电动机控制装置制造方法及图纸

具有：指令速度运算单元（101），其根据外部输入的基准速度（ωb）和比率增益（α）输出指令速度（ωr）；标准速度生成单元（108），其将指令速度（ωr）作为输入，以追随指令速度（ωr）的方式运算并输出标准速度ωa；控制偏差运算单元（103），其根据速度偏差（ωe）和速度偏差校正值（ωec）输出控制偏差(e)，速度偏差（ωe）是标准速度（ωa）与电动机（3）的速度（ωm）的差；速度控制单元（104），其以控制偏差（e）减小的方式通过控制运算，输出补偿扭矩（τm）；速度偏差校正单元（105），其至少基于补偿扭矩（τm）运算速度偏差校正值（ωec）；指令扭矩运算单元（107），其至少将补偿扭矩（τm）作为输入而输出电动机（3）的扭矩的目标值即指令扭矩（τr）；以及比率运算单元（102），其基于速度偏差（ωe）运算比率增益（α）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动机控制装置，特别是涉及作为在例如钢板或纸、薄膜等输送材料的输送中所使用的输送辊的驱动用等各种工业设备的驱动装置而使用的电动机控制>J-U ρ α装直。
技术介绍
在当前的电动机控制装置中，为了输送例如钢板或纸、薄膜等输送材料，利用电动机驱动连续地配置的多个的输送辊。当前的电动机控制装置具有速度控制单元。速度控 制装置将指令速度与电动机速度的偏差作为输入，通过比例积分运算，以使指令速度与电动机速度一致的方式，运算出补偿扭矩，并输出针对电动机的指令扭矩。在当前的电动机控制装置中，为了对输送材料施加张力，使用以使相对于某一个基准速度具有速度差(拉拽draw)的方式生成指令速度的拉拽控制。另外，在当前的电动机控制装置中，将通过简单调整使输送材料的张力与期望的张力值一致作为目的，具有张力运算单元。张力运算单元基于电动机进行加减速所需的加减速扭矩、机械损耗扭矩、和检测出的电动机电流，运算输送材料的张力。具有拉拽设定，其用于以使运算出的张力运算值成为期望的张力的方式设定速度差。以使张力运算值与期望的张力一致的方式设定速度差后，将此时的张力运算值作为张力基准值进行保存。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸下贵弘，池田英俊，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：