【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机。
技术介绍
在太阳能电池板生产过程中需要对电池板的两面均进行人工检查，现有的翻板机虽然能够起到翻转作用，但其不具有限定翻转范围功能，若翻转角度过大，电池板可能会被碰伤，给生产带来不必要的麻烦。_
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种具有限位装置的人工检查的伺服驱动翻转机。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，所述的第一伺服电机与所述的承重臂相传动连接，它还包括限位装置，所述的限位装置包括设置在吊臂内的多块呈环形分布的“U”型感应块、人字形感应触头，所述的感...
【技术保护点】
一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置（1）、与输送装置（1）相固定连接且设置在输送装置（1）一侧的翻转装置（2），所述的翻转装置（2）包括与输送装置（1）相固定连接的机框（21）、设置在机框（21）底面的第一伺服电机（22）、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框（21）内且与输送装置（1）的传输方向相平行的承重臂（23）、沿水平方向固定在承重臂（23）的两端且与承重臂（23）相垂直的两根吊臂（24）、转动连接在两吊臂（24）的端部之间的转轴（25）、与转轴（25）相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件（26）、驱动转轴...
【技术特征摘要】
1.一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置(I)、与输送装置(I)相固定连接且设置在输送装置(I) 一侧的翻转装置(2)，所述的翻转装置(2)包括与输送装置(I)相固定连接的机框(21)、设置在机框(21)底面的第一伺服电机(22 )、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框(21)内且与输送装置(I)的传输方向相平行的承重臂(23)、沿水平方向固定在承重臂(23)的两端且与承重臂(23)相垂直的两根吊臂(24)、转动连接在两吊臂(24)的端部之间的转轴(25)、与转轴(25)相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件(26)、驱动转轴(25)转动的第二伺服电机(27)，所述的第一伺服电机(22)与所述的承重臂(23)相传动连接，其特征在于它还包括限位装置(3)，所述的限位装置(3)包括多块设置在吊臂内的呈环形分布的“U”...
【专利技术属性】
技术研发人员：祖国良，陈延林，金春林，毛吉亮，崔中美，
申请(专利权)人：苏州晟成新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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