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本实用新型提供了一种基于变结构履带的无线操控移动平台,移动平台由前、后两部分模块以铰接方式组合而成,机身左右各装有三个等直径轮,前轮装于前部,中轮与后轮装于后部,其中前、中轮为履带导轮,后轮为平台行走驱动轮。平台利用步进电机驱动前部在机身纵...该专利属于中国人民解放军军事交通学院所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军军事交通学院授权不得商用。
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本实用新型提供了一种基于变结构履带的无线操控移动平台,移动平台由前、后两部分模块以铰接方式组合而成,机身左右各装有三个等直径轮,前轮装于前部,中轮与后轮装于后部,其中前、中轮为履带导轮,后轮为平台行走驱动轮。平台利用步进电机驱动前部在机身纵...