电梯和在电梯中在断电期间执行手动紧急驱动的方法技术

技术编号:41475310 阅读:58 留言:0更新日期:2024-05-30 14:27
本发明专利技术涉及一种包括手动主动动态制动功能的电梯(10),该电梯包括:电梯控制器(46),用于响应于电梯呼叫在层站楼层之间在至少一个电梯车道中操作至少一个电梯轿厢(14);AC电梯电机(12),能够以发电机模式发电;电机驱动器(22),连接到电梯控制器(46),用于调节电梯电机(14)的速度,由此,电机驱动器(22)的频率转换器(24)包括整流器桥(26)和具有半导体开关电路(70a‑70f)的逆变器桥(32),整流器桥(26)和逆变器桥(32)经由DC链路(34)连接,电机驱动器(22)还包括驱动控制器(42),至少用于控制逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)的半导体开关(72),以将电梯电机(12)调节到参考速度,由此,逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)设置有反并联连接到半导体开关(72)的二极管(74),电机驱动器(22)包括安全逻辑(44),用于至少在断电期间切断到半导体开关(72)的控制脉冲,‑至少一个电梯制动器(20a,20b)定位成与电梯电机(12)和/或与电梯电机(12)的牵引绳轮连接,手动制动释放杆(50)功能性地连接(54)到电梯制动器(20a,20b),能够在静止位置和至少一个操作位置之间移动以手动释放电梯制动器(20a,20b)。根据本发明专利技术,电机驱动器(22)包括旁路开关(56),其布置成操作安全逻辑(44),以便通过将逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)的半导体(72)与驱动控制器(42)连接来实现电梯电机(12)的动态制动,电机驱动器(22)包括与DC链路(34)连接的DC供电电路(60),DC供电电路布置成将DC电力至少馈送到驱动控制器(42)和旁路开关(56),以实现对半导体开关(72)的动态制动控制。手动制动释放杆(50)与旁路开关(56)功能性地连接,并且(50)布置成当手动制动释放杆远离其静止位置移动时操作旁路开关(56)。或者,电梯(10)包括手动致动器(64),例如钥匙开关,其设置在与手动制动释放杆(50)相同的位置,由此手动致动器(64)布置成操作手动旁路开关(56)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、目前,电梯的电机驱动器已经配备有动态制动特征,该动态制动特征允许在已经手动打开提升机制动器之后,特别是在断电的情况下,对电梯轿厢的运动进行制动。如本领域中众所周知的,在特殊操作情况下,诸如与维护检查或调试相关的情况下,或者为了释放由于断电情况而被困在电梯轿厢中的乘客,由维修技术人员执行制动器的手动打开。通过拉动手动制动杆,可以手动打开制动器。

2、在传统的动态制动中,电梯提升机械的永磁电机的定子绕组通过机械接触器短路。当制动器已经通过手动制动杆打开时,提升机的牵引绳轮由于重力而开始旋转,由此电机的旋转在永磁电机的绕组中引起emf(电动势)电压。短路再次导致绕组中的电流流动,从而产生电机扭矩,该电机扭矩抵抗电机的旋转并因此制动电梯轿厢的运动。这种动态制动的问题在于,它不一定与所有各种电机型号和所有各种负载组合一起正常工作。在一些电机/负载组合的情况下,制动扭矩可能不足够并且系统将变得不稳定。该问题的解决方案是使用过大尺寸的电机,这再次增加了成本,从而抵消了保持电梯成本尽可能低的一般经济目标。

3、因此,本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包括手动主动动态制动功能的电梯(10),该电梯包括:

2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述手动制动释放杆(50)经由物理传动装置(58)连接到所述旁路开关(56),所述物理传动装置优选为鲍登线。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯,其特征在于,所述手动制动释放杆(50)经由物理传动装置(54)连接到所述电梯制动器(20a,20b),所述物理传动装置优选为鲍登线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯,其特征在于,所述手动制动释放杆(50)或所述手动致动器(64)还与手动驱动安全开关(62)连接,所述手动驱动安全开关连接到所述电梯...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种包括手动主动动态制动功能的电梯(10),该电梯包括:

2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述手动制动释放杆(50)经由物理传动装置(58)连接到所述旁路开关(56),所述物理传动装置优选为鲍登线。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯,其特征在于,所述手动制动释放杆(50)经由物理传动装置(54)连接到所述电梯制动器(20a,20b),所述物理传动装置优选为鲍登线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯,其特征在于,所述手动制动释放杆(50)或所述手动致动器(64)还与手动驱动安全开关(62)连接,所述手动驱动安全开关连接到所述电梯控制器(46),由此所述电梯控制器(46)布置成根据所述手动驱动安全开关(62)的状态来禁止新的电梯运行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯,其特征在于,所述dc供电电路(60)布置成根据所述dc链路(34)的电压水平而被激活。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯,其特征在于,所述dc供电电路(60)是可调节的dc/dc转换器,所述可调节的dc/dc转换器产生12v至48v之间的输出电压,优选地产生24v的输出电压。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯,其特征在于,所述安全逻辑(44)包括用于将所述驱动控制器(42)连接到所述逆变器桥(32)的半导体开关(72)的控制开关,所述控制开关布置成经由所述安全逻辑(44)的安全继电器共同操作,由此所述安全继电器的致...

【专利技术属性】
技术研发人员:L·斯托尔特J·尼坎德
申请(专利权)人:通力股份公司
类型:发明
国别省市:

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