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本实用新型公开了一种航天用履带机器人,包括机体、第一驱动轮、履带架、主臂杆、第一行星轮和第二行星轮,所述机体的一端卡接有第一驱动轮,所述第一驱动轮的一端套接有履带架,所述履带架的另一端套接有导向轮,所述履带架的中部位置卡接有主臂杆,所述主臂...该专利属于肇庆市广应科通用航空研究院所有,仅供学习研究参考,未经过肇庆市广应科通用航空研究院授权不得商用。
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本实用新型公开了一种航天用履带机器人,包括机体、第一驱动轮、履带架、主臂杆、第一行星轮和第二行星轮,所述机体的一端卡接有第一驱动轮,所述第一驱动轮的一端套接有履带架,所述履带架的另一端套接有导向轮,所述履带架的中部位置卡接有主臂杆,所述主臂...