自主式生命探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自主式生命探测机器人，包括移动底盘、机械臂和探测装置,机械臂设置于移动底盘的安置槽中，移动底盘上设置有控制模块、远程通讯模块、动力装置、电池模块、定位导航模块各避障模块，远程通讯模块、定位导航模块、避障模块、动力装置、电池模块均与控制模块连接，探测装置设置于移动底盘上或者与机械臂连接，设置于移动底盘上的探测装置通过机械臂的抓取和移动置于探测点处，与机械臂连接的探测装置通过机械臂的移动置于探测点处。本发明专利技术的体积小，能够进入灾后废墟中进行生命探测，能够在狭小的空间中移动替代了救援人员进入废墟寻找生命迹象的工作，提高了救援效率，保障了救援人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
自主式生命探测机器人
本专利技术涉及一种自主式生命探测机器人，属于机器人探测

技术介绍
针对地震或其它灾难的传统救援方法包括有依靠搜救犬的嗅觉、求救声、以及搜救人员的直觉来判断，这种利用动物或人为搜救的方式需要搜救犬或救援人员进入建筑物废墟进行搜救工作，而余震或建筑物二次坍塌等情况严重威胁着救援犬与人员的生命安全，因此有必要提供一种用于地震等在灾后废墟下搜索幸存者的机器设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种自主式生命探测机器人，其用于地震、坍塌、建筑物倒塌下的废墟救援，能够克服复杂地形等不利因素，完全替代人工探测工作，自主进入废墟深处探测搜寻生命迹象，从而保障搜救人员的人身安全；本专利技术的探测机器人能够通过定位导航模块自主规划工作路线，高效探测出废墟中生命迹象所在的位置，便于救援人员及时的实施救援工作。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种自主式生命探测机器人，包括移动底盘、机械臂和探测装置,机械臂设置于移动底盘的安置槽中，移动底盘上设置有控制模块、远程通讯模块、动力装置、电池模块、定位导航模块、避障模块和数据处理模块，所述定位导航模块与远程通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主式生命探测机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、机械臂(2)和探测装置(9),所述机械臂(2)设置于移动底盘(1)的安置槽(11)中，所述移动底盘(1)上设置有控制模块(3)、远程通讯模块(4)、动力装置(5)、电池模块(6)、定位导航模块、避障模块(8)和数据处理模块(44)，所述定位导航模块与远程通讯模块(4)连接，所述远程通讯模块(4)、避障模块(8)、动力装置(5)、电池模块(6)、数据处理模块(44)均与控制模块(3)连接，所述的探测装置(9)设置于移动底盘(1)上或者与机械臂(2)连接，设置于移动底盘(1)上的探测装置(9)通过机械臂(2)的抓取和移动被置于探测点处，与机...

【技术特征摘要】
1.一种自主式生命探测机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、机械臂(2)和探测装置(9),所述机械臂(2)设置于移动底盘(1)的安置槽(11)中，所述移动底盘(1)上设置有控制模块(3)、远程通讯模块(4)、动力装置(5)、电池模块(6)、定位导航模块、避障模块(8)和数据处理模块(44)，所述定位导航模块与远程通讯模块(4)连接，所述远程通讯模块(4)、避障模块(8)、动力装置(5)、电池模块(6)、数据处理模块(44)均与控制模块(3)连接，所述的探测装置(9)设置于移动底盘(1)上或者与机械臂(2)连接，设置于移动底盘(1)上的探测装置(9)通过机械臂(2)的抓取和移动被置于探测点处，与机械臂(2)连接的探测装置(9)通过机械臂(2)的移动被置于探测点处。2.根据权利要求1所述的一种自主式生命探测机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)包括第一搭载平台(12)和设置在第一搭载平台(12)两侧的A履带式移动机构(13)，A履带式移动机构(13)包括有第一驱动轮(14)、多个第一从动轮(15)和绕接在第一驱动轮(14)及第一从动轮(15)上的1条a履带(16)。3.根据权利要求1所述的一种自主式生命探测机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)包括第二搭载平台(17)和设置在第二搭载平台(17)两侧的B履带式移动机构(18)，B履带式移动机构(18)包括有第二驱动轮(19)、第二从动轮(20)、b1履带(21)和b2履带(22)，所述b1履带(21)与b2履带(22)均绕接在与第二驱动轮(19)位于同一水平面的第二从动轮(20)上。4.根据权利要求1所述的一种自主式生命探测机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)包括第三搭载平台(23)和设置在第三搭载平台(23)两侧的C履带式移动机构(25)，所述C履带式移动机构(25)包括有第三驱动轮(26)、第三从动轮(27)、c1履带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪文，桂仲成，贺骥，杨辉，马云峰，王云飞，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51