【技术实现步骤摘要】
本技术属于远程监视与管理领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车远程状态监视>J-U ρ α装直。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。目前国内外针对无人驾驶汽车的研究已较深入，但尚未达到正常交通流中执行任务的程度。原因之一即在于无人驾驶汽车的行车状态难以监视，不能实现无人驾驶汽车异常行车状态的捕捉与应急处理，存在巨大的安全风险。
技术实现思路
本技术拟在克服现有技术存在的不足，设计一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，用于实时采集无人驾驶汽车行车过程中的状态信息并传递给远程终端，兼备车辆行驶状态采集与远程无线数据通信功能，以便远程指控中心掌握无人驾驶汽车的运行状态，并做出适当的行车决策。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，包括油量采集模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模...
【技术保护点】
一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是：包括车辆自身行车状态感知模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模块无线连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁一，冯明月，徐友春，叶鹏，朱愿，李华，彭永胜，章永进，李明喜，万剑，贾鹏，张志超，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。