一种航天用履带机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航天用履带机器人，包括机体、第一驱动轮、履带架、主臂杆、第一行星轮和第二行星轮，所述机体的一端卡接有第一驱动轮，所述第一驱动轮的一端套接有履带架，所述履带架的另一端套接有导向轮，所述履带架的中部位置卡接有主臂杆，所述主臂杆的一端套接在第一行星轮的一侧，所述第一行星轮与主臂杆的端部内嵌有第一曲柄，所述主臂杆的一端与第一行星轮的连接处套接有销轴，所述机体的另一端卡接有第二驱动轮。本实用新型专利技术结构合理、使用简单，在机体的前表面与后表面的一侧均设有距离传感器，能够很好的判断履带机器人行驶的距离，有效的避免了与障碍物的直接碰撞，使得使用效果更好。

A caterpillar robot for space use

The utility model discloses a crawler robot space, which comprises a body, a first drive wheel, crawler frame and main arm, the first planetary gear and second planetary wheels, one end of the body is connected with a first drive wheel, the first driving wheel is sheathed with one end of the crawler frame, the crawler frame the other end is sheathed with a guide wheel, the position of the crawler frame is connected with a central main arm and end with the first planetary gear side of the main arm, a first crank embedded end portion of the first planetary wheel and the main arm and the main arm with one end of the first a planetary gear joint is sheathed with a pin, the other end of the body is connected with a driving wheel second. The utility model has the advantages of reasonable structure and simple use. The distance sensor is arranged on one side of the front surface and the rear surface of the body, so that it can judge the distance of the tracked robot and determine the direct collision between the robot and the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
一种航天用履带机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种航天用履带机器人。
技术介绍
航天活动包括航天技术（又称空间技术），空间应用和空间科学三大部分。航天技术是指为航天活动提供技术手段和保障条件的综合性工程技术。空间应用是指利用航天技术及其开发的空间资源在科学研究、国民经济、国防建设、文化教育等领域的各种应用技术的总称。空间资源系指地球大气层以外的可为人类开发和利用的各种环境、能源与物质资源，入空间高远位置、高真空、超低温、强辐射、微重力环境、太阳能以及地球以外天体的物质资源等。随着科技技术的不断发展，航天技术已经逐渐的越来越成熟，履带机器人是航天技术中最为重要的设备之一，目前，市面上出现的履带机器人的结构和功能比较单一，使用起来不够方便，无法很好的判断行驶过程中的障碍物，使用效果不好。
技术实现思路
本技术提出了一种航天用履带机器人，解决了现有履带机器人的结构和功能比较单一，使用起来不够方便，无法很好的判断行驶过程中的障碍物，使用效果不好等问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种航天用履带机器人，包括机体、第一驱动轮、履带架、主臂杆、第一行星轮和第二行星轮，所述机体的一端卡接有第一驱动轮，所述第一驱动轮的一端套接有履带架，所述履带架的另一端套接有导向轮，所述履带架的中部位置卡接有主臂杆，所述主臂杆的一端套接在第一行星轮的一侧，所述第一行星轮与主臂杆的端部内嵌有第一曲柄，所述主臂杆的一端与第一行星轮的连接处套接有销轴，所述机体的另一端卡接有第二驱动轮，所述机体的一侧固定连接有第二行星轮，所述第二行星轮的一端套接有第二曲柄，所述第二驱动轮的外层套接有第二履带。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一行星轮、第一驱动轮和导向轮的外层套接有第一履带。作为本技术的一种优选技术方案，所述机体的表面一侧内嵌有摄像器。作为本技术的一种优选技术方案，所述机体的前表面内嵌有距离传感器，所述距离传感器与电池仓电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一履带的内侧设有转动轴轮，所述第一履带和第二履带的表面均内嵌有凸缘。作为本技术的一种优选技术方案，凸缘之间的距离为5cm，第一履带、第二履带和凸缘均为橡胶类材料。本技术所达到的有益效果是：本技术结构合理、使用简单，在机体的前表面与后表面的一侧均设有距离传感器，能够很好的判断履带机器人行驶的距离，有效的避免了与障碍物的直接碰撞，使得使用效果更好，而且在机体的表秒上部内嵌有摄像器，能够进行摄像处理，能够记录周边的情况，观察效果较好，第一履带与第二履带均为橡胶类材料，而且橡胶材料具有很好的耐热效果，使用寿命长，行走效率高，满足航天技术的需要。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的一种航天用履带机器人的结构示意图；图2是本技术的一种航天用履带机器人的局部结构示意图；图3是本技术的一种航天用履带机器人的履带结构示意图。图中：1、机体；2、第一驱动轮；3、履带架；4、主臂杆；5、导向轮；6、销轴；7、第一曲柄；8、第一行星轮；9、第一履带；10、摄像器；11、第二行星轮；12、第二曲柄；13、第二驱动轮；14、第二履带；15、距离传感器；16、电池仓；17、转动轴轮；18、凸缘。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，本技术提放料电机供一种航天用履带机器人，包括机体1、第一驱动轮2、履带架3、主臂杆4、第一行星轮8和第二行星轮11，机体1的一端卡接有第一驱动轮2，第一驱动轮2的一端套接有履带架3，履带架3的另一端套接有导向轮5，履带架3的中部位置卡接有主臂杆4，主臂杆4的一端套接在第一行星轮8的一侧，第一行星轮8与主臂杆4的端部内嵌有第一曲柄7，主臂杆4的一端与第一行星轮8的连接处套接有销轴6，机体1的另一端卡接有第二驱动轮13，机体1的一侧固定连接有第二行星轮11，第二行星轮11的一端套接有第二曲柄12，第二驱动轮13的外层套接有第二履带14。进一步，第一行星轮8、第一驱动轮2和导向轮5的外层套接有第一履带9。进一步，机体1的表面一侧内嵌有摄像器10，对周边的情况进行摄像记录。进一步，机体1的前表面内嵌有距离传感器15，距离传感器15与电池仓16电性连接，能够对障碍物进行检测，提高使用的效果。进一步，第一履带9的内侧设有转动轴轮17，第一履带9和第二履带14的表面均内嵌有凸缘18。进一步，凸缘18之间的距离为5cm，第一履带9、第二履带14和凸缘18均为橡胶类材料。本技术工作原理：在使用时，电池仓16中的蓄电池提供内部需要的电能，第一驱动轮2和第二驱动轮13在驱动机构的作用下慢慢的转动，从而带动第一履带9和第二履带14转动，第一驱动轮2的一端套接有履带架3，履带架3的中部套接有主臂杆4，在主臂杆4的一端卡接有导向轮5，第一履带9和第二履带14分别套在第一行星轮8和第二行星轮11的一侧，第一履带9在第一驱动轮2、导向轮5和第一行星轮8的作用下，使得履带慢慢的行走，而且第一履带9和第二履带14为橡胶类构件，具有很好的柔软性，在机体1前端的距离传感器15能够感应到障碍物的距离，可以有效的避免与障碍物直接碰撞，使用效果更好。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航天用履带机器人，包括机体（1）、第一驱动轮（2）、履带架（3）、主臂杆（4）、第一行星轮（8）和第二行星轮（11），其特征在于，所述机体（1）的一端卡接有第一驱动轮（2），所述第一驱动轮（2）的一端套接有履带架（3），所述履带架（3）的另一端套接有导向轮（5），所述履带架（3）的中部位置卡接有主臂杆（4），所述主臂杆（4）的一端套接在第一行星轮（8）的一侧，所述第一行星轮（8）与主臂杆（4）的端部内嵌有第一曲柄（7），所述主臂杆（4）的一端与第一行星轮（8）的连接处套接有销轴（6），所述机体（1）的另一端卡接有第二驱动轮（13），所述机体（1）的一侧固定连接有第二行星轮（11），所述第二行星轮（11）的一端套接有第二曲柄（12），所述第二驱动轮（13）的外层套接有第二履带（14）。

【技术特征摘要】
1.一种航天用履带机器人，包括机体（1）、第一驱动轮（2）、履带架（3）、主臂杆（4）、第一行星轮（8）和第二行星轮（11），其特征在于，所述机体（1）的一端卡接有第一驱动轮（2），所述第一驱动轮（2）的一端套接有履带架（3），所述履带架（3）的另一端套接有导向轮（5），所述履带架（3）的中部位置卡接有主臂杆（4），所述主臂杆（4）的一端套接在第一行星轮（8）的一侧，所述第一行星轮（8）与主臂杆（4）的端部内嵌有第一曲柄（7），所述主臂杆（4）的一端与第一行星轮（8）的连接处套接有销轴（6），所述机体（1）的另一端卡接有第二驱动轮（13），所述机体（1）的一侧固定连接有第二行星轮（11），所述第二行星轮（11）的一端套接有第二曲柄（12），所述第二驱动轮（13）的外层套接有第二履带（14）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱震钰，刘复祥，郭宗帅，罗皓，
申请(专利权)人：肇庆市广应科通用航空研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44