实时调整的顶针机构及其系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实时的调整顶针机构及其系统，所述系统包括顶针机构及控制装置；所述顶针机构包括平面运动平台、设置在平面运动平台上的顶针及顶针顶端的顶针中心;所述控制装置包括以下功能模块：用于获取吸嘴中心位置图像的图像获取模块；用于通过计算获得吸嘴中心的位置坐标值的图像处理模块；用于传送吸嘴中心的位置坐标值的运动控制模块；用于接收所述吸嘴中心的位置坐标值，并控制顶针机构移动，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的驱动器。可以根据吸嘴中心的位置对顶针中心进行实时调整，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上。不再需要停机后手动调节顶针中心的位置，因此提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及固晶封装设备领域，更具体的说涉及的是一种实时调整顶针机构及其系统的改进。
技术介绍
在固晶封装过程的拾晶步骤中，要想将粘在蓝膜上的晶片拾起，除了给吸嘴提供足够的真空外，还需顶针将晶片顶起，以使得晶片脱离蓝膜。现有技术中，用于实时观测晶片位置的摄像头设置在固晶执行装置的上方，顶针机构设置在固晶执行装置的下方。在拾晶过程中，首先需要利用晶圆盘平台将晶片运送到摄像头的下方，使晶片中心与摄像头中心在一条纵垂线，故摄像头中心等同于晶片中心；然后顶针将晶片顶起，以使得晶片脱离蓝膜。在顶针将晶片顶起时，一定要保证摄像头中心、吸嘴中心、顶针中心这三个点必须在同一条纵垂线上(以下称作三点一线，如不设置摄像头则称为二点一线)，以保证固晶位不会偏移，达到固晶的最佳效果。三点一线(或二点一线)对固晶质量起着关键作用，因此，对于三点一线(或二点一线)的调整要求是非常严格的，在生产过程中必须一直保证三点一线(或二点一线)。同时，在固晶持续一段时间后，随着运动摩擦使机械本身温度升高或者零配件磨损也会造成三点一线(或二点一线)偏置现象。在出现偏置情况时，通常需要停机后先调整摄像头位置，使得十字线中心对准吸嘴中心，然后再将吸嘴移开，通过顶针将晶圆蓝膜戳穿，再将顶针座调整至摄像头十字线中心位置，使顶针中心与摄像头中心、吸嘴中心处于同一条纵垂线上。上述调整过程完全采用手动操作，尤其是针对三点一线(或二点一线)的调整因其要求很高，手动操作调整需要耗费大量的时间，而且同时，生产线需要停工，因而生产效率低。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种实时调整顶针机构及其系统，以解决现有的顶针结构生产效率低的问题。本技术的技术方案如下一种实时调整顶针机构的系统，其中，包括顶针机构，及用于实时调整所述顶针机构的位置，使顶针机构的顶针中心与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的控制装置；所述顶针机构包括平面运动平台、设置在平面运动平台上的顶针及顶针顶端的顶针中心；所述控制装置用于实时调整所述顶针机构的位置，使顶针机构的顶针中心与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上，其包括以下功能模块用于获取吸嘴中心位置图像的图像获取模块；用于通过计算获得吸嘴中心的位置坐标值的图像处理模块；用于传送吸嘴中心的位置坐标值的运动控制模块；用于接收所述吸嘴中心的位置坐标值，并控制顶针机构移动，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的驱动器。所述的实时调整顶针机构的系统，其中，所述图像获取模块为照相机或摄像头。所述的实时调整顶针机构的系统，其中，所述图像处理模块为CPU。所述的实时调整顶针机构的系统，其中，所述运动控制模块设置为控制卡及控制电机。所述的实时调整顶针机构的系统，其中，所述位置坐标值包括水平面内直角坐标系上的X轴坐标值及Y轴坐标值。所述的实时调整顶针机构的系统，其中，所述位置坐标值包括水平面内极坐标系上的极径和极角。一种实时调整的顶针机构，其中，所述顶针机构用于配合上述实时调整顶针机构的系统，使顶针机构的顶针中心与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上，所述顶针机构包括平面运动平台、设置在平面运动平台上的顶针及顶针顶端的顶针中心。所述的顶针机构，其中，所述平面运动平台包括Y轴运动平台或X轴运动平台，设置在Y轴运动平台或X轴运动平台上的X轴运动平台或Y轴运动平台，所述顶针设置在X轴运动平台或Y轴运动平台上的顶针。所述的顶针机构，其中，所述平面运动平台包括极轴运动平台或直线运动平台，设置在极轴运动平台或直线运动平台的直线运动平台或极轴运动平台，所述顶针设置在直线运动平台或极轴运动平台上。所述的顶针机构，其中，所述平面运动平台上设置有与所述驱动器连接的驱动电机。本技术所提供的一种实时调整的顶针机构及其系统，可以根据吸嘴中心的位置对顶针中心进行自动实时调整，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上，不再需要停机后手动调节顶针中心的位置，因此提高了生产效率。附图说明图I是本技术实时调整顶针机构的系统的流程框图。图2是本技术实时调整顶针机构优选实施例的结构示意图。图3是本技术实时调整顶针机构另一实施例的结构示意简图。图4是本技术实时调整顶针机构再一实施例的结构示意简图。图5是本技术实时调整顶针机构再一实施例中隐藏顶针模组的结构示意简图。图6是本技术实时调整顶针机构方法的流程框图。图7是本技术实施例的示意图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并非用于限定本技术的具体实施方式。本技术公开了一种实时调整顶针机构的系统，包括顶针机构及控制装置；所述顶针机构包括平面运动平台、设置在平面运动平台上的顶针模组及顶针模组顶端的顶针中心。所述控制装置用于实时调整所述顶针机构的位置，使顶针机构的顶针中心与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上。本技术可以根据吸嘴中心的位置对顶针中心进行实时调整，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上。不再需要停机后手动调节顶针中心的位置，因此提高了生产效率。具体地，如图I所示，所述控制装置包括以下功能模块用于获取吸嘴中心位置图像的图像获取模块210 ;所述图像获取模块210可以设置为照相机或者摄像头等拍照设备。用于通过计算获得吸嘴中心的位置坐标值的图像处理模块220 ;所述图像处理模块220可以设置为CPU。所述图像处理模块220将数据采集卡传送来的吸嘴中心位置图像通过内部·计算获得吸嘴中心的位置坐标值。所述位置坐标值包括水平面内的X轴坐标值及Y轴坐标值。或者是水平面内极坐标系上的极角和极径。用于传送所述吸嘴中心的位置坐标值的运动控制模块230，所述运动控制模块230可以设置为控制卡及控制电机。用于接收所述吸嘴中心的位置坐标值，并控制顶针机构，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的驱动器240。所述驱动器240连接在所述顶针机构250上，驱动所述顶针机构250根据吸嘴中心的位置坐标值运动。所述位置坐标值包括水平面内直角坐标系上的X轴坐标值及Y轴坐标值。或者是水平面内极坐标系上的极角和极径。所述顶针中心的X轴坐标值及Y轴坐标值与吸嘴中心的X轴坐标值及Y轴坐标值一致，或者是所述顶针中心的极坐标系上的极角和极径与吸嘴中心的极坐标系上的极角和极径一致。即可使所述顶针中心260与吸嘴中心在同一条纵垂线上。基于上述实时调整顶针机构的系统，本技术还公开了一种实时调整的顶针机构，用于配合实时调整顶针机构的系统，使顶针机构的顶针中心与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上。作为本技术的优选实施例，如图2所示,所述顶针机构包括平面运动平台及设置在平面运动平台上的顶针。具体地，所述平面运动平台包括Y轴运动平台251，设置在Y轴运动平台251上的X轴运动平台252 ;所述顶针模组253设置在X轴运动平台252上。所述Y轴运动平台与所述X轴运动平台的位置可以互换，即可以将Y运动平台设置在X轴运动平台上，再将所述顶针模组253设置在Y运动平台上。所述顶针模组主要功能是在取晶过程中，顶起晶片并与取放模组互相搭配，以完成取晶的动作。在取晶过程中，先利用真空将晶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时调整顶针机构的系统，其特征在于，包括顶针机构，及用于实时调整所述顶针机构的位置，使顶针机构的顶针中心与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的控制装置;所述顶针机构包括平面运动平台、设置在平面运动平台上的顶针及顶针顶端的顶针中心;所述控制装置包括以下功能模块：用于获取吸嘴中心位置图像的图像获取模块；用于通过计算获得吸嘴中心的位置坐标值的图像处理模块；用于传送吸嘴中心的位置坐标值的运动控制模块；用于接收所述吸嘴中心的位置坐标值，并控制顶针机构移动，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的驱动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚然，
申请(专利权)人：深圳翠涛自动化设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：