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文档序号:8275486

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具有:指令速度运算单元(101),其根据外部输入的基准速度(ωb)和比率增益(α)输出指令速度(ωr);标准速度生成单元(108),其将指令速度(ωr)作为输入,以追随指令速度(ωr)的方式运算并输出标准速度ωa;控制偏差运算单元(103)...
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