【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动组装设备，特别是一种蜗轮蜗杆自动组装机。
技术介绍
小型蜗轮蜗杆传动件在很多产品中都有应用，但是小型蜗轮蜗杆传动件由于零部件体积小、结构精细，组装时通常依靠人工，相当耗时耗力，造成生产效率低下，劳动力需求多
技术实现思路
技术目的针对上述问题，本技术的目的是提供一种蜗轮蜗杆自动组装机，实现机械自动化装配，提高生产效率。技术方案一种蜗轮蜗杆自动组装机，包括蜗轮给料器、蜗杆给料器、轴给料器、定位组装盘、穿轴机械手，所述定位组装盘周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔，所述穿轴机械手正对所述定位组装孔；所述蜗轮给料器和所述蜗杆给料器送料至所述定位组装孔，所述轴给料器送料至所述穿轴机械手，由所述穿轴机械手推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。所述定位组装盘以固定轴转动，所述穿轴机械手相对所述定位组装盘位置固定，随着定位组装盘不停转动，形成连续化组装作业过程。所述定位组装盘周向开设有至少一组定位组装孔。所述蜗轮给料器、所述蜗杆给料器、所述轴给料器为震动给料器，蜗轮、蜗杆、轴在震动给料器中沿输送轨道传送至指定位置以供组装作业。所述蜗轮给料器、所述蜗杆给料器、所述轴给料器、所述定位组装盘、所述穿轴机械手通过气动装置驱动运转。有益效果与现有技术相比，本技术的优点是装置结构简单，对蜗轮蜗杆组装精确，实现机械自动化生产，生产效率显著提高，劳动力成本大大降低。附图说明附图I本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权...
【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于：包括蜗轮给料器（1）、蜗杆给料器（2）、轴给料器（3）、定位组装盘（4）、穿轴机械手（5），所述定位组装盘（4）周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔（6），所述穿轴机械手（5）正对所述定位组装孔（6）；所述蜗轮给料器（1）和所述蜗杆给料器（2）送料至所述定位组装孔（6），所述轴给料器（3）送料至所述穿轴机械手（5），由所述穿轴机械手（5）推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴真，
申请(专利权)人：镇江市松协电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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