小半径液压动力轮胎式架桥机制造技术

本实用新型专利技术公开一种小半径液压动力轮胎式架桥机，包括主梁，主梁上设置有起重天车，天车可沿主梁长度方向移动，通过天车在主梁上移动以达到架桥机重心变化目的；还包括设置在主梁前端的前支腿，可根据需要支撑或收起；设置在主梁中部的中支腿，中支腿下部设有轮胎式驱动轮组，并对应驱动轮组设有液压动力转向系统；设置在主梁后部的后支腿，可选择性支撑或收起，后支腿下部设有轮胎式导向轮组，在架桥机转向时起到导向作用，当后支腿收起时，能便于运梁车通行。相对于传统的钢轨、钢轮行走方式，该架桥机采用轮胎式行走方式及液压动力转向系统，具有灵活性高、可控性强的优点，可解决一般架桥机无法完成小半径预制箱梁架设的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种架桥机，尤其涉及一种小半径液压动力轮胎式架桥机。
技术介绍
架桥机属于起重机范畴，其主要功能是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上。中国专利文献CN 2878481Y公开一种“架桥机”，其包括架桥机总成，架桥机总成包括架桥机起重小车和架桥机后支腿，在所述架桥机后支腿上设置有液压缸，在架桥机的后支腿之间设置有纵移轮箱，在架桥机起重小车上设置有架桥过孔用配重，采用上述结构，使之具有如下一些优点能适用于平原、山区修筑坡度大、大半径弯桥，具有自重轻、安装拆卸和运输便利的优点，作为一种简便有效的施工机具被广泛应用。但是对于轻轨设计出现了小半径弯桥，例如，半径达到380m以下，造成了相邻两片箱梁之间存在5°以上的角度，那么如何克服两跨箱梁之间需要转如此大的角度，成为了有待解决的难题，传统的架桥机采用钢轮 在钢轨上行走方式，不能满足两箱梁之间转如此大角度的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种小半径液压动力轮胎式架桥机，在应对小半径预制箱梁架设的问题，可实现曲率半径为380m及以下的小半径箱梁架设。为达此目的，本技术采用以下技术方案一种小半径液压动力轮胎式架桥机，包括主梁，所述主梁上设置有起重天车，所述天车可沿主梁长度方向移动，通过天车在主梁上移动，实现架桥机重心位置改变，可以使架桥机的重心前移或者后移；还包括设置在所述主梁前端的前支腿、设置在所述主梁中部的中支腿，所述中支腿下部设有轮胎式驱动轮组，并对应所述驱动轮组设有液压动力转向系统。进一步的，前支腿可以根据需要支撑或者收起，当架桥机行走时，前支腿收起，以便于其行走及转向；当架桥机移动到位后，前支腿支撑在相应的桥墩上，为箱梁架设准备。前支腿可采用底部带有千斤顶的结构形式，通过千斤顶的动作实现前支腿的动作，其他本领域技术人员可以获知的具有伸缩功能的结构形式也可适应于本技术。优选的，所述主梁的后端设有后支腿，所述后支腿的底部设有导向轮组；在架桥机转向时起到导向作用，后支腿可以根据需要支撑或者收起，当后支腿收起时，能便于在喂梁时运梁车的通行。后支腿可以采用活动铰接在主梁上的结构形式，即后支腿可绕铰接点旋转，以实现支撑或者收起，其他本领域技术人员可以获知的能选择性支撑或收起的结构形式也可适应于本技术。优选的，所述天车有两个，且相互并排设置在所述主梁上。优选的，所述导向轮组采用轮胎式轮组。本技术的有益效果通过采用轮胎式驱动轮组，并配合液压动力转向系统，相比传统的钢轮、钢轨的行车方式，其具有灵活性高、可控性强的优点，可很好克服小半径预制箱梁的架设时相邻箱梁需转较大角度的问题。附图说明图I为实施例所述的小半径液压动力轮胎式架桥机的使用状态一示意图；图2为实施例所述的小半径液压动力轮胎式架桥机的使用状态二示意图；图3为图2的俯视示意图。图中I、主梁；2、前支腿；3、中支腿；4、后支腿；5、驱动轮组；6、导向轮组；7、天车；8、运 梁车；9、箱梁。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图I 3所示，于本实施例中，本技术所述的小半径液压动力轮胎式架桥机包括主梁1，主梁I的前端设有前支腿2，主梁2的中部设置中支腿3、主梁的后端设有后支腿4，在主梁I的上部设有起重天车7，天车7两个，且相互并排设置，两天车7可沿主梁的长度方向移动，以完成箱梁的起升、移动、安放，中支腿3的底部设置驱动轮组5，后支腿4的底部设置导向轮组6，其中，驱动轮组5及导向轮组6均采用轮胎式轮组，对应驱动轮组5设置有液压动力转向系统。当前一跨箱梁架设完成，准备下一步对小半径箱梁过孔架设时，由于相邻的箱梁之间存在较大的转向角度，后一箱梁与前一箱梁之间不在同一直线上，当前一箱梁架设完毕后，驱动轮组需带动架桥机整体前行，液压转向系统控制驱动轮组转向，以保证在移动到位后的架桥机主梁与两支墩的连线相平行。具体做法前一跨箱梁完成架设后，首先移动起重天车7至架桥机后端，架桥机的重心后移，保证其后方比前方重，同时收起前支腿2的千斤顶，使前支腿收起，使架桥机通过驱动轮组5与导向轮组6两点受力前行，通过驱动轮组5行走并转向到达下一跨时，通过导向轮组6的导向，使前支腿2能准确的到达下一跨支墩的中点，再撑起前支腿2的千斤顶，完成架桥机过孔动作。桥梁准备架设工作时，首先需移动天车7至架桥机前方(参见图1)，以使架桥机的重心前移，保证其前方比后方重，架桥机通过驱动轮组5与前支腿2两点受力支撑；然后启动后支腿4的千斤顶，使后支腿绕着其与主梁铰接点转动而向后翘起，以便于运梁车8运输箱梁9可以通行；当通过运梁车8将箱梁9从别处(一般为箱梁的制作场地)运输到架桥机中支腿3的后端处时，然后启动后支腿4千斤顶，使后支腿恢复到支撑状态，此时，将两天车7移动到主梁后端，并位于箱梁的上方(参见图2)，一个天车7位于箱梁9的前端，一个天车7位于箱梁9的后端，由于小半径原因，架桥机与运梁车不在同一轴线上(参见图3)，只有前端天车可以起吊箱梁9前端，然后通过前端天车7与运梁车8后端上部的小车同时动作，以使箱梁9前行，箱梁9后端吊点前移至运梁车前端时，启动后端天车起吊箱梁后吊点，然后再与前端天车同时前行，在此过程中要保证箱梁的水平，然后沿主梁I长度方向移动，移动至两支墩的中心位置，再同时向下安放箱梁，最终实现将箱梁安置在两支墩之间，以完成该处箱梁的安装。需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理，在本技术所公开的技术范围内，任何熟悉本技术 领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围内。权利要求1.一种小半径液压动力轮胎式架桥机，包括主梁，所述主梁前端设置可选择性支撑或者收起的前支腿，所述主梁中部设置中支腿，所述主梁上设置有起重天车，所述天车可沿主梁长度方向移动，通过天车在主梁上移动以使架桥机重心位置变化，其特征在于，所述中支腿下部设有轮胎式驱动轮组，并对应所述驱动轮组设有液压动力转向系统。2.根据权利要求I所述的小半径液压动力轮胎式架桥机，其特征在于，所述主梁的后端设有可选择性支撑或者收起的后支腿，所述后支腿的底部设有导向轮组。3.根据权利要求2所述的小半径液压动力轮胎式架桥机，其特征在于，所述天车有两个，且相互并排设置在所述主梁上。4.根据权利要求2所述的小半径液压动力轮胎式架桥机，其特征在于，所述导向轮组采用轮胎式轮组。专利摘要本技术公开一种小半径液压动力轮胎式架桥机，包括主梁，主梁上设置有起重天车，天车可沿主梁长度方向移动，通过天车在主梁上移动以达到架桥机重心变化目的；还包括设置在主梁前端的前支腿，可根据需要支撑或收起；设置在主梁中部的中支腿，中支腿下部设有轮胎式驱动轮组，并对应驱动轮组设有液压动力转向系统；设置在主梁后部的后支腿，可选择性支撑或收起，后支腿下部设有轮胎式导向轮组，在架桥机转向时起到导向作用，当后支腿收起时，能便于运梁车通行。相对于传统的钢轨、钢轮行走方式，该架桥机采用轮胎式行走方式及液压动力转向系统，具有灵活性高、可控性强的优点，可解决一般架桥机无法完成小半径预制箱梁架设的问题。文档编号E01D21/00GK202705904SQ20122023111公开日201本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小半径液压动力轮胎式架桥机，包括主梁，所述主梁前端设置可选择性支撑或者收起的前支腿，所述主梁中部设置中支腿，所述主梁上设置有起重天车，所述天车可沿主梁长度方向移动，通过天车在主梁上移动以使架桥机重心位置变化，其特征在于，所述中支腿下部设有轮胎式驱动轮组，并对应所述驱动轮组设有液压动力转向系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任自放，黄文俊，陈圆喜，
申请(专利权)人：江阴大桥北京工程有限公司，北京百善重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：