电动机的控制装置和控制方法制造方法及图纸

对搭载于电动车辆的电动机进行驱动控制的变换器，由使用了载波信号的脉冲宽度调制而控制。在通常时，为了降低电磁噪声，变换器的载波频率（f1）在预先设定的第1频率范围（420）内随着时间经过而周期性或随机地变更。在低车速时，载波频率（f1）在被预先设定成比第1频率范围（420）宽且中心频率（fa）与第1频率范围（420）的中心频率相同的第2频率范围（430）内随着时间经过而周期性或随机地变更。第2频率范围（430）被设定为包含共振频率（frm），该共振频率（frm）为由电动车辆的搭载设备形成的多个机械振动系统中的以固有共振频率产生的电磁噪声大的特定的机械振动系统的共振频率。另一方面，第1频率范围（420）被设定为不包含该共振频率（frm）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，更具体地说，涉及在电动机控制中所使用的载波频率的控制。
技术介绍
以往以来，在驱动控制交流电动机的电力变换器(inverter)中适用脉冲宽度调制控制(PWM控制)。日本特开2004-48844号公报(专利文献I)中记载了适用脉冲宽度调制控制的变换器中的载波频率、噪声的音量以及电力损耗的关系。详细地说，当降低载波频率时，因变换器产生的噪声的音量变大，另一方面，开关损耗减少。对此，记载了当提高载波频率时，噪声的音量变小，另一方面，开关元件的损耗增大。专利文献I中记载了如下的控制为 了不给混合动力车辆的搭乘者的听觉带来不适感而提高燃料经济性，当发动机转速低时将载波频率设定得较高，另一方面，当发动机转速高时降低载波频率。另外，日本特开2005-278281号公报(专利文献2)中记载了如下的控制作为用于向行人通知车辆的存在的车辆的控制装置，当检测到行人等障碍物时，使载波频率降低到听觉频带。另一方面，作为用于减少由PWM控制产生的噪声的技术，存在日本特开2007-20320号公报(专利文献3)和日本特开2008-99475号公报(专利文献4)。专利文献3中记载了不增加损耗就减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机的控制装置，是搭载于电动车辆的电动机(MG1、MG2)的控制装置，具有 电动机指令运算部(300、305)，用于产生从构成为至少包含I个开关元件的电力变换器(210、220)向所述电动机供给的电压或电流的控制指令(Vu、Vv、Vw)； 载波产生部(360、365)，用于产生在所述电力变换器的控制中所使用的载波信号； 载波频率控制部(350)，用于将所述载波产生部产生的多个载波信号(160 (I)、160(2))的频率控制成当所述电动车辆的车速比预定速度高时使该频率在以预定频率为中心的第I频率范围(420)内变动，另一方面，当所述车速比所述预定速度低时使该频率在以所述预定频率为中心的第2频率范围(430)内变动；和 脉冲宽度调制部(310、315)，用于基于来自所述电动机指令运算部的所述控制指令与来自所述载波产生部的所述载波信号的比较，控制所述电力变换器的所述开关元件的接通断开， 所述电动车辆的搭载设备形成通过因所述载波信号产生的电磁振动而振动从而产生声音的多个机械振动系统， 所述第I频率范围和所述第2频率范围被设定成所述载波信号的频率在所述第2频率范围内变动时从所述多个机械振动系统产生的声音比所述载波信号的频率在所述第I频率范围内变动时从所述多个机械振动系统产生的声音大。2.如权利要求I记载的电动机的控制装置，其中， 所述载波频率控制部(350)，在所述电动车辆的车速比预定速度高时，根据第I变更周期(Tr)使所述载波信号的频率在所述第I频率范围内变动，另一方面，在所述电动车辆的车速比预定速度低时，根据第2变更周期(Trt)使所述载波信号的频率在所述第2频率范围内变动， 所述第2变更周期比所述第I变更周期长。3.如权利要求I或2记载的电动机的控制装置，其中， 所述第I频率范围和所述第2频率范围被设定成所述多个机械振动系统中至少任一个的共振频率(frm)处于所述第I频率范围(420)的外侧且所述第2频率范围(...

【专利技术属性】
技术研发人员：大杉亮祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：