具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机、限位装置，本发明专利技术在转轴与吊臂上设置限位装置，限定了转轴转动范围，防止转轴转动角度过大对电池板造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机。
技术介绍
在太阳能电池板生产过程中需要对电池板的两面均进行人工检查，现有的翻板机虽然能够起到翻转作用，但其不具有限定翻转范围功能，若翻转角度过大，电池板可能会被碰伤，给生产带来不必要的麻烦。_
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种具有限位装置的人工检查的伺服驱动翻转机。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，所述的第一伺服电机与所述的承重臂相传动连接，它还包括限位装置，所述的限位装置包括设置在吊臂内的多块呈环形分布的“U”型感应块、人字形感应触头，所述的感应触头具有两个相交的感应触角，两个感应触角固定在转轴端部且其两者所在平面垂直于转轴的轴线，所述的感应块的“U”型槽朝向它们所在的环形的圆心且所述的圆心在转轴的轴线上，每块所述的感应块与第二伺服电机相电连接，转轴转动时，感应触角会进入感应块的“U”型槽，当感应触角进入感应块的“U”型槽，转轴便会停止转动。所述的输送装置包括相平行设置的两块安装板、转动连接在各安装板两端的同步轮、与同一块安装版上的两个同步轮啮合的同步带、驱动同步轮转动的第三伺服电机。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点本专利技术在转轴与吊臂上设置限位装置，限定了转轴转动范围，防止转轴转动角度过大对电池板造成损伤。附图说明附图I为本专利技术的立体视 附图2为本专利技术的后视 附图3为附图I的局部视图A ; 附图4为附图3的主视图；其中1、输送装置；2、翻转装置；3、限位装置；11、安装板；12、同步轮；13、同步带；14、第三伺服电机；21、机框；22、第一伺服电机；23、承重臂；24、吊臂；25、转轴；26、吸盘组件；27、第二伺服电机；28、滚珠丝杠；31、感应块；32、感应触头；261、底座；262、真空吸盘；321、感应触角。具体实施例方式下面结合附图，对本专利技术优选的具体实施例进行说明 一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置I、与输送装置I相固定连接且设置在输送装置I 一侧的翻转装置2、限位装置3。 所述的输送装置I包括相平行设置的两块安装板11、转动连接在各安装板11两端的同步轮12、与同一块安装版11上的两个同步轮12啮合的同步带13、驱动同步轮12转动的第三伺服电机14。所述的翻转装置2包括与输送装置I相固定连接的机框21、设置在机框21底面的第一伺服电机22、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框21内且与输送装置I的传输方向相平行的承重臂23、沿水平方向固定在承重臂23的两端且与承重臂23相垂直的两根吊臂24、转动连接在两吊臂24的端部之间的转轴25、与转轴25相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件26、驱动转轴25转动的第二伺服电机27，所述的第一伺服电机22与所述的承重臂23通过滚珠丝杠28相传动连接。所述的吸盘组件26包括与转轴25相固定练级的底座261、固定设置在底座261同端面上的多个真空吸盘262。所述的限位装置3包括多块设置在吊臂内的呈环形分布的“U”型感应块31、人字形感应触头32，所述的感应触头32具有两个相交的感应触角321，两个感应触角321固定在转轴25端部且其两者所在平面垂直于转轴25的轴线，所述的感应块31的“U”型槽朝向它们所在的环形的圆心且所述的圆心在转轴25的轴线上，每块所述的感应块31与第二伺服电机27相电连接，转轴25转动时，感应触角321会进入感应块31的“U”型槽，当感应触角321进入感应块31的“U”型槽，转轴25便会停止转动，因此转轴25的转动角度范围应为图4中α+β (在本实施例中范围为O 180° )。承重臂23初始位置应位于机框21上端，而吸盘组件26处于水平状态，当太阳能电池板被输送装置I传输到设定位置后，第一伺服电机22首先驱动承重臂23下降，直至真空吸盘262抵在太阳能电池板上，然后真空吸盘262抽取其与电池板之间的空气，使电池板吸附在真空吸盘262上，然后第一伺服电机22驱动沉重轴23上升至适当高度，第二伺服电机27驱动转轴25转动直至电池板垂直地面，此时工人便可进行检查，查看电池板是否存在虚焊、隐裂、杂质等问题。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置（1）、与输送装置（1）相固定连接且设置在输送装置（1）一侧的翻转装置（2），所述的翻转装置（2）包括与输送装置（1）相固定连接的机框（21）、设置在机框（21）底面的第一伺服电机（22）、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框（21）内且与输送装置（1）的传输方向相平行的承重臂（23）、沿水平方向固定在承重臂（23）的两端且与承重臂（23）相垂直的两根吊臂（24）、转动连接在两吊臂（24）的端部之间的转轴（25）、与转轴（25）相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件（26）、驱动转轴（25）转动的第二伺服电机（27），所述的第一伺服电机（22）与所述的承重臂（23）相传动连接，其特征在于：它还包括限位装置（3），所述的限位装置（3）包括多块设置在吊臂内的呈环形分布的“U”型感应块（31）、人字形感应触头（32），所述的感应触头（32）具有两个相交的感应触角（321），两个感应触角（321）固定在转轴（25）端部且其两者所在平面垂直于转轴（25）的轴线，所述的感应块（31）的“U”型槽朝向它们所在的环形的圆心且所述的圆心在转轴（25）的轴线上，每块所述的感应块（31）与第二伺服电机（27）相电连接，转轴（25）转动时，感应触角（321）会进入感应块（31）的“U”型槽，当感应触角（321）进入感应块（31）的“U”型槽，转轴（25）便会停止转动。...

【技术特征摘要】
1.一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置(I)、与输送装置(I)相固定连接且设置在输送装置(I) 一侧的翻转装置(2)，所述的翻转装置(2)包括与输送装置(I)相固定连接的机框(21)、设置在机框(21)底面的第一伺服电机(22 )、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框(21)内且与输送装置(I)的传输方向相平行的承重臂(23)、沿水平方向固定在承重臂(23)的两端且与承重臂(23)相垂直的两根吊臂(24)、转动连接在两吊臂(24)的端部之间的转轴(25)、与转轴(25)相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件(26)、驱动转轴(25)转动的第二伺服电机(27)，所述的第一伺服电机(22)与所述的承重臂(23)相传动连接，其特征在于它还包括限位装置(3)，所述的限位装置(3)包括多块设置在吊臂内的呈环形分布的“U”...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖国良，陈延林，金春林，毛吉亮，崔中美，
申请(专利权)人：苏州晟成新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：