用于电机的旋转变压器自动调整的方法技术

本发明专利技术涉及用于调整电机中的旋转变压器的方法，其中的旋转变压器转子是旋转变压器的可调元件并且摩擦地安装在其安装件上，从而能够通过在所述旋转变压器转子及其安装件之间施加转矩而对相对于其安装件的其角度位置进行修改，以进行调整，所述方法包括步骤：（i）测量将被校正的旋转变压器的偏移量；（ii）只要所述偏移量不低于预先设定的阈值，相对旋转变压器定子固定旋转变压器转子；（iii）通过激励电机的主定子从而启动校正，使得电机产生校正转矩，使得所述旋转变压器转子相对于电机轴旋转在步骤（i）中预设的校正角度；以及（iv）释放所述旋转变压器转子并回到步骤（i）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及旋转电机。更具体而言，本专利技术致力于具有旋转变压器或其他传感器的旋转电机，所述旋转变压器或其他传感器能够测量绝对角位置，并且本专利技术涉及到所述传感器的初始调节，例如旋转变压器。
技术介绍
当电机的轴配备旋转变压器时，所述电机的轴驱动旋转变压器的转子在其定子绕组的输出产生一组交变电信号，其相对幅度的特性忠实地并瞬间地反映了电机转子的角位置。在自动控制的电机中，所述信号被用于在定子绕组中从动电流以维持最佳的角度差(通常是正交的)于定子中的旋转磁场以及在转子磁极间产生的磁场之间。 专利申请WO 2010/026159可以被引用为这样的旋转电机的例子。所述旋转电机包括定子，所述定子包括组成所述定子的有源部分的定子磁路。所述磁路被出现在其每个端面的切口穿过。切口由导体填充，导体形成磁路中的绕组。在切口退出磁回路的每个轴向端面的地方，导体被折回形成绕组，以便从一个切口到下一个切口。绕组互连的连接点被组织过以便形成感应线圈。拟用连接器或合适的接线盒彼此电气连接绕组导体的端部。下面的参考文献是被用在上述专利申请W02010/026159中的那些。下面提及的参考所指的附图是在上述专利申请中所使用的那些。所述电机包括安装在电机轴向端部的旋转变压器(160)。旋转变压器(160)包括固定的旋转变压器定子(164)，所述旋转变压器定子(164)位于机座内壳体的轴向中心上，并且旋转变压器转子(162)安装在电机转子的轴(31)上，面对旋转变压器的定子。旋转变压器定子(164)被锁在所述壳体里轴向并有角度地固定的位置。安装装置包括轴承和摩擦座圈(202 )，所述轴承用于旋转调整旋转变压器转子(162 )在电机转子的轴(31)上的角度位置，所述摩擦座圈(202)使得能够保持旋转变压器转子(162)固定在电机转子的轴(31)上的一个选定的角度位置。根据文献US 2006/125439，在现有技术中这样一种电机也是已知的，该电机配备了旋转变压器，所述旋转变压器能够相对于定子给出转子位置的测量值。所描述的系统包括电子模块，所述电子模块能够基于一次性初始测量而对位置进行校正从而进行测量，以便考虑到电机的实际特性，从而在转矩方面(特别是启动时)达到更好的控制。因此，需要已知如何去近似的测量的永久校正，借助于电机控制电子装置，而不是通过旋转变压器的机械调整进行的初始调整。在同步机中，例如带有永久磁铁的三相电机，产生的转矩取决于转子磁通和定子磁通之间的相互作用。转子磁通由永久磁铁产生，转矩是通过调整定子磁通来调整，这两个参数都很容易获得磁通振幅，其本身的调整是通过三相电源系统的电流的振幅，以及与转子磁通相对的定子磁通的相位。这种相位本身通过定子电流的相位来调整。在给定的电流振幅下，最大转矩完全由当转子磁通与定子磁通于相位上正交时而获得。电流的振幅从动于调节器，所述调节器使用电流传感器测量值。为了能够精准地调整电流的相位，有必要知道相对于定子线圈的电机转子位置(因此知道转子磁通的位置)。这是旋转变压器的功能，所述旋转变压器是一种传感器，能够测量旋转变压器转子在电气循环中的绝对位置。旋转变压器本身是由转子和定子构成的。测量值的指示依赖于旋转变压器定子和旋转变压器转子之间的相对位置。对于电机转子和电机定子之间的给定基准位置，对于转子位置的测量而言存在对应的基准值，例如零。旋转变压器能够以任意角度的方式安装在电机上，其中旋转变压器测量值的指示与转子位置的基准值之间存在差值。让我们称这种差值为“旋转变压器设置误差”。有必要知道所述旋转变压器设置误差以便精确地知道电机转子磁通的位置，并因此能够优化电机的控制。当所述旋转变压器设置误差已知时，有两个解决方案来规避它或者是软件补偿，或者是旋转变压器转子和旋转变压器定子之间相对位置的机械调整，这种机械调整使得测量值的指示实际上是零。让我们分别称这种操作为电机的旋转变压器的软件设置和旋转变压器的机械设置。对于电机的控制并按照惯例，在电气循环中电机转子绝对位置的参考角度为“零度”发生在当电机转子的磁极(已知在转子上有可能具有一对或多对磁极，例如在高性能的电机中往往有三对磁极，因此定义一个机械循环对应三个电气循环)与A相线圈各自轴线对准时，也就是说定子中的一相，其空间位置是很明显地通过线圈的构造而已知。对于这个特 定的电机转子和电机定子之间相对位置，因此有必要以机械方式调节旋转变压器转子和旋转变压器定子之间的相对位置，使得测量值指示实际上是零。让我们称这个操作为电机旋转变压器的设置。这个设置操作表现出了以下优点，即在使用了这种电机并被大规模生产的工业对象(诸如汽车)中(例如所述电机是电动牵引链中的电机)，然后使得有可能对电机进行改动而无须在控制软件中对参数进行调整，以得到方便维修这些车辆的好处。本专利技术的目的是提出这种装置，使得有可能以自动的方式进行旋转变压器的这种设置。
技术实现思路
旋转变压器的设置动作需要两个动作有必要能够测量旋转变压器的设置误差并且有必要能够以机械方式调整旋转变压器定子和转子之间的相对位置，以减少此旋转变压器的设置误差直至误差为零。根据本专利技术的第一个方面，假设我们知道旋转变压器的设置误差，也就是说旋转变压器转子方位角的差值，通过锁定旋转变压器转子相对于旋转变压器定子的相对位置以使转子和定子不能相对于彼此移动，并通过由电机本身发出脉冲列以便旋转电机轴上的旋转变压器转子，从而完成位置误差的校正。因此，本专利技术提出了用于调节电机的旋转变压器的方法，所述电机包括主定子和主转子，主转子布置在轴上，所述轴相对于主定子可旋转地安装，电机的旋转变压器包括旋转变压器定子和旋转变压器转子，旋转变压器定子安装在与主定子牢固联锁的支撑件上并且旋转变压器转子安装在与所述轴牢固联锁的支撑件上，所述旋转变压器定子和转子安装为彼此面对并靠近所述电机的轴向端部，旋转变压器转子是旋转变压器的可调整元件并通过摩擦安装在自己的支撑件上，以便其相对于支撑件的相对角度位置能够以在所述旋转变压器转子和其支撑件之间施加转矩的方式进行修改以便进行初始调整，所述方法包括以下步骤(i)锁定所述旋转变压器转子相对于旋转变压器定子的相对位置，(ii)激励主定子，使所述电机产生校正转矩，从而有可能使得旋转变压器转子相对于电机的轴旋转预先确定的校正角度。在另一个方面，本专利技术还延伸到用于测量电机的旋转变压器设置误差的设施上，所述电机包括主定子和主转子，主转子布置在轴上，所述轴相对于主定子可旋转地安装，所述电机的旋转变压器包括旋转变压器定子和旋转变压器转子，旋转变压器定子安装在与主定子牢固联锁的支撑件上并且旋转变压器转子安装在与所述轴牢固联锁的支撑件上，所述旋转变压器定子和转子彼此面对地安装，测量设施包括用于激励主定子的电流控制器，所述控制器接收由旋转变压器发送的角度测量值απ，并且接收设定值电流Id和Iq，所述设定值电流Id和Iq提供给执行派克反变换的计算单元，以便给主定子的定子线圈施加适当的电流和电压设定值，所述控制器包括优选的PI (比例积分)类型的电压调节器，所述电压调节器调节由派克变换获得的电压Ud，并发送设置误差测量值的角度α。，该角度α。加到 由旋转变压器发送的角度测量值，以便获得由控制器使用的旋转变压器角度a-在优选的实施过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.21 FR 10539601.一种用于调整电机的旋转变压器的方法，所述电机包括主定子和主转子，所述主转子布置在轴(31)上，所述轴(31)相对于所述主定子可旋转地安装，所述电机的所述旋转变压器(160)包括旋转变压器定子和旋转变压器转子，所述旋转变压器定子(164)安装在与所述主定子牢固联锁的支撑件上并且所述旋转变压器转子(162)安装在与所述轴牢固联锁的支撑件上，所述旋转变压器定子和所述旋转变压器转子安装为彼此面对并靠近所述电机的轴向端部，所述旋转变压器转子是所述旋转变压器的可调整元件并通过摩擦安装在自己的支撑件上，以便其相对于其支撑件的相对角度位置能够以在所述旋转变压器转子和其支撑件之间施加转矩的方式进行修改以进行初始调整，所述方法包括以下步骤 (i)锁定所述旋转变压器转子相对于所述旋转变压器定子的相对位置， (ii)激励所述主定子，使所述电机产生校正转矩，从而有可能使得所述旋转变压器转子相对于所述电机的轴旋转预先确定的校正角度。2.根据权利要求I所述的用于调整电机的旋转变压器的方法，其中，为了施加所述校正转矩，执行以下步骤 (a)获得所述旋转变压器转子相对于所述旋转变压器定子的位置角度的误差的测量值， (b)基于位置误差计算校正转矩脉冲列， (c)施加所述校正转矩脉冲列， (d)获得所述旋转变压器转子相对于所述旋转变压器定子的位置角度的误差的新测量值， Ce)重复上述步骤(b)到步骤(d)，直到所述位置误差小于预先建立的公差。3.根据权利要求2所述的用于调整电机的旋转变压器的方法，其中每个脉冲以使得所述旋转变压器转子旋转预先确定的角度而结束，通过施加旋转转矩，其幅度超过由于它支撑件上的所述可调整元件的摩擦产生的转矩，则脉冲数通过位置角度误差除以所述预先确定的角度而计算得出。4.根据权利要求3所述的用于调整电...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·萨维奥，JL·林达，B·韦迪，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，米其林研究和技术股份有限公司，
类型：
国别省市：