝(sdown_load-sdown_known)/kdown+mknown，
12、其中，sdown_known是在已知载荷的情况下向下的滑移数据，kdown是向下的缩放因子，并且sdown_load是在要被定义的载荷数据的情况下向下的滑移数据，其中在要被定义的载荷数据的情况下向下的滑移数据可以包括在所获得的速度数据中或者基于所获得的速度数据和同步速度数据来定义。
13、可以在电梯轿厢的学习驱动期间定义参考数据。
14、学习驱动可以包括：当具有第一已知载荷的电梯轿厢沿着电梯井道向上和向下驱动时，获得表示电梯提升电机的速度的第一参考速度数据；当具有第二已知载荷的所述电梯轿厢沿着所述电梯井道向上和向下驱动时，获得表示所述电梯提升电机的速度的第二参考速度数据；以及基于所获得的第一参考速度数据和所获得的第二参考速度数据来定义参考数据。
15、在学习驱动期间定义参考数据可以包括：基于所获得的第一参考速度数据或所获得的第二参考速度数据来定义同步速度数据，基于所定义的同步速度数据和所获得的第一参考速度数据来定义在第一已知载荷的情况下向两个方向的滑移数据，基于所定义的同步速度数据和所获得的第二参考速度数据来定义在第二已知载荷的情况下向两个方向的滑移数据，以及基于在已知载荷的情况下向上或向下的所定义的滑移数据以及已知的第一和第二载荷来定义缩放因子。
16、替代地，在学习驱动期间定义参考数据可以包括基于在已知载荷的情况下向上或向下的滑移数据以及已知的第一和第二载荷来定义缩放因子，其中，在第一已知载荷的情况下向上和向下的滑移数据可以包括在所获得的第一参考速度数据中，并且在第二已知载荷的情况下向上和向下的滑移数据可以包括在第二参考速度数据中。
17、至少一个运动传感器装置可以由电梯监控单元包括，而不与包括电梯轿厢的电梯系统的控制系统通信连接。
18、异步电梯提升电机可以是直接在线(dol)感应电机或频率控制感应电机。
19、根据第二方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的载荷数据的电梯监控单元，其中监控单元包括：至少一个运动传感器装置，其被配置为获得表示异步电梯提升电机的速度的速度数据，所述异步电梯提升电机被布置为沿着电梯井道驱动电梯轿厢，以及处理单元，其被配置为：从至少一个运动传感器装置获得速度数据；以及基于所获得的速度数据、电梯驱动的方向和预定义参考数据来定义电梯轿厢的载荷数据。
20、预定义参考数据可以包括缩放因子和已知载荷向电梯驱动的方向的情况下的滑动数据。
21、预定义参考数据还可以包括同步速度数据。
22、当电梯驱动的方向向上时，处理单元可以被配置为根据以下公式定义电梯轿厢的载荷数据：
23、mload＝(sup_load-sup_known)/kup+mknown，
24、其中，sup_known是在已知载荷的情况下向上的滑移数据，kup是向上的缩放因子，sup_load是在要被定义的载荷数据的情况下向上的滑移数据，其中在要被定义的载荷数据的情况下向上的滑移数据可以包括在所获得的速度数据中或者基于所获得的速度数据和同步速度数据来定义。
25、可替代地，当电梯驱动的方向向下时，处理单元可以被配置为根据以下公式定义电梯轿厢的载荷数据：
26、mload＝(sdown_load-sdown_known)/kdown+mknown，
27、其中，sdown_known是在已知载荷的情况下向下的滑移数据，kdown是向下的缩放因子，并且sdown_load是在要被定义的载荷数据的情况下向下的滑移数据，其中在要被定义的载荷数据的情况下向下的滑移数据可以包括在所获得的速度数据中或者基于所获得的速度数据和同步速度数据来定义。
28、处理单元可以被配置为在电梯轿厢的学习驱动期间定义参考数据。
29、学习驱动可以包括：处理单元被配置为：当具有第一已知载荷的电梯轿厢沿着电梯井道向上和向下驱动时，获得表示电梯提升电机的速度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于定义电梯轿厢(102)的载荷数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义参考数据包括缩放因子和在已知载荷的情况下向所述电梯驱动的方向的滑移数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定义参考数据还包括同步速度数据。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当所述电梯驱动的方向向上时，所述电梯轿厢(102)的载荷数据根据以下公式定义：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述电梯轿厢(102)的学习驱动期间定义所述参考数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述学习驱动包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述学习驱动期间定义(330)所述参考数据包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述学习驱动期间定义(330)所述参考数据包括：基于在所述已知载荷的情况下向上或向下的滑移数据以及已知的第一载荷和第二载荷来定义(440)所述缩放因子，其中，在所述第一已知载荷的情况下向上和向下的滑移数据被包括在所获得的第一参考速度数据中，
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个运动传感器装置(550)由电梯监控单元(120)包括，而没有与包括所述电梯轿厢(102)的电梯系统(100)的电梯控制系统(114)的通信连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述异步电梯提升电机(110)是直接在线(DOL)感应电机或频率控制感应电机。
11.一种用于定义电梯轿厢(102)的载荷数据的电梯监控单元(120)，所述监控单元(120)包括：
12.根据权利要求11所述的电梯监控单元(120)，其中，所述预定义参考数据包括缩放因子和在已知载荷的情况下向所述电梯驱动的方向的滑移数据。
13.根据权利要求12所述的电梯监控单元(120)，其中，所述预定义参考数据还包括同步速度数据。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的电梯监控单元(120)，其中当所述电梯驱动的方向向上时，所述处理单元(510)被配置为根据以下公式定义所述电梯轿厢(102)的载荷数据：
15.根据权利要求11至14中任一项所述的电梯监控单元(120)，其中所述处理单元(510)被配置为在所述电梯轿厢(102)的学习驱动期间定义所述参考数据。
16.根据权利要求15所述的电梯监控单元(120)，其中所述学习驱动包括所述处理单元(510)被配置为：
17.根据权利要求16所述的电梯监控单元(120)，其中在所述学习驱动期间定义所述参考数据包括所述处理单元被配置为：
18.根据权利要求16所述的电梯监控单元(120)，其中，在所述学习驱动期间定义所述参考数据包括：所述处理单元(510)被配置成基于在所述已知载荷的情况下向上或向下的所述电梯提升电机(110)的滑移数据以及已知的第一载荷和第二载荷来定义所述缩放因子，其中，在所述第一已知载荷的情况下向上和向下的滑移数据被包括在所获得的第一参考速度数据中，并且在所述第二已知载荷的情况下向上和向下的滑移数据被包括在所述第二参考速度数据中。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的电梯监控单元(120)，其中，所述电梯监控单元(120)没有与包括所述电梯轿厢(102)的电梯系统(100)的电梯控制系统(114)的通信连接。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的电梯监控单元(120)，其中，所述异步电梯提升电机(110)是直接在线(DOL)感应电机或频率控制感应电机。
21.一种用于定义电梯轿厢(102)的载荷数据的计算机程序产品(525)，所述计算机程序产品在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.一种系统(600)，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于定义电梯轿厢(102)的载荷数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义参考数据包括缩放因子和在已知载荷的情况下向所述电梯驱动的方向的滑移数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定义参考数据还包括同步速度数据。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当所述电梯驱动的方向向上时，所述电梯轿厢(102)的载荷数据根据以下公式定义：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述电梯轿厢(102)的学习驱动期间定义所述参考数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述学习驱动包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述学习驱动期间定义(330)所述参考数据包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述学习驱动期间定义(330)所述参考数据包括：基于在所述已知载荷的情况下向上或向下的滑移数据以及已知的第一载荷和第二载荷来定义(440)所述缩放因子，其中，在所述第一已知载荷的情况下向上和向下的滑移数据被包括在所获得的第一参考速度数据中，并且在所述第二已知载荷的情况下向上和向下的滑移数据被包括在所述第二参考速度数据中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个运动传感器装置(550)由电梯监控单元(120)包括，而没有与包括所述电梯轿厢(102)的电梯系统(100)的电梯控制系统(114)的通信连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述异步电梯提升电机(110)是直接在线(dol)感应电机或频率控制感应电机。
11.一种用于定义电梯轿厢(102)的载荷数据的电梯监控单元(120)，所述监控单元(120)包括：
12.根据权利要求11所述的电梯监控单元(120)，其中，所述预定义参考数据包括缩放因子和在已知载荷的情况下向所述电梯驱动的方向的滑移数据。
13.根...
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