The utility model provides a wireless control mobile platform based on variable structure crawler, mobile platform consists of front and rear two modules hingedly assembled around the fuselage, each with three equal diameter wheels, the front wheel is installed on the front and rear wheels mounted on the wheel, in the rear of the wheel track, guide wheel as a platform, rear wheel walking driving wheel. The platform uses the stepping motor to drive the front part to turn around the hinge point in the longitudinal plane of the fuselage, and changes the relative position of the front, middle and rear three wheels, and regulates the shape of the track. The advantage of the utility model is that the 1. platform is based on a variable structure caterpillar, and is enhanced by sex. 2. wireless control mode, suitable for narrow space. The 3. circuit has low power consumption and long continuous working time. The 4. step motor is precisely controlled and accurately adjusted the shape of the track. 5. drive power is strong, can be based on the platform adding additional equipment 6. wireless module data transmission reliable, increase the reliability of the platform.
【技术实现步骤摘要】
一种基于变结构履带的无线操控移动平台
本技术涉及履带移动平台
,尤其涉及一种基于变结构履带的无线操控移动平台。
技术介绍
在灾难救援、军事反恐中,小型移动平台可搭载传感器、机械臂等装置协助人员进行危险地域搜救、排爆等任务,在复杂的地形环境下,移动的平台的通过性至关重要。目前,国内外移动平台常见的移动方式有:轮式、履带式、轮履复合式、仿生机械腿式等。轮式移动平台是传统移动方式,优点在于速度快,机动性好,控制相对简单,适用于平整路面,在地形复杂的灾难救援,军事等领域应用较少。履带式移动平台对地压强小,在松软与泥泞地面不易下陷,越野性能好,爬坡、跨越壕沟等性能优于轮式移动平台,目前已在军事等领域广泛应用。轮履复合结构结合了轮式平台高机动性和履带式平台的良好越障性能,通过机械结构和电机驱动,可在轮式和履带式间进行切换。仿生机械腿式移动方式机动灵活,可模仿动物行走方式,在地形复杂环境拥有很强的适应性,该方式控制系统复杂,且应用在小型移动平台行进速度较小,适用于地面环境复杂和低速条件。
技术实现思路
本技术的目的在于优化履带固定式移动平台,进一步提升履带式移动平台的地形适应性和通过能力,从而提出一种基于变结构履带的无线操控移动平台。为实现本技术的目的,本技术提供了一种基于变结构履带的无线操控移动平台,所述移动平台包括以铰接方式连接的平台机身前部2和平台机身后部3,所述平台机身左右各装有三个等直径轮,装于平台机身前部2的前轮4、平台机身后部3的中轮5和后轮6;所述前轮4、中轮5为履带导轮,后轮6为平台行走驱动轮,所述前轮4、中轮5、后轮6通过履带7连接;设置在平台机身后部 ...
【技术保护点】
一种基于变结构履带的无线操控移动平台,其特征在于:所述移动平台包括以铰接方式连接的平台机身前部(2)和平台机身后部(3),所述平台机身左右各装有三个等直径轮,装于平台机身前部(2)的前轮(4)、平台机身后部(3)的中轮(5)和后轮(6);所述前轮(4)、中轮(5)为履带导轮,后轮(6)为平台行走驱动轮,所述前轮(4)、中轮(5)、后轮(6)通过履带(7)连接;设置在平台机身后部(3)的步进电机(12)驱动平台机身前部(2)在平台机身纵向平面绕铰接点转动,前、中、后三轮相对位置改变,调节履带形状结构;设置在平台机身后部(3)的直流电机(11)驱动后轮(6)转动。
【技术特征摘要】
1.一种基于变结构履带的无线操控移动平台,其特征在于:所述移动平台包括以铰接方式连接的平台机身前部(2)和平台机身后部(3),所述平台机身左右各装有三个等直径轮,装于平台机身前部(2)的前轮(4)、平台机身后部(3)的中轮(5)和后轮(6);所述前轮(4)、中轮(5)为履带导轮,后轮(6)为平台行走驱动轮,所述前轮(4)、中轮(5)、后轮(6)通过履带(7)连接;设置在平台机身后部(3)的步进电机(12)驱动平台机身前部(2)在平台机身纵向平面绕铰接点转动,前、中、后三轮相对位置改变,调节履带形状结构;设置在平台机身后部(3)的直流电机(11)驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张卫锋,边浩然,张帅,杨明,曾繁琦,张谷雨,唐粤清,
申请(专利权)人:中国人民解放军军事交通学院,
类型:新型
国别省市:天津,12
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